SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.38 of 150.00 AH used of 24V (87.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.49 of 100.00 AH used of 10V (90.51% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.56 - - 63 - - - 3245 - -62.5 -47.47 - 1757 - - - - - - - - - - -
67 2.8 -2.1 6 93 roll -0.62 6.55 0.229 1704 250.5 1.40 0.054 2317 -662.9 -126.6 -7.88 - 2019 -33.2 - - - - - - - - - -
171 21.9 -18.9 22 180 done -0.62 - - 1699 - 1.48 0.053 3217 608.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
319 47.1 -18.0 47 325 done -0.62 - - 1699 - - - 3217 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
667 112.6 -18.7 103 668 done -0.62 - - 1698 - - - 3217 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
989 169.0 -16.7 133 992 roll -0.62 - - 1693 - 1.15 0.057 3946 633.9 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1022 175.4 -17.5 136 1026 done -0.62 - - 1694 - 1.05 0.034 3236 -676.2 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1353 230.6 -16.1 167 1356 roll -0.62 - - 1687 - 1.12 0.057 3949 636.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1458 249.7 -17.8 176 1468 done -0.62 - - 1688 - 1.08 0.032 3222 -673.1 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1785 304.0 -17.4 207 1789 roll -0.62 - - 1682 - 1.15 0.057 3954 636.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1920 329.0 -18.3 219 1924 done -0.62 - - 1682 - 1.05 0.033 3233 -686.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2250 386.9 -17.6 250 2251 done -0.62 - - 1682 - - - 3233 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2562 441.5 -17.1 269 2563 done -0.62 - - 1682 - - - 3233 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2871 494.4 -16.7 284 2873 done -0.62 - - 1682 - - - 3232 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3181 545.6 -16.4 299 3182 done -0.62 - - 1682 - - - 3233 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3490 595.4 -15.6 314 3491 done -0.62 - - 1682 - - - 3233 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3800 644.7 -15.9 329 3801 done -0.62 - - 1682 - - - 3232 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4109 693.1 -15.5 344 4112 roll -0.62 - - 1677 - 1.12 0.060 3946 637.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4221 712.0 -16.9 349 4225 done -0.62 - - 1677 - 1.05 0.035 3235 -677.1 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4552 764.9 -16.1 365 4556 roll -0.62 - - 1672 - 1.12 0.060 3951 639.3 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4628 779.1 -17.9 368 4634 done -0.62 0.12 0.201 1700 233.3 1.08 0.034 3231 -666.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4950 827.8 -15.3 384 4951 done -0.62 - - 1701 - - - 3231 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5259 873.5 -14.5 399 5263 roll -0.62 - - 1697 - 1.15 0.061 3944 620.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5308 881.4 -16.1 401 5313 done -0.62 - - 1697 - 1.08 0.034 3224 -666.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5635 929.6 -14.2 417 5639 roll -0.62 - - 1691 - 1.15 0.061 3953 633.9 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5661 933.8 -15.6 418 5666 done -0.62 - - 1691 - 1.08 0.034 3231 -668.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5989 980.3 -13.9 434 5993 roll -0.62 - - 1686 - 1.12 0.061 3944 636.6 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6056 990.9 -15.8 437 6060 done -0.62 - - 1686 - 1.05 0.036 3232 -678.1 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6118 begin apogee
6122 1000.2 14.6 440 6255 done -0.09 0.62 0.163 1868 293.5 - - 3059 - - 129.45 1.879 1498 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
6256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6256 begin climb
6258 1004.4 - 446 6392 roll 0.62 0.73 0.098 2107 327.4 1.52 0.033 2186 -574.3 126.6 125.85 1.831 984 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
6408 988.4 15.1 453 6413 done 0.62 - - 2107 - 1.58 0.049 3071 560.1 126.6 - - 984 - - - - - - - - - - -
6735 930.3 17.9 469 6736 done 0.62 - - 2107 - - - 3071 - 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
7044 873.7 17.9 484 7048 roll 0.62 - - 2107 - 1.45 0.060 3959 612.4 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
7089 865.0 19.4 486 7093 done 0.62 - - 2114 - 1.38 0.033 3052 -657.2 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
7421 805.4 17.4 502 7425 roll 0.62 - - 2121 - 1.33 0.037 2192 -646.6 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
7469 797.1 15.6 504 7475 done 0.62 - - 2121 - 1.45 0.051 3070 605.5 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
7799 741.0 17.2 520 7802 roll 0.62 - - 2121 - 1.40 0.059 3947 626.4 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
7830 734.6 19.2 521 7835 done 0.62 - - 2127 - 1.35 0.032 3054 -661.5 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
8152 679.9 16.4 537 8155 roll 0.62 - - 2127 - 1.42 0.059 3945 627.5 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
8178 674.8 19.6 538 8183 done 0.62 - - 2134 - 1.35 0.032 3053 -660.7 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
8505 618.3 17.4 554 8507 done 0.62 - - 2134 - - - 3053 - 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
8815 563.7 18.1 569 8816 done 0.62 - - 2134 - - - 3052 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9124 508.4 17.7 584 9126 done 0.62 - - 2134 - - - 3052 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9433 453.7 17.6 599 9437 roll 0.62 - - 2134 - 1.42 0.060 3945 628.9 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9488 443.0 19.8 601 9493 done 0.62 0.15 0.229 2108 -173.3 1.35 0.031 3048 -664.4 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9812 393.2 14.9 619 9815 roll 0.62 - - 2108 - 1.42 0.059 3942 629.6 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9846 387.1 17.6 622 9849 done 0.62 - - 2113 - 1.30 0.033 3065 -674.6 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10179 334.2 16.0 653 10185 done 0.62 - - 2113 - - - 3065 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10504 280.5 16.4 684 10507 roll 0.62 - - 2113 - 1.40 0.060 3948 630.7 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10654 252.2 18.5 697 10658 done 0.62 - - 2119 - 1.33 0.033 3050 -675.2 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10984 197.8 16.5 728 10987 roll 0.62 - - 2120 - 1.42 0.058 3951 634.5 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
11067 181.7 20.3 735 11076 done 0.62 - - 2126 - 1.33 0.031 3055 -673.7 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
11393 125.2 17.9 766 11394 done 0.62 - - 2126 - - - 3055 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11725 71.8 15.7 811 11731 roll 0.62 - - 2133 - 1.27 0.033 2189 -681.9 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
11754 67.3 13.8 816 11763 done 0.62 - - 2133 - 1.38 0.053 3055 627.5 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
12111 8.9 19.2 877 12120 roll 0.62 - - 2133 - 1.40 0.058 3942 633.6 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
12138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12139 begin surface coast
12152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12152 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.72 - - 73 - - - 3240 - 200.16 42.42 0.234 681 -7.0 0.007 - - - - - -