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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.99 of 150.00 AH used of 24V (88.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.57 of 100.00 AH used of 10V (91.43% remains) | |
| • Surface angle -35.1 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | VBD | -0.59 | - | - | 57 | - | - | - | 3363 | - | -107.1 | -89.53 | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.0 | -4.1 | 11 | 145 | roll | -0.64 | 5.55 | 0.231 | 1434 | 248.1 | 2.17 | 0.044 | 1943 | -654.4 | -194.4 | -15.45 | - | 3268 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 24.9 | -14.0 | 34 | 288 | done | -0.64 | - | - | 1425 | - | 2.30 | 0.057 | 3332 | 603.9 | -194.4 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 40.1 | -18.3 | 47 | 372 | roll | -0.64 | - | - | 1420 | - | 1.00 | 0.058 | 3951 | 619.0 | -194.4 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 51.0 | -19.0 | 56 | 433 | done | -0.64 | - | - | 1420 | - | 0.90 | 0.035 | 3368 | -647.8 | -194.4 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 96.5 | -17.6 | 97 | 675 | done | -0.64 | - | - | 1420 | - | - | - | 3368 | - | -194.4 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 151.5 | -16.7 | 120 | 1004 | done | -0.64 | - | - | 1420 | - | - | - | 3368 | - | -194.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 203.5 | -16.1 | 140 | 1319 | roll | -0.64 | - | - | 1416 | - | 0.93 | 0.059 | 3953 | 629.0 | -194.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 238.5 | -17.4 | 151 | 1517 | done | -0.64 | - | - | 1416 | - | 0.90 | 0.035 | 3349 | -671.1 | -194.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 290.9 | -16.2 | 168 | 1841 | roll | -0.64 | - | - | 1411 | - | 0.95 | 0.059 | 3952 | 634.7 | -194.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 319.3 | -18.3 | 174 | 2003 | done | -0.64 | - | - | 1412 | - | 0.90 | 0.035 | 3350 | -668.9 | -194.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 370.5 | -15.7 | 190 | 2316 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.181 | 1440 | 233.3 | 0.98 | 0.060 | 3957 | 619.4 | -194.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 381.9 | -12.8 | 193 | 2397 | done | -0.64 | - | - | 1440 | - | 0.90 | 0.036 | 3355 | -668.9 | -194.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 423.9 | -12.5 | 207 | 2736 | roll | -0.64 | - | - | 1435 | - | 0.95 | 0.059 | 3956 | 632.6 | -194.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 436.9 | -13.3 | 209 | 2834 | done | -0.64 | - | - | 1435 | - | 0.90 | 0.036 | 3356 | -666.7 | -194.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 477.2 | -12.8 | 220 | 3144 | roll | -0.64 | - | - | 1431 | - | 0.95 | 0.060 | 3956 | 631.6 | -194.4 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 489.5 | -14.7 | 222 | 3228 | done | -0.64 | - | - | 1431 | - | 0.90 | 0.037 | 3356 | -666.7 | -194.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 531.8 | -13.1 | 233 | 3549 | done | -0.64 | - | - | 1431 | - | - | - | 3357 | - | -194.4 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 571.0 | -13.0 | 243 | 3859 | roll | -0.64 | - | - | 1427 | - | 0.95 | 0.060 | 3956 | 630.5 | -194.4 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 581.9 | -14.6 | 245 | 3934 | done | -0.64 | - | - | 1427 | - | 0.90 | 0.037 | 3357 | -665.6 | -194.4 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 630.5 | -14.4 | 256 | 4270 | roll | -0.64 | - | - | 1422 | - | 0.95 | 0.060 | 3957 | 631.6 | -194.4 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 642.7 | -15.4 | 258 | 4348 | done | -0.64 | - | - | 1422 | - | 0.90 | 0.037 | 3360 | -663.3 | -194.4 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 689.8 | -14.1 | 269 | 4676 | done | -0.64 | - | - | 1422 | - | - | - | 3360 | - | -194.4 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 732.0 | -13.7 | 279 | 4986 | roll | -0.64 | - | - | 1418 | - | 0.95 | 0.061 | 3958 | 629.5 | -194.4 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 747.9 | -14.6 | 282 | 5091 | done | -0.64 | - | - | 1418 | - | 0.93 | 0.037 | 3345 | -659.1 | -194.4 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 794.7 | -14.0 | 293 | 5425 | done | -0.64 | - | - | 1418 | - | - | - | 3345 | - | -194.4 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 837.1 | -13.6 | 303 | 5733 | roll | -0.64 | - | - | 1413 | - | 0.98 | 0.061 | 3958 | 625.5 | -194.4 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 846.3 | -15.2 | 304 | 5798 | done | -0.64 | - | - | 1413 | - | 0.93 | 0.037 | 3345 | -659.1 | -194.4 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 891.3 | -14.3 | 315 | 6110 | roll | -0.64 | - | - | 1409 | - | 0.98 | 0.061 | 3959 | 626.5 | -194.4 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 902.6 | -14.5 | 317 | 6182 | done | -0.64 | 0.08 | 0.165 | 1433 | 300.0 | 0.93 | 0.037 | 3347 | -658.1 | -194.4 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 944.0 | -12.3 | 328 | 6514 | done | -0.64 | - | - | 1433 | - | - | - | 3346 | - | -194.4 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 980.5 | -11.5 | 338 | 6823 | roll | -0.64 | - | - | 1430 | - | 0.98 | 0.063 | 3961 | 627.6 | -194.4 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 990.3 | -12.3 | 340 | 6900 | done | -0.64 | - | - | 1430 | - | 0.93 | 0.038 | 3350 | -657.0 | -194.4 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6986 | 1000.0 | 11.7 | 343 | 7192 | done | -0.14 | 0.55 | 0.138 | 1599 | 307.3 | - | - | 3257 | - | - | 198.77 | 1.167 | 2465 | -4.0 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7193 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7196 | 1005.2 | - | 350 | 7397 | done | 0.64 | 0.73 | 0.050 | 1869 | 369.9 | - | - | 3257 | - | 194.4 | 196.77 | 1.140 | 1680 | -4.0 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 896.2 | 24.9 | 366 | 7686 | done | 0.64 | - | - | 1869 | - | - | - | 3257 | - | 194.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 819.8 | 24.8 | 376 | 7996 | roll | 0.64 | - | - | 1869 | - | 1.15 | 0.057 | 3953 | 605.2 | 194.4 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 789.4 | 27.8 | 379 | 8107 | done | 0.64 | - | - | 1875 | - | 1.10 | 0.033 | 3236 | -651.8 | 194.4 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 709.1 | 24.3 | 390 | 8439 | roll | 0.64 | - | - | 1875 | - | 1.17 | 0.056 | 3958 | 617.1 | 194.4 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 686.3 | 27.1 | 392 | 8522 | done | 0.64 | - | - | 1880 | - | 1.08 | 0.033 | 3247 | -658.3 | 194.4 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 604.6 | 25.0 | 403 | 8846 | roll | 0.64 | - | - | 1880 | - | 1.15 | 0.055 | 3958 | 618.3 | 194.4 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 591.3 | 26.6 | 404 | 8898 | done | 0.64 | - | - | 1885 | - | 1.08 | 0.032 | 3241 | -663.9 | 194.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 509.0 | 24.9 | 415 | 9223 | roll | 0.64 | - | - | 1885 | - | 1.15 | 0.055 | 3955 | 620.9 | 194.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 490.2 | 28.6 | 417 | 9292 | done | 0.64 | 0.10 | 0.197 | 1864 | -210.0 | 1.05 | 0.032 | 3251 | -670.5 | 194.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | 412.3 | 22.7 | 428 | 9634 | roll | 0.64 | - | - | 1863 | - | 1.12 | 0.054 | 3959 | 632.1 | 194.4 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 396.4 | 26.0 | 429 | 9697 | done | 0.64 | - | - | 1867 | - | 1.05 | 0.031 | 3251 | -674.3 | 194.4 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10009 | 318.1 | 25.2 | 445 | 10014 | roll | 0.64 | - | - | 1878 | - | 2.15 | 0.032 | 1841 | -655.8 | 194.4 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 309.4 | 22.3 | 446 | 10047 | done | 0.64 | - | - | 1878 | - | 2.25 | 0.047 | 3264 | 632.4 | 194.4 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 223.6 | 26.7 | 463 | 10376 | roll | 0.64 | - | - | 1878 | - | 1.08 | 0.053 | 3949 | 634.3 | 194.4 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 198.3 | 27.1 | 468 | 10464 | done | 0.64 | - | - | 1884 | - | 1.02 | 0.032 | 3252 | -683.3 | 194.4 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 110.5 | 26.3 | 489 | 10797 | done | 0.64 | - | - | 1884 | - | - | - | 3252 | - | 194.4 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 22.5 | 24.1 | 543 | 11156 | roll | 0.64 | - | - | 1895 | - | 2.12 | 0.031 | 1846 | -663.2 | 194.4 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 11.7 | 18.6 | 550 | 11211 | done | 0.64 | 0.10 | 0.166 | 1864 | -310.0 | 2.22 | 0.048 | 3246 | 630.6 | 194.4 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11244 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -5.00 | - | - | 49 | - | - | - | 3378 | - | 482.50 | 124.93 | 0.755 | 504 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||