prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.65 of 150.00 AH used of 24V (90.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.12 of 100.00 AH used of 10V (90.88% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 61 | - | - | - | 3338 | - | -57.7 | -48.58 | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.4 | -4.5 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.72 | 0.233 | 1479 | 247.9 | 0.93 | 0.083 | 3945 | 652.7 | -102.6 | -5.78 | - | 2893 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 65.3 | -21.9 | 53 | 352 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.95 | 0.039 | 3330 | -647.4 | -102.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 130.3 | -19.0 | 99 | 686 | roll | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.98 | 0.061 | 3933 | 615.3 | -102.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 184.0 | -20.6 | 122 | 946 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.038 | 3313 | -652.6 | -102.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 246.1 | -18.7 | 153 | 1278 | roll | -0.64 | - | - | 1474 | - | 2.15 | 0.035 | 1900 | -657.2 | -102.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 282.6 | -14.5 | 173 | 1518 | done | -0.64 | - | - | 1464 | - | 2.28 | 0.054 | 3312 | 619.3 | -102.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 345.6 | -19.8 | 204 | 1839 | roll | -0.64 | - | - | 1459 | - | 1.02 | 0.061 | 3958 | 633.3 | -102.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 401.8 | -21.3 | 227 | 2099 | done | -0.64 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.037 | 3323 | -668.4 | -102.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 465.8 | -19.5 | 243 | 2420 | roll | -0.64 | - | - | 1454 | - | 1.00 | 0.061 | 3952 | 629.0 | -102.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 521.1 | -21.1 | 254 | 2678 | done | -0.64 | 0.12 | 0.199 | 1483 | 241.7 | 0.98 | 0.038 | 3318 | -646.9 | -102.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 577.7 | -17.8 | 270 | 2998 | roll | -0.64 | - | - | 1480 | - | 1.00 | 0.063 | 3952 | 634.0 | -102.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 627.6 | -20.3 | 281 | 3255 | done | -0.64 | - | - | 1480 | - | 0.98 | 0.037 | 3313 | -652.0 | -102.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 683.9 | -17.2 | 297 | 3577 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.02 | 0.062 | 3957 | 631.4 | -102.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 732.4 | -18.0 | 308 | 3835 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.037 | 3320 | -650.0 | -102.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 787.3 | -17.4 | 324 | 4156 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.02 | 0.064 | 3949 | 616.7 | -102.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 834.4 | -17.6 | 335 | 4413 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.98 | 0.038 | 3317 | -644.9 | -102.6 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 887.3 | -16.4 | 351 | 4734 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.063 | 3947 | 630.0 | -102.6 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 932.3 | -16.0 | 362 | 4992 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.039 | 3315 | -644.9 | -102.6 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 982.2 | -15.8 | 378 | 5313 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.063 | 3946 | 631.0 | -102.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | 990.4 | 16.3 | 380 | 5464 | done | -0.11 | 0.65 | 0.167 | 1655 | 298.5 | - | - | 3168 | - | - | 99.32 | 1.858 | 2473 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5467 | 993.7 | - | 385 | 5577 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.099 | 1903 | 330.7 | 2.40 | 0.036 | 1785 | -576.2 | 102.6 | 102.10 | 1.812 | 2054 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 950.5 | 13.0 | 401 | 5834 | done | 0.64 | - | - | 1903 | - | 2.38 | 0.052 | 3183 | 587.4 | 102.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 900.0 | 15.5 | 417 | 6152 | done | 0.64 | - | - | 1903 | - | - | - | 3183 | - | 102.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 852.0 | 15.4 | 432 | 6464 | roll | 0.64 | - | - | 1903 | - | 1.25 | 0.062 | 3941 | 606.4 | 102.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 835.3 | 17.1 | 436 | 6559 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.20 | 0.038 | 3182 | -632.5 | 102.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 784.6 | 15.5 | 452 | 6885 | roll | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.25 | 0.062 | 3937 | 604.0 | 102.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 771.1 | 18.8 | 455 | 6963 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.17 | 0.038 | 3182 | -645.3 | 102.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 723.4 | 14.7 | 471 | 7283 | roll | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.25 | 0.061 | 3946 | 611.2 | 102.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | 692.9 | 16.7 | 479 | 7463 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.20 | 0.041 | 3168 | -648.3 | 102.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 644.1 | 14.6 | 495 | 7796 | roll | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.27 | 0.062 | 3952 | 617.3 | 102.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 628.6 | 17.0 | 499 | 7887 | done | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.17 | 0.040 | 3187 | -653.8 | 102.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 576.6 | 15.6 | 515 | 8216 | done | 0.64 | - | - | 1926 | - | - | - | 3186 | - | 102.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 528.2 | 16.0 | 530 | 8529 | roll | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.25 | 0.063 | 3953 | 613.6 | 102.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 503.6 | 18.4 | 536 | 8669 | done | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.20 | 0.038 | 3172 | -650.8 | 102.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 452.5 | 15.4 | 552 | 8995 | roll | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.25 | 0.063 | 3941 | 615.2 | 102.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 441.0 | 17.2 | 555 | 9063 | done | 0.64 | 0.10 | 0.200 | 1910 | -220.0 | 1.17 | 0.040 | 3175 | -654.7 | 102.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 394.7 | 14.2 | 572 | 9385 | roll | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.25 | 0.062 | 3944 | 615.2 | 102.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9588 | 361.0 | 16.9 | 590 | 9596 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.20 | 0.038 | 3170 | -645.0 | 102.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 314.2 | 14.0 | 621 | 9919 | roll | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.25 | 0.063 | 3940 | 616.0 | 102.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | 296.7 | 16.7 | 630 | 10029 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.17 | 0.038 | 3181 | -648.7 | 102.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 249.6 | 14.3 | 661 | 10353 | roll | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.25 | 0.063 | 3955 | 619.2 | 102.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 240.2 | 16.7 | 666 | 10409 | done | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.17 | 0.039 | 3182 | -660.7 | 102.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 192.6 | 13.6 | 697 | 10741 | roll | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.23 | 0.063 | 3938 | 614.6 | 102.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 173.9 | 16.7 | 707 | 10855 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.15 | 0.037 | 3182 | -657.4 | 102.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 124.5 | 14.7 | 738 | 11184 | roll | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.23 | 0.061 | 3940 | 616.3 | 102.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 102.2 | 17.1 | 750 | 11321 | done | 0.64 | 0.10 | 0.197 | 1909 | -230.0 | 1.17 | 0.037 | 3166 | -661.5 | 102.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 58.1 | 12.7 | 809 | 11670 | roll | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.25 | 0.061 | 3944 | 622.4 | 102.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 29.7 | 14.8 | 842 | 11862 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.15 | 0.037 | 3185 | -660.0 | 102.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 13.6 | 9.6 | 867 | 12014 | roll | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.061 | 3950 | 622.0 | 102.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -5.08 | - | - | 69 | - | - | - | 3306 | - | 225.18 | 47.25 | 0.812 | 1552 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||