SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.53 of 145.00 AH used of 24V (88.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.76 of 95.00 AH used of 10V (85.52% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 108 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.68 - - 155 - - - 1989 - -146.0 -55.62 - 3478 - - - - - - - - - - -
76 4.0 -7.3 7 94 roll -0.68 8.18 0.222 2331 266.0 2.30 0.069 3416 620.4 -146.0 -0.52 - 3507 -55.8 - - - - - - - 25.78 26.01 26.21
214 35.4 -13.5 28 224 done -0.68 - - 2331 - 2.30 0.054 1985 -622.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
361 59.1 -16.6 53 368 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.069 586 -621.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
419 69.5 -16.0 63 429 done -0.68 - - 2321 - 2.28 0.056 1999 619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
754 126.1 -17.0 110 764 roll -0.68 0.12 0.184 2356 291.7 2.28 0.067 581 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.13 26.21 -
818 135.7 -14.1 116 828 done -0.68 - - 2347 - 2.22 0.056 1995 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
1127 179.5 -14.0 147 1131 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.067 578 -629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
1168 184.9 -14.1 150 1176 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.055 1996 638.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1476 232.2 -14.9 181 1485 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.067 584 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1510 237.1 -15.1 184 1518 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.055 1990 624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1817 283.8 -14.8 215 1821 roll -0.68 - - 2328 - 2.22 0.066 585 -632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1847 288.0 -14.9 217 1856 done -0.68 0.08 0.159 2342 175.0 2.25 0.055 1990 624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
2156 330.6 -13.6 248 2157 done -0.68 - - 2342 - - - 1990 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2455 372.3 -13.7 278 2459 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.067 577 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2533 382.5 -12.7 285 2542 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.056 1998 640.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2842 425.6 -14.2 307 2843 done -0.68 - - 2334 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3142 468.4 -14.1 322 3148 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.069 586 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
3208 477.0 -14.2 325 3212 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.058 1998 619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
3526 523.0 -14.2 341 3532 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.070 586 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
3568 528.8 -14.2 343 3573 done -0.68 0.10 0.158 2345 210.0 2.28 0.058 2001 620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
3888 567.2 -11.9 359 3893 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.071 587 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
3927 572.0 -11.9 361 3932 done -0.68 - - 2337 - 2.20 0.060 1994 639.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4246 611.5 -12.6 377 4252 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.071 582 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
4289 616.8 -12.8 379 4293 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.060 1995 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
4601 659.3 -13.5 395 4602 done -0.68 - - 2327 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4902 701.0 -14.1 410 4907 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.072 586 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4933 704.0 -14.4 411 4942 done -0.68 0.12 0.180 2346 158.3 2.28 0.061 1995 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
5240 743.6 -12.3 427 5244 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.073 585 -618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
5284 748.1 -12.6 429 5288 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.061 2009 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
5597 789.1 -13.0 445 5602 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.073 577 -622.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
5619 791.8 -13.1 446 5623 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.062 1987 618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
5937 835.2 -13.5 462 5938 done -0.68 - - 2329 - - - 1988 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6237 875.0 -13.0 477 6243 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.073 585 -623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
6290 880.3 -13.2 479 6297 done -0.68 0.12 0.180 2348 158.3 2.25 0.063 2001 629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
6597 914.7 -10.3 495 6601 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.073 588 -619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
6633 918.5 -10.3 497 6639 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.063 1993 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
6954 952.0 -10.5 513 6955 done -0.68 - - 2340 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7253 983.6 -10.5 528 7259 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.073 578 -620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
7301 988.0 -10.6 530 7306 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.063 1994 629.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
7408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7408 begin apogee
7412 1000.6 -11.1 535 7549 done -0.14 0.60 0.142 2518 313.3 - - 1860 - - 129.48 1.777 2910 -4.6 0.285 - - - - - - 26.36 - 23.39
7550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7550 begin climb
7551 1005.7 - 542 7697 roll 0.68 0.75 0.053 2811 390.7 2.58 0.073 472 -538.0 146.0 135.55 1.737 2311 -4.4 0.280 - - - - - - 24.57 23.37 22.43
7930 963.0 16.9 561 7935 done 0.68 - - 2811 - 2.35 0.063 1870 594.9 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.04 -
8250 911.7 15.8 577 8256 roll 0.68 - - 2811 - 2.33 0.070 3284 606.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.60 -
8357 894.6 17.1 582 8362 done 0.68 0.12 0.227 2796 -125.0 2.30 0.063 1875 -612.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.57 25.70 -
8665 847.4 14.6 597 8671 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.070 3284 612.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.92 -
8726 838.0 15.4 600 8731 done 0.68 - - 2802 - 2.35 0.062 1867 -603.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.95 -
9044 792.0 14.3 616 9048 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.070 3284 616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
9169 774.3 15.4 622 9173 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.062 1867 -621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
9476 725.7 15.3 637 9482 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.069 3292 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
9543 716.2 15.8 640 9548 done 0.68 0.15 0.222 2791 -146.7 2.28 0.061 1870 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
9855 671.8 13.5 656 9859 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.069 3285 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
10004 652.8 14.0 663 10011 done 0.68 - - 2794 - 2.30 0.061 1874 -613.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
10311 609.2 13.9 679 10315 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.068 3285 618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10396 597.8 15.1 683 10400 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.061 1858 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
10702 553.7 13.9 698 10707 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.069 3292 623.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.33 -
10759 545.5 14.4 701 10765 done 0.68 - - 2815 - 2.25 0.061 1870 -632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.34 -
11079 500.6 13.7 717 11085 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.069 3289 622.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.35 -
11193 486.5 14.0 722 11200 done 0.68 0.15 0.220 2792 -153.3 2.28 0.061 1861 -626.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
11499 448.1 11.4 738 11503 roll 0.68 - - 2787 - 2.28 0.069 3286 625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.37 -
11537 443.8 11.7 740 11542 done 0.68 - - 2796 - 2.25 0.060 1868 -630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.38 -
11855 406.8 11.6 756 11860 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.068 3291 624.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
12018 386.6 12.5 769 12026 done 0.68 - - 2806 - 2.30 0.060 1870 -617.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.39 -
12326 349.7 11.7 800 12330 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.067 3286 629.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12413 338.6 12.6 808 12418 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.061 1861 -633.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12718 300.2 13.0 838 12723 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.068 3286 625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12826 284.8 14.1 848 12837 done 0.68 0.15 0.220 2794 -153.3 2.22 0.060 1868 -638.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.25 26.42 -
13136 246.2 12.2 879 13140 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.067 3285 629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.43 -
13192 238.8 13.6 884 13196 done 0.68 - - 2802 - 2.22 0.060 1871 -636.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.43 -
13497 201.3 12.2 914 13501 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.067 3288 629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13587 190.3 12.6 922 13594 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.059 1870 -621.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13895 149.9 13.0 953 13904 roll 0.68 - - 2812 - 2.25 0.066 3288 630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13926 145.4 13.6 956 13937 done 0.68 0.15 0.216 2789 -153.3 2.22 0.057 1867 -640.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
14236 110.2 10.7 987 14240 roll 0.68 - - 2788 - 2.25 0.065 3289 632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
14344 97.5 11.4 998 14351 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.058 1860 -635.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
14683 61.6 11.6 1059 14691 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.073 463 -612.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14744 54.5 12.8 1069 14750 done 0.68 - - 2808 - 2.22 0.058 1883 639.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
15104 10.1 10.7 1130 15113 roll 0.68 - - 2818 - 2.33 0.071 459 -611.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
15175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15175 begin surface coast
15183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15183 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.39 7.57 0.104 184 24.3 2.47 0.057 1993 598.0 230.09 32.42 0.148 1967 60.7 -0.092 - - - - - -