• Previous call tries 2 | • 13.07 of 145.00 AH used of 24V (90.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.26 of 95.00 AH used of 10V (91.31% remains) | |
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 141.78, SM_CC=120) | ||
• GPS1 time: 167 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 62 | done | -0.60 | - | - | 150 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | -40.35 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 |
65 | 3.9 | -7.3 | 7 | 79 | roll | -0.60 | 8.60 | 0.237 | 2362 | 257.2 | 2.33 | 0.062 | 3401 | 609.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.00 | - |
251 | 37.0 | -14.0 | 43 | 259 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.057 | 1972 | -626.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
382 | 56.9 | -15.5 | 68 | 388 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
692 | 105.2 | -15.4 | 126 | 700 | roll | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.070 | 571 | -622.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
732 | 112.0 | -16.7 | 130 | 741 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.057 | 1983 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1042 | 161.9 | -16.2 | 161 | 1046 | roll | -0.60 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.064 | 3391 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
1081 | 167.7 | -16.1 | 164 | 1089 | done | -0.60 | 0.15 | 0.191 | 2377 | 233.3 | 2.28 | 0.055 | 1972 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.29 | - |
1388 | 211.1 | -13.8 | 195 | 1389 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1688 | 249.5 | -12.0 | 225 | 1692 | roll | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.065 | 3392 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1737 | 254.7 | -11.3 | 229 | 1744 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.056 | 1984 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
2044 | 291.8 | -11.6 | 260 | 2045 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1984 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2344 | 329.3 | -12.6 | 290 | 2353 | roll | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.070 | 569 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2378 | 333.5 | -13.3 | 293 | 2385 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.057 | 1988 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
2684 | 374.4 | -13.2 | 324 | 2688 | roll | -0.60 | - | - | 2347 | - | 2.20 | 0.064 | 3391 | 637.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
2743 | 381.9 | -13.4 | 329 | 2752 | done | -0.60 | 0.08 | 0.174 | 2371 | 300.0 | 2.25 | 0.055 | 1974 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.41 | - |
3060 | 424.0 | -13.4 | 352 | 3064 | roll | -0.60 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.072 | 565 | -626.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
3076 | 426.2 | -13.5 | 353 | 3080 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | 2.20 | 0.057 | 1979 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
3392 | 470.8 | -14.1 | 369 | 3396 | roll | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.22 | 0.065 | 3392 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
3475 | 481.5 | -14.0 | 373 | 3479 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.057 | 1980 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
3787 | 528.4 | -15.3 | 389 | 3789 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4087 | 572.4 | -14.5 | 404 | 4088 | done | -0.60 | - | - | 2351 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4387 | 614.2 | -13.9 | 419 | 4391 | roll | -0.60 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.068 | 3397 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
4405 | 616.4 | -13.8 | 420 | 4411 | done | -0.60 | 0.10 | 0.173 | 2373 | 310.0 | 2.20 | 0.059 | 1977 | -645.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.47 | - |
4723 | 654.3 | -11.8 | 436 | 4724 | done | -0.60 | - | - | 2372 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5023 | 689.0 | -11.5 | 451 | 5027 | roll | -0.60 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.076 | 571 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
5059 | 693.4 | -11.8 | 453 | 5063 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.060 | 1978 | 639.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5375 | 731.0 | -11.8 | 469 | 5379 | roll | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.069 | 3392 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
5451 | 739.6 | -11.4 | 473 | 5455 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.060 | 1972 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5766 | 776.8 | -11.8 | 489 | 5768 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6067 | 811.1 | -11.5 | 504 | 6071 | roll | -0.60 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.070 | 3394 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
6083 | 813.0 | -11.6 | 505 | 6087 | done | -0.60 | 0.15 | 0.188 | 2379 | 240.0 | 2.22 | 0.060 | 1977 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.48 | - |
6400 | 843.8 | -9.6 | 521 | 6401 | done | -0.60 | - | - | 2379 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6699 | 873.5 | -10.1 | 536 | 6703 | roll | -0.60 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.078 | 568 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
6730 | 875.2 | -10.2 | 537 | 6737 | done | -0.60 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.063 | 1978 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
7035 | 910.2 | -11.0 | 553 | 7039 | roll | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.071 | 3390 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
7096 | 917.1 | -11.4 | 556 | 7100 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.063 | 1979 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
7412 | 955.4 | -12.5 | 572 | 7416 | roll | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.080 | 564 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7440 | 957.4 | -12.6 | 573 | 7449 | done | -0.60 | 0.12 | 0.211 | 2377 | 141.7 | 2.28 | 0.064 | 2001 | 630.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.47 | - |
7748 | 995.4 | -11.6 | 589 | 7752 | roll | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.073 | 3394 | 627.5 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7777 | 997.2 | -11.6 | 590 | 7784 | done | -0.60 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.063 | 1959 | -629.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
7802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7807 | 1002.1 | -11.8 | 592 | 7898 | done | -0.14 | 0.52 | 0.159 | 2525 | 301.9 | - | - | 1867 | - | - | 88.30 | 1.738 | 2699 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 23.58 |
7899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7900 | 1006.5 | - | 596 | 7997 | done | 0.60 | 0.73 | 0.106 | 2759 | 320.5 | - | - | 1867 | - | 97.3 | 93.15 | 1.704 | 2302 | -4.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 23.15 |
8285 | 980.3 | 8.7 | 616 | 8326 | roll | 0.64 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.073 | 3286 | 567.6 | 130.6 | 31.95 | 1.663 | 2166 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 23.65 |
8361 | 974.0 | 9.7 | 619 | 8376 | done | 0.65 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.066 | 1883 | -584.6 | 138.3 | 8.40 | 1.489 | 2136 | -3.6 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 23.81 |
8688 | 934.6 | 11.6 | 636 | 8694 | roll | 0.65 | - | - | 2779 | - | 2.42 | 0.083 | 453 | -590.9 | 138.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
8708 | 932.2 | 11.8 | 637 | 8712 | done | 0.65 | - | - | 2779 | - | 2.35 | 0.065 | 1877 | 606.0 | 138.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
9024 | 891.6 | 13.0 | 653 | 9028 | roll | 0.65 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.073 | 3292 | 607.3 | 138.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
9072 | 886.6 | 13.3 | 655 | 9080 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.066 | 1872 | -609.4 | 138.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
9380 | 841.2 | 14.2 | 671 | 9381 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | - | - | 1872 | - | 138.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9680 | 798.2 | 14.2 | 686 | 9686 | roll | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.073 | 3295 | 610.7 | 138.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
9728 | 792.2 | 14.5 | 688 | 9732 | done | 0.65 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.067 | 1866 | -613.3 | 138.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
10039 | 745.2 | 14.5 | 704 | 10044 | roll | 0.65 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.073 | 3291 | 611.6 | 138.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
10070 | 742.9 | 14.6 | 705 | 10077 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.067 | 1869 | -618.3 | 138.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
10376 | 694.7 | 15.3 | 721 | 10380 | roll | 0.65 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.073 | 3289 | 609.4 | 138.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
10404 | 692.3 | 15.2 | 722 | 10412 | done | 0.65 | 0.15 | 0.213 | 2787 | -153.3 | 2.28 | 0.066 | 1876 | -619.7 | 138.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.24 | - |
10712 | 651.2 | 12.6 | 738 | 10713 | done | 0.65 | - | - | 2787 | - | - | - | 1876 | - | 138.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11012 | 615.2 | 11.8 | 753 | 11016 | roll | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.074 | 3290 | 614.8 | 138.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
11041 | 613.2 | 11.9 | 754 | 11048 | done | 0.65 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.067 | 1876 | -620.2 | 138.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
11348 | 572.6 | 12.6 | 770 | 11354 | roll | 0.65 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.086 | 465 | -605.6 | 138.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
11361 | 572.6 | 12.6 | 770 | 11368 | done | 0.65 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.067 | 1877 | 619.3 | 138.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
11668 | 529.8 | 13.2 | 786 | 11674 | roll | 0.65 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.074 | 3296 | 617.0 | 138.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11711 | 524.3 | 13.5 | 788 | 11716 | done | 0.65 | 0.15 | 0.216 | 2783 | -146.7 | 2.30 | 0.068 | 1870 | -620.0 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.34 | - |
12023 | 484.3 | 12.8 | 804 | 12027 | roll | 0.65 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.073 | 3292 | 618.3 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12047 | 482.3 | 12.8 | 805 | 12051 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.068 | 1878 | -606.9 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12359 | 439.9 | 13.2 | 821 | 12363 | roll | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.073 | 3290 | 619.3 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
12395 | 434.9 | 13.5 | 823 | 12399 | done | 0.65 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.067 | 1873 | -621.5 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
12701 | 394.1 | 12.9 | 840 | 12702 | done | 0.65 | - | - | 2800 | - | - | - | 1872 | - | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13001 | 355.4 | 13.2 | 870 | 13010 | roll | 0.65 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.073 | 3298 | 620.0 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13025 | 352.6 | 13.2 | 872 | 13032 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.066 | 1875 | -624.1 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13332 | 311.5 | 13.2 | 903 | 13333 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | - | - | 1875 | - | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13632 | 272.3 | 12.9 | 933 | 13636 | roll | 0.65 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.071 | 3290 | 620.6 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
13677 | 266.0 | 13.9 | 937 | 13683 | done | 0.65 | 0.15 | 0.207 | 2787 | -153.3 | 2.28 | 0.065 | 1866 | -624.6 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.42 | - |
13982 | 230.2 | 11.7 | 967 | 13987 | roll | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.071 | 3300 | 623.5 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
14028 | 224.7 | 12.0 | 971 | 14032 | done | 0.65 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.065 | 1874 | -625.4 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
14333 | 189.0 | 11.9 | 1001 | 14337 | roll | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.081 | 459 | -615.2 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
14369 | 184.3 | 13.0 | 1004 | 14374 | done | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.064 | 1887 | 626.3 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
14675 | 147.0 | 12.0 | 1034 | 14683 | roll | 0.65 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.070 | 3288 | 631.1 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
14756 | 136.9 | 12.6 | 1042 | 14765 | done | 0.65 | 0.15 | 0.207 | 2781 | -160.0 | 2.22 | 0.063 | 1876 | -636.0 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.43 | - |
15065 | 103.6 | 10.2 | 1073 | 15066 | done | 0.65 | - | - | 2782 | - | - | - | 1876 | - | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15367 | 71.8 | 10.6 | 1129 | 15374 | roll | 0.65 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.069 | 3289 | 628.0 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
15412 | 66.9 | 11.2 | 1137 | 15419 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.061 | 1866 | -632.4 | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
15722 | 32.3 | 10.9 | 1198 | 15729 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | - | - | 1866 | - | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15850 | 18.2 | 10.4 | 1223 | 15857 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | - | - | 1866 | - | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15899 | 12.8 | 10.8 | 1232 | 15905 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | - | - | 1866 | - | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15947 | 6.9 | 12.7 | 1241 | 15955 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | - | - | 1866 | - | 138.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.33 | - | - | - | - | -7.41 | 6.70 | 0.041 | 174 | 26.0 | 0.20 | 0.090 | 1981 | 9875.0 | 141.78 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - |