SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.07 of 145.00 AH used of 24V (90.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.26 of 95.00 AH used of 10V (91.31% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 141.78, SM_CC=120)
• GPS1 time: 167 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 done -0.60 - - 150 - - - 1981 - -97.3 -40.35 - 3097 - - - - - - - - - - 26.37
65 3.9 -7.3 7 79 roll -0.60 8.60 0.237 2362 257.2 2.33 0.062 3401 609.4 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.80 26.00 -
251 37.0 -14.0 43 259 done -0.60 - - 2363 - 2.28 0.057 1972 -626.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.09 -
382 56.9 -15.5 68 388 done -0.60 - - 2363 - - - 1972 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
692 105.2 -15.4 126 700 roll -0.60 - - 2363 - 2.25 0.070 571 -622.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.20 -
732 112.0 -16.7 130 741 done -0.60 - - 2353 - 2.22 0.057 1983 636.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.22 -
1042 161.9 -16.2 161 1046 roll -0.60 - - 2342 - 2.22 0.064 3391 634.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.27 -
1081 167.7 -16.1 164 1089 done -0.60 0.15 0.191 2377 233.3 2.28 0.055 1972 -622.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
1388 211.1 -13.8 195 1389 done -0.60 - - 2377 - - - 1972 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1688 249.5 -12.0 225 1692 roll -0.60 - - 2369 - 2.25 0.065 3392 631.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
1737 254.7 -11.3 229 1744 done -0.60 - - 2369 - 2.25 0.056 1984 -625.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
2044 291.8 -11.6 260 2045 done -0.60 - - 2369 - - - 1984 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2344 329.3 -12.6 290 2353 roll -0.60 - - 2369 - 2.25 0.070 569 -628.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
2378 333.5 -13.3 293 2385 done -0.60 - - 2359 - 2.22 0.057 1988 639.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.40 -
2684 374.4 -13.2 324 2688 roll -0.60 - - 2347 - 2.20 0.064 3391 637.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.40 -
2743 381.9 -13.4 329 2752 done -0.60 0.08 0.174 2371 300.0 2.25 0.055 1974 -629.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
3060 424.0 -13.4 352 3064 roll -0.60 - - 2371 - 2.25 0.072 565 -626.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
3076 426.2 -13.5 353 3080 done -0.60 - - 2362 - 2.20 0.057 1979 642.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.43 -
3392 470.8 -14.1 369 3396 roll -0.60 - - 2352 - 2.22 0.065 3392 636.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.43 -
3475 481.5 -14.0 373 3479 done -0.60 - - 2352 - 2.25 0.057 1980 -627.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.45 -
3787 528.4 -15.3 389 3789 done -0.60 - - 2352 - - - 1980 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4087 572.4 -14.5 404 4088 done -0.60 - - 2351 - - - 1980 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4387 614.2 -13.9 419 4391 roll -0.60 - - 2342 - 2.25 0.068 3397 629.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.46 -
4405 616.4 -13.8 420 4411 done -0.60 0.10 0.173 2373 310.0 2.20 0.059 1977 -645.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
4723 654.3 -11.8 436 4724 done -0.60 - - 2372 - - - 1977 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5023 689.0 -11.5 451 5027 roll -0.60 - - 2372 - 2.28 0.076 571 -616.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.46 -
5059 693.4 -11.8 453 5063 done -0.60 - - 2364 - 2.20 0.060 1978 639.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.48 -
5375 731.0 -11.8 469 5379 roll -0.60 - - 2353 - 2.22 0.069 3392 636.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.46 -
5451 739.6 -11.4 473 5455 done -0.60 - - 2353 - 2.22 0.060 1972 -639.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
5766 776.8 -11.8 489 5768 done -0.60 - - 2353 - - - 1972 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6067 811.1 -11.5 504 6071 roll -0.60 - - 2343 - 2.28 0.070 3394 623.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.47 -
6083 813.0 -11.6 505 6087 done -0.60 0.15 0.188 2379 240.0 2.22 0.060 1977 -638.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
6400 843.8 -9.6 521 6401 done -0.60 - - 2379 - - - 1977 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6699 873.5 -10.1 536 6703 roll -0.60 - - 2379 - 2.28 0.078 568 -618.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.46 -
6730 875.2 -10.2 537 6737 done -0.60 - - 2371 - 2.22 0.063 1978 635.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.48 -
7035 910.2 -11.0 553 7039 roll -0.60 - - 2360 - 2.25 0.071 3390 627.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.47 -
7096 917.1 -11.4 556 7100 done -0.60 - - 2360 - 2.22 0.063 1979 -635.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.48 -
7412 955.4 -12.5 572 7416 roll -0.60 - - 2360 - 2.28 0.080 564 -620.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.46 -
7440 957.4 -12.6 573 7449 done -0.60 0.12 0.211 2377 141.7 2.28 0.064 2001 630.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
7748 995.4 -11.6 589 7752 roll -0.60 - - 2368 - 2.22 0.073 3394 627.5 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.46 -
7777 997.2 -11.6 590 7784 done -0.60 - - 2368 - 2.28 0.063 1959 -629.4 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.48 -
7802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7802 begin apogee
7807 1002.1 -11.8 592 7898 done -0.14 0.52 0.159 2525 301.9 - - 1867 - - 88.30 1.738 2699 -4.5 0.277 - - - - - - 26.36 - 23.58
7899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7899 begin climb
7900 1006.5 - 596 7997 done 0.60 0.73 0.106 2759 320.5 - - 1867 - 97.3 93.15 1.704 2302 -4.3 0.267 - - - - - - 24.61 - 23.15
8285 980.3 8.7 616 8326 roll 0.64 - - 2758 - 2.50 0.073 3286 567.6 130.6 31.95 1.663 2166 -4.3 0.266 - - - - - - - 24.58 23.65
8361 974.0 9.7 619 8376 done 0.65 - - 2769 - 2.40 0.066 1883 -584.6 138.3 8.40 1.489 2136 -3.6 0.248 - - - - - - - 24.94 23.81
8688 934.6 11.6 636 8694 roll 0.65 - - 2779 - 2.42 0.083 453 -590.9 138.3 - - 2130 - - - - - - - - - 25.58 -
8708 932.2 11.8 637 8712 done 0.65 - - 2779 - 2.35 0.065 1877 606.0 138.3 - - 2130 - - - - - - - - - 25.63 -
9024 891.6 13.0 653 9028 roll 0.65 - - 2779 - 2.33 0.073 3292 607.3 138.3 - - 2129 - - - - - - - - - 25.87 -
9072 886.6 13.3 655 9080 done 0.65 - - 2790 - 2.33 0.066 1872 -609.4 138.3 - - 2128 - - - - - - - - - 25.90 -
9380 841.2 14.2 671 9381 done 0.65 - - 2790 - - - 1872 - 138.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9680 798.2 14.2 686 9686 roll 0.65 - - 2790 - 2.33 0.073 3295 610.7 138.3 - - 2127 - - - - - - - - - 26.12 -
9728 792.2 14.5 688 9732 done 0.65 - - 2800 - 2.33 0.067 1866 -613.3 138.3 - - 2126 - - - - - - - - - 26.13 -
10039 745.2 14.5 704 10044 roll 0.65 - - 2800 - 2.33 0.073 3291 611.6 138.3 - - 2126 - - - - - - - - - 26.19 -
10070 742.9 14.6 705 10077 done 0.65 - - 2810 - 2.30 0.067 1869 -618.3 138.3 - - 2126 - - - - - - - - - 26.19 -
10376 694.7 15.3 721 10380 roll 0.65 - - 2810 - 2.33 0.073 3289 609.4 138.3 - - 2126 - - - - - - - - - 26.24 -
10404 692.3 15.2 722 10412 done 0.65 0.15 0.213 2787 -153.3 2.28 0.066 1876 -619.7 138.3 - - 2125 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
10712 651.2 12.6 738 10713 done 0.65 - - 2787 - - - 1876 - 138.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11012 615.2 11.8 753 11016 roll 0.65 - - 2786 - 2.30 0.074 3290 614.8 138.3 - - 2124 - - - - - - - - - 26.30 -
11041 613.2 11.9 754 11048 done 0.65 - - 2794 - 2.28 0.067 1876 -620.2 138.3 - - 2124 - - - - - - - - - 26.30 -
11348 572.6 12.6 770 11354 roll 0.65 - - 2805 - 2.33 0.086 465 -605.6 138.3 - - 2124 - - - - - - - - - 26.31 -
11361 572.6 12.6 770 11368 done 0.65 - - 2805 - 2.28 0.067 1877 619.3 138.3 - - 2124 - - - - - - - - - 26.33 -
11668 529.8 13.2 786 11674 roll 0.65 - - 2805 - 2.30 0.074 3296 617.0 138.3 - - 2124 - - - - - - - - - 26.34 -
11711 524.3 13.5 788 11716 done 0.65 0.15 0.216 2783 -146.7 2.30 0.068 1870 -620.0 138.3 - - 2123 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
12023 484.3 12.8 804 12027 roll 0.65 - - 2781 - 2.30 0.073 3292 618.3 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.36 -
12047 482.3 12.8 805 12051 done 0.65 - - 2790 - 2.33 0.068 1878 -606.9 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.36 -
12359 439.9 13.2 821 12363 roll 0.65 - - 2790 - 2.28 0.073 3290 619.3 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.37 -
12395 434.9 13.5 823 12399 done 0.65 - - 2800 - 2.28 0.067 1873 -621.5 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.37 -
12701 394.1 12.9 840 12702 done 0.65 - - 2800 - - - 1872 - 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13001 355.4 13.2 870 13010 roll 0.65 - - 2800 - 2.30 0.073 3298 620.0 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.39 -
13025 352.6 13.2 872 13032 done 0.65 - - 2810 - 2.28 0.066 1875 -624.1 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.39 -
13332 311.5 13.2 903 13333 done 0.65 - - 2810 - - - 1875 - 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13632 272.3 12.9 933 13636 roll 0.65 - - 2810 - 2.28 0.071 3290 620.6 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.41 -
13677 266.0 13.9 937 13683 done 0.65 0.15 0.207 2787 -153.3 2.28 0.065 1866 -624.6 138.3 - - 2123 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
13982 230.2 11.7 967 13987 roll 0.65 - - 2786 - 2.30 0.071 3300 623.5 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.42 -
14028 224.7 12.0 971 14032 done 0.65 - - 2794 - 2.28 0.065 1874 -625.4 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.41 -
14333 189.0 11.9 1001 14337 roll 0.65 - - 2806 - 2.30 0.081 459 -615.2 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.41 -
14369 184.3 13.0 1004 14374 done 0.65 - - 2806 - 2.28 0.064 1887 626.3 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.43 -
14675 147.0 12.0 1034 14683 roll 0.65 - - 2805 - 2.22 0.070 3288 631.1 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.43 -
14756 136.9 12.6 1042 14765 done 0.65 0.15 0.207 2781 -160.0 2.22 0.063 1876 -636.0 138.3 - - 2123 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
15065 103.6 10.2 1073 15066 done 0.65 - - 2782 - - - 1876 - 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15367 71.8 10.6 1129 15374 roll 0.65 - - 2781 - 2.25 0.069 3289 628.0 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.44 -
15412 66.9 11.2 1137 15419 done 0.65 - - 2791 - 2.25 0.061 1866 -632.4 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.44 -
15722 32.3 10.9 1198 15729 done 0.65 - - 2790 - - - 1866 - 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15850 18.2 10.4 1223 15857 done 0.65 - - 2790 - - - 1866 - 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15899 12.8 10.8 1232 15905 done 0.65 - - 2790 - - - 1866 - 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15947 6.9 12.7 1241 15955 done 0.65 - - 2790 - - - 1866 - 138.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15985 begin surface coast
16011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16012 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.41 6.70 0.041 174 26.0 0.20 0.090 1981 9875.0 141.78 - - 2122 - - - - - - - -