SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.37 of 150.00 AH used of 24V (85.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.95 of 100.00 AH used of 10V (86.05% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.54 - - 62 - - - 2949 - -73.9 -42.80 - 2439 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.2 5 89 roll -0.59 6.18 0.249 1583 246.1 1.62 0.085 3897 585.2 -136.3 -15.73 - 2899 -29.2 - - - - - - - - - -
109 8.1 -11.0 11 118 done -0.59 - - 1582 - 1.58 0.032 2886 -639.9 -136.3 - - 2900 - - - - - - - - - - -
193 24.2 -20.1 24 202 done -0.59 - - 1583 - - - 2886 - -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
276 40.8 -20.5 37 282 done -0.59 - - 1583 - - - 2886 - -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
388 64.4 -20.9 56 397 roll -0.59 - - 1575 - 1.70 0.062 3899 595.9 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
445 76.7 -23.3 65 452 done -0.59 - - 1575 - 1.50 0.033 2939 -640.0 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
562 103.6 -23.1 84 563 done -0.59 - - 1575 - - - 2935 - -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
880 166.3 -18.8 114 881 done -0.59 - - 1575 - - - 2935 - -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1200 223.8 -16.5 144 1203 roll -0.59 - - 1568 - 1.60 0.062 3899 602.5 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1260 234.2 -18.1 149 1263 done -0.59 - - 1568 - 1.50 0.034 2932 -644.7 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1586 290.2 -17.3 169 1589 roll -0.59 - - 1561 - 1.60 0.060 3896 602.5 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1668 307.3 -20.6 172 1679 done -0.59 0.12 0.209 1590 241.7 1.52 0.034 2916 -644.7 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
1986 358.7 -16.3 188 1989 roll -0.59 - - 1583 - 1.62 0.063 3927 624.1 -136.3 - - 2901 - - - - - - - - - - -
2041 368.6 -17.2 190 2045 done -0.59 - - 1583 - 1.52 0.032 2931 -655.3 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2362 422.0 -16.6 206 2364 done -0.59 - - 1583 - - - 2925 - -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2672 472.8 -16.2 221 2676 roll -0.59 - - 1575 - 1.60 0.061 3896 606.9 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2732 483.5 -17.4 223 2740 done -0.59 - - 1576 - 1.48 0.033 2925 -656.1 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3048 533.2 -15.7 239 3049 done -0.59 - - 1575 - - - 2925 - -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3357 580.4 -14.9 254 3361 roll -0.59 - - 1568 - 1.60 0.063 3898 608.1 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3418 590.1 -16.4 256 3425 done -0.59 - - 1568 - 1.48 0.032 2925 -657.4 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3733 637.9 -15.0 272 3737 roll -0.59 - - 1561 - 1.60 0.063 3900 609.4 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
3783 646.1 -16.6 274 3788 done -0.59 0.10 0.189 1589 280.0 1.48 0.032 2939 -649.3 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4110 690.1 -13.2 290 4111 done -0.59 - - 1589 - - - 2939 - -136.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4419 730.3 -12.9 305 4420 done -0.59 - - 1589 - - - 2939 - -136.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4729 770.3 -12.9 320 4732 roll -0.59 - - 1583 - 1.58 0.063 3900 608.2 -136.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4766 776.0 -14.4 321 4774 done -0.59 - - 1582 - 1.50 0.032 2915 -656.7 -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
5083 818.8 -13.4 337 5084 done -0.59 - - 1582 - - - 2915 - -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
5393 859.9 -13.5 352 5394 done -0.59 - - 1582 - - - 2915 - -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
5701 900.3 -12.8 367 5702 done -0.59 - - 1582 - - - 2915 - -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
6011 939.0 -12.3 382 6012 done -0.59 - - 1582 - - - 2915 - -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
6321 975.4 -11.7 397 6322 done -0.59 - - 1582 - - - 2915 - -136.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
6546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6546 begin apogee
6550 1002.4 12.2 408 6678 done -0.13 0.55 0.175 1745 296.4 - - 2721 - - 124.62 1.789 2341 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
6678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6679 begin climb
6680 1005.3 - 414 6829 roll 0.59 0.75 0.121 1982 316.0 2.58 0.045 1339 -535.7 136.3 136.32 1.744 1785 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
6855 981.4 17.4 422 6860 done 0.59 - - 1982 - 2.47 0.050 2706 553.4 136.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
7184 917.9 19.5 438 7185 done 0.59 - - 1982 - - - 2705 - 136.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7492 858.5 19.2 453 7496 roll 0.59 - - 1982 - 1.98 0.059 3896 601.5 136.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
7552 845.5 21.8 455 7560 done 0.59 - - 1991 - 1.90 0.036 2739 -608.9 136.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
7869 783.2 19.9 471 7870 done 0.59 - - 1991 - - - 2739 - 136.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8178 720.9 20.2 486 8182 roll 0.59 - - 1992 - 1.95 0.060 3898 594.4 136.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8232 708.6 24.2 488 8236 done 0.59 - - 2001 - 1.92 0.037 2710 -618.8 136.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8553 641.6 21.3 504 8557 roll 0.59 - - 2001 - 1.95 0.059 3903 611.8 136.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8614 627.4 24.5 506 8621 done 0.59 - - 2010 - 1.90 0.037 2704 -631.1 136.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8929 558.9 21.2 522 8933 roll 0.59 - - 2010 - 1.92 0.057 3895 620.3 136.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8997 542.8 23.5 525 9001 done 0.59 0.10 0.203 1991 -190.0 1.90 0.037 2714 -621.6 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9328 478.2 18.6 541 9329 done 0.59 - - 1991 - - - 2714 - 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9638 420.3 18.7 556 9642 roll 0.59 - - 1991 - 1.92 0.057 3896 615.6 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9687 409.8 21.4 558 9692 done 0.59 - - 1999 - 1.90 0.036 2708 -625.3 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10015 344.5 20.3 574 10019 roll 0.59 - - 1999 - 1.95 0.058 3906 614.4 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10085 329.1 23.2 577 10089 done 0.59 - - 2009 - 1.90 0.037 2700 -634.7 136.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10419 260.6 20.2 593 10420 done 0.59 - - 2009 - - - 2700 - 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10736 199.4 18.4 620 10737 done 0.59 - - 2009 - - - 2700 - 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11052 141.2 17.5 650 11056 roll 0.59 - - 2009 - 1.95 0.058 3903 616.9 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11089 134.6 20.2 653 11094 done 0.59 0.12 0.220 1989 -166.7 1.85 0.037 2711 -644.3 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11424 81.9 14.8 694 11430 done 0.59 - - 1989 - - - 2711 - 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11666 46.9 14.3 735 11673 roll 0.59 - - 1989 - 1.95 0.060 3894 606.7 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11729 37.6 15.5 745 11736 done 0.59 - - 1998 - 1.88 0.037 2712 -628.7 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11845 20.6 13.8 764 11854 done 0.59 - - 1998 - - - 2711 - 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11929 5.7 17.5 777 11938 done 0.59 - - 1998 - - - 2711 - 136.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11945 begin surface coast
11965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11965 begin surface
SM 2.23 - - - - -5.41 - - 58 - - - 2949 - 200.16 24.30 0.191 1524 -10.1 0.012 - - - - - -