GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.34 of 150.00 AH used of 24V (91.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.79 of 100.00 AH used of 10V (81.21% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 625.01, SM_CC=625)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.50 - - 174 - - - 2445 - -170.4 -42.78 - 1903 - - - - - - - - - - -
59 3.3 -4.1 4 108 done -0.50 8.12 0.245 2104 237.7 - - 2446 - -170.4 -38.25 - 3847 -50.8 - - - - - - - - - -
210 45.4 -22.8 18 213 roll -0.50 - - 2104 - 1.50 0.036 1546 -600.0 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
220 47.4 -20.0 19 223 done -0.50 - - 2098 - 1.58 0.046 2447 570.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
335 65.3 -15.3 30 338 roll -0.50 - - 2091 - 1.38 0.057 3325 636.2 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
366 70.1 -15.5 33 369 done -0.50 - - 2091 - 1.30 0.031 2447 -675.4 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
480 86.5 -14.5 44 481 done -0.50 - - 2091 - - - 2447 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
584 101.8 -14.6 54 587 roll -0.50 - - 2091 - 1.48 0.038 1548 -607.4 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
616 106.5 -14.1 57 619 done -0.50 - - 2084 - 1.55 0.047 2446 579.4 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
937 152.0 -14.0 88 940 roll -0.50 - - 2084 - 1.50 0.039 1545 -600.7 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
990 159.2 -12.7 93 993 done -0.50 0.08 0.110 2115 387.5 1.55 0.049 2447 581.9 -170.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1311 192.2 -9.6 124 1314 roll -0.50 - - 2115 - 1.50 0.040 1545 -601.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1354 196.4 -9.6 128 1356 done -0.50 - - 2110 - 1.55 0.048 2446 581.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1677 229.8 -10.6 159 1677 done -0.50 - - 2110 - - - 2446 - -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1985 261.7 -10.4 189 1988 roll -0.50 - - 2110 - 1.50 0.041 1548 -598.7 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2022 265.6 -10.7 192 2028 done -0.50 - - 2103 - 1.55 0.050 2446 579.4 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2339 299.9 -10.7 223 2342 roll -0.50 - - 2103 - 1.50 0.041 1547 -599.3 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2392 305.9 -10.6 228 2395 done -0.50 - - 2096 - 1.58 0.051 2454 574.1 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2715 341.1 -11.2 259 2718 roll -0.50 - - 2095 - 1.52 0.041 1547 -596.7 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2751 345.3 -10.8 262 2759 done -0.50 - - 2089 - 1.55 0.051 2446 580.0 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3070 380.9 -11.5 293 3072 roll -0.50 - - 2089 - 1.50 0.043 1551 -596.7 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3101 384.6 -11.2 296 3105 done -0.50 0.08 0.134 2108 237.5 1.58 0.052 2453 570.9 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3423 416.8 -10.1 327 3426 roll -0.50 - - 2108 - 1.52 0.043 1547 -596.1 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3455 420.2 -10.7 330 3458 done -0.50 - - 2102 - 1.55 0.053 2447 580.6 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3777 453.9 -10.2 361 3780 roll -0.50 - - 2103 - 1.50 0.044 1554 -595.3 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3831 459.3 -9.7 366 3833 done -0.50 - - 2097 - 1.55 0.053 2449 577.4 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4153 493.3 -10.5 397 4154 done -0.50 - - 2097 - - - 2448 - -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4463 526.2 -10.8 427 4465 roll -0.50 - - 2097 - 1.52 0.046 1548 -592.1 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4516 531.9 -10.6 432 4519 done -0.50 - - 2092 - 1.55 0.055 2444 578.1 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4838 567.8 -10.6 463 4839 done -0.50 - - 2091 - - - 2443 - -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5148 600.4 -10.0 493 5148 done -0.50 - - 2091 - - - 2443 - -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5458 633.3 -10.5 523 5461 roll -0.50 - - 2091 - 1.50 0.048 1556 -591.3 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5494 637.2 -10.3 526 5501 done -0.50 - - 2084 - 1.55 0.056 2444 572.9 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5812 671.3 -10.6 557 5815 roll -0.50 - - 2084 - 1.50 0.048 1558 -590.7 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5848 675.4 -10.2 560 5856 done -0.50 0.08 0.140 2105 262.5 1.58 0.057 2451 565.2 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6164 705.0 -8.9 591 6165 done -0.50 - - 2105 - - - 2451 - -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6475 732.9 -8.8 621 6478 roll -0.50 - - 2106 - 1.55 0.048 1544 -585.2 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6529 737.6 -9.0 626 6532 done -0.50 - - 2101 - 1.58 0.058 2447 571.5 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6851 766.4 -8.9 657 6854 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.049 1551 -589.5 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6883 769.6 -9.7 660 6886 done -0.50 - - 2097 - 1.58 0.059 2448 567.7 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7206 799.2 -9.1 691 7207 done -0.50 - - 2096 - - - 2448 - -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7516 828.1 -9.3 721 7518 roll -0.50 - - 2097 - 1.55 0.051 1543 -583.9 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7601 836.0 -9.3 729 7604 done -0.50 - - 2095 - 1.60 0.060 2459 572.5 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7922 865.3 -9.2 760 7924 roll -0.50 - - 2094 - 1.58 0.051 1552 -574.1 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7943 867.3 -9.7 762 7946 done -0.50 - - 2088 - 1.58 0.059 2448 567.1 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8264 896.5 -9.0 793 8267 roll -0.50 - - 2088 - 1.52 0.051 1559 -584.9 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8317 901.4 -9.1 798 8321 done -0.50 0.12 0.142 2115 225.0 1.58 0.060 2449 563.3 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8638 924.9 -7.5 829 8641 roll -0.50 - - 2115 - 1.52 0.051 1558 -586.2 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8664 927.0 -7.7 831 8671 done -0.50 - - 2111 - 1.58 0.059 2447 562.7 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8980 951.8 -7.9 862 8981 done -0.50 - - 2111 - - - 2447 - -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
9293 976.5 -8.0 892 9296 roll -0.50 - - 2111 - 1.52 0.051 1559 -584.2 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
9350 981.6 -9.6 897 9359 done -0.50 - - 2104 - 1.58 0.060 2446 561.4 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
9459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9459 begin apogee
9464 990.4 8.5 908 9592 done -0.17 0.38 0.120 2224 315.8 - - 2378 - - 125.95 1.248 3150 -5.1 0.420 - - - - - - - - -
9593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9593 begin climb
9595 995.0 - 921 9743 roll 0.50 0.60 0.077 2439 358.3 1.55 0.050 1484 -576.8 170.4 141.57 1.221 2455 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
9797 984.1 10.9 938 9804 done 0.50 - - 2439 - 1.55 0.058 2378 576.8 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10115 950.6 10.8 969 10116 done 0.50 - - 2439 - - - 2378 - 170.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10424 916.9 11.4 999 10425 done 0.50 - - 2439 - - - 2378 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10735 883.3 10.7 1029 10738 roll 0.50 - - 2446 - 1.48 0.051 1469 -614.2 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10778 878.8 10.5 1033 10780 done 0.50 - - 2446 - 1.50 0.061 2378 606.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11099 843.8 11.0 1064 11102 roll 0.50 - - 2446 - 1.52 0.071 3264 582.9 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11135 839.3 11.7 1067 11142 done 0.50 - - 2453 - 1.45 0.041 2375 -613.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11453 803.5 11.3 1098 11456 roll 0.50 - - 2459 - 1.40 0.047 1481 -638.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11489 799.3 10.8 1101 11498 done 0.50 - - 2459 - 1.45 0.056 2374 615.9 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11808 763.4 11.3 1132 11810 roll 0.50 - - 2459 - 1.52 0.067 3271 590.1 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11850 757.9 12.5 1136 11853 done 0.50 - - 2466 - 1.45 0.043 2376 -617.2 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12173 719.4 12.1 1167 12176 roll 0.50 - - 2473 - 1.40 0.048 1472 -645.7 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12209 714.9 10.0 1170 12217 done 0.50 0.12 0.150 2434 -325.0 1.45 0.055 2371 620.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12526 685.3 9.4 1201 12529 roll 0.50 - - 2433 - 1.52 0.067 3272 592.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12551 682.7 10.0 1203 12558 done 0.50 - - 2439 - 1.45 0.041 2376 -617.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12869 650.9 10.1 1234 12872 roll 0.50 - - 2446 - 1.40 0.047 1479 -640.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12934 644.5 9.6 1240 12937 done 0.50 - - 2446 - 1.45 0.056 2376 618.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13254 612.5 9.5 1271 13255 done 0.50 - - 2445 - - - 2376 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13565 582.5 9.8 1301 13568 roll 0.50 - - 2445 - 1.50 0.067 3266 593.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13618 576.9 10.3 1306 13621 done 0.50 - - 2453 - 1.42 0.043 2378 -625.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13941 544.0 10.0 1337 13942 done 0.50 - - 2452 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14250 512.2 10.3 1367 14253 roll 0.50 - - 2459 - 1.40 0.045 1475 -645.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14282 508.9 10.3 1370 14285 done 0.50 - - 2459 - 1.45 0.054 2376 621.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14605 474.3 10.8 1401 14605 done 0.50 - - 2459 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14914 442.1 10.5 1431 14915 done 0.50 - - 2459 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15224 409.8 10.3 1461 15227 roll 0.50 - - 2466 - 1.42 0.044 1468 -639.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15256 406.5 9.3 1464 15259 done 0.50 - - 2466 - 1.45 0.054 2376 626.2 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15578 370.6 11.1 1495 15580 roll 0.50 - - 2466 - 1.50 0.065 3269 595.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15642 362.7 12.0 1501 15645 done 0.50 0.10 0.153 2441 -250.0 1.42 0.041 2376 -628.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15963 333.3 9.0 1532 15964 done 0.50 - - 2441 - - - 2376 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16274 304.7 8.9 1562 16277 roll 0.50 - - 2446 - 1.38 0.044 1482 -647.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16295 302.9 8.5 1564 16298 done 0.50 - - 2446 - 1.42 0.052 2374 628.2 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16617 272.9 9.7 1595 16621 roll 0.50 - - 2452 - 1.40 0.043 1474 -642.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16643 270.0 11.6 1597 16651 done 0.50 - - 2452 - 1.42 0.051 2371 631.7 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16961 237.6 9.8 1628 16962 done 0.50 - - 2452 - - - 2371 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17270 206.9 10.2 1658 17274 roll 0.50 - - 2452 - 1.50 0.062 3270 599.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17313 202.3 11.0 1662 17316 done 0.50 - - 2459 - 1.42 0.038 2374 -631.0 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17636 168.2 10.6 1693 17639 roll 0.50 - - 2466 - 1.38 0.042 1471 -654.3 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17693 162.2 10.1 1698 17701 done 0.50 - - 2466 - 1.45 0.050 2379 626.2 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
18012 130.0 9.6 1729 18015 roll 0.50 - - 2466 - 1.48 0.061 3274 604.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18087 121.6 11.4 1736 18090 done 0.50 0.10 0.147 2441 -250.0 1.42 0.037 2372 -635.2 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18408 95.4 7.8 1767 18409 done 0.50 - - 2440 - - - 2373 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18512 87.2 8.3 1777 18515 roll 0.50 - - 2445 - 1.35 0.040 1481 -660.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18597 80.8 6.9 1785 18600 done 0.50 - - 2445 - 1.42 0.048 2379 632.4 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18712 72.0 8.2 1796 18713 done 0.50 - - 2445 - - - 2379 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18815 64.7 6.3 1806 18818 roll 0.50 - - 2452 - 1.40 0.038 1470 -649.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18847 62.7 5.9 1809 18860 done 0.51 - - 2452 - 1.42 0.048 2375 637.3 174.9 3.50 0.347 2437 -2.3 0.043 - - - - - - - - -
18961 55.0 6.8 1820 18962 done 0.51 - - 2452 - - - 2375 - 174.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
19064 48.3 6.3 1830 19065 done 0.51 - - 2452 - - - 2375 - 174.9 - - 2438 - - - - - - - - - - -
19168 43.4 3.7 1840 19242 roll 0.62 - - 2452 - 1.55 0.058 3274 580.0 268.9 69.53 0.545 2052 -5.6 0.046 - - - - - - - - -
19285 37.9 4.4 1850 19337 done 0.70 0.10 0.050 2523 710.0 1.45 0.035 2373 -621.4 334.0 48.30 0.526 1788 -5.5 0.041 - - - - - - - - -
19450 28.8 5.4 1865 19475 roll 0.73 - - 2527 - 1.42 0.039 1466 -638.7 358.2 18.67 0.495 1688 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
19606 21.1 4.9 1879 19643 done 0.79 - - 2527 - 1.45 0.044 2371 624.1 404.7 34.78 0.500 1499 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
19742 14.6 5.0 1892 19776 done 0.84 - - 2527 - - - 2371 - 446.9 31.88 0.489 1327 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
19876 7.9 5.7 1905 19888 roll 0.85 - - 2527 - 1.45 0.038 1471 -620.7 457.8 9.02 0.432 1283 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
20128 6.3 - 1928 20224 VBD 1.16 0.38 0.140 2637 289.5 1.45 0.043 2375 623.4 707.7 92.22 0.482 764 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
20225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20225 begin surface coast
20250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20250 begin surface
SM 1.46 - - - - -6.49 - - 199 - - - 2452 - 625.01 25.33 0.456 602 -6.4 0.002 - - - - - -