GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  81 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29488.217 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190807,2838.239,-8812.421,40,0.9,40,-0.6 TGT_NAME  TARGET_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2835.400,-8816.400
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.223,0.051
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  177554.2,-101.6,263.3,-151594.0,5349.8
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -214788.8,1856.4,-9418.7,178213.4,-3275.6
GPS2  191825,2838.334,-8812.256,10,1.0,15,-0.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.9,8658,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1963

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.017601 _24V_AH  23.8,12.342
SM_CCo  20264,25.33,0.456,0,0,602,625.01 _10V_AH  10.6,18.793
SM_GC  1.46,0.00,0.00,25.33,0.000,0.000,0.456,199,2452,602,-6.49,0.08,625.01 DATA_FILE_SIZE  135932,1938
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8816.83,221199,121233 CAP_FILE_SIZE  201541,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,246816768
HUMID  2066 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01402 CURRENT  0.014,164.9,1
TCM_TEMP  25.20 GPS  290810,005807,2836.552,-8814.641,28,0.9,28,-0.5
XPDR_PINGS  3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1624598.43 SBE_CT133224761.14
Roll_motor12871218.19 SBE_O2146419662.17
VBD_pump_during_apogee575124717090.26 WL_BBFL2VMT435610510886.67
VBD_pump_during_surface25456275.07 AA43304490333526.47
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910372.23 nil000.00
Iridium_during_connect30160116.39 nil000.00
Iridium_during_xfer3802232019.06
Transponder_ping442044.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.14
TT80190.00
LPSleep133952310.97
TT8_Active61619129.43
TT8_Sampling5893392486.31
TT8_CF895145461.90
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits233012296.39
GPS_charging000.00
Compass52078441.62
RAFOS000.00
Transponder28309.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 57 0.00 0.00 -42.78 0.000 2 0.000 0.000 174 2445 1903
59 -0.50 -170.4 3.3 -4.1 4 108 8.12 0.00 -38.25 0.000 6 0.245 0.000 2104 2446 3847
210 -0.50 -170.4 45.4 -22.8 18 213 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2104 1546 3849
220 -0.50 -170.4 47.4 -20.0 19 223 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2098 2447 3849
335 -0.50 -170.4 65.3 -15.3 30 338 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2091 3325 3849
366 -0.50 -170.4 70.1 -15.5 33 369 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2091 2447 3849
480 -0.50 -170.4 86.5 -14.5 44 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2447 3850
584 -0.50 -170.4 101.8 -14.6 54 587 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2091 1548 3851
616 -0.50 -170.4 106.5 -14.1 57 619 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2084 2446 3851
937 -0.50 -170.4 152.0 -14.0 88 940 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2084 1545 3851
990 -0.50 -170.4 159.2 -12.7 93 993 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.110 0.049 2115 2447 3851
1311 -0.50 -170.4 192.2 -9.6 124 1314 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2115 1545 3849
1354 -0.50 -170.4 196.4 -9.6 128 1356 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2110 2446 3849
1677 -0.50 -170.4 229.8 -10.6 159 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2446 3847
1985 -0.50 -170.4 261.7 -10.4 189 1988 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2110 1548 3844
2022 -0.50 -170.4 265.6 -10.7 192 2028 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2103 2446 3844
2339 -0.50 -170.4 299.9 -10.7 223 2342 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2103 1547 3842
2392 -0.50 -170.4 305.9 -10.6 228 2395 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2096 2454 3842
2715 -0.50 -170.4 341.1 -11.2 259 2718 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2095 1547 3838
2751 -0.50 -170.4 345.3 -10.8 262 2759 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2089 2446 3838
3070 -0.50 -170.4 380.9 -11.5 293 3072 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2089 1551 3836
3101 -0.50 -170.4 384.6 -11.2 296 3105 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.134 0.052 2108 2453 3836
3423 -0.50 -170.4 416.8 -10.1 327 3426 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2108 1547 3832
3455 -0.50 -170.4 420.2 -10.7 330 3458 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2102 2447 3832
3777 -0.50 -170.4 453.9 -10.2 361 3780 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2103 1554 3829
3831 -0.50 -170.4 459.3 -9.7 366 3833 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2097 2449 3828
4153 -0.50 -170.4 493.3 -10.5 397 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2448 3826
4463 -0.50 -170.4 526.2 -10.8 427 4465 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2097 1548 3823
4516 -0.50 -170.4 531.9 -10.6 432 4519 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2092 2444 3823
4838 -0.50 -170.4 567.8 -10.6 463 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2443 3820
5148 -0.50 -170.4 600.4 -10.0 493 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2443 3818
5458 -0.50 -170.4 633.3 -10.5 523 5461 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2091 1556 3815
5494 -0.50 -170.4 637.2 -10.3 526 5501 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2084 2444 3814
5812 -0.50 -170.4 671.3 -10.6 557 5815 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2084 1558 3813
5848 -0.50 -170.4 675.4 -10.2 560 5856 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.140 0.057 2105 2451 3813
6164 -0.50 -170.4 705.0 -8.9 591 6165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2451 3812
6475 -0.50 -170.4 732.9 -8.8 621 6478 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2106 1544 3811
6529 -0.50 -170.4 737.6 -9.0 626 6532 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2101 2447 3810
6851 -0.50 -170.4 766.4 -8.9 657 6854 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2101 1551 3807
6883 -0.50 -170.4 769.6 -9.7 660 6886 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2097 2448 3807
7206 -0.50 -170.4 799.2 -9.1 691 7207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2448 3805
7516 -0.50 -170.4 828.1 -9.3 721 7518 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2097 1543 3803
7601 -0.50 -170.4 836.0 -9.3 729 7604 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2095 2459 3803
7922 -0.50 -170.4 865.3 -9.2 760 7924 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2094 1552 3801
7943 -0.50 -170.4 867.3 -9.7 762 7946 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2088 2448 3801
8264 -0.50 -170.4 896.5 -9.0 793 8267 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2088 1559 3799
8317 -0.50 -170.4 901.4 -9.1 798 8321 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.142 0.060 2115 2449 3799
8638 -0.50 -170.4 924.9 -7.5 829 8641 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2115 1558 3798
8664 -0.50 -170.4 927.0 -7.7 831 8671 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2111 2447 3798
8980 -0.50 -170.4 951.8 -7.9 862 8981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2447 3797
9293 -0.50 -170.4 976.5 -8.0 892 9296 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2111 1559 3796
9350 -0.50 -170.4 981.6 -9.6 897 9359 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2104 2446 3796
9459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9459 begin apogee
9464 -0.17 0.0 990.4 8.5 908 9592 0.38 0.00 125.95 1.248 6 0.120 0.000 2224 2378 3150
9593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9593 begin climb
9595 0.50 170.4 995.0 0.0 921 9743 0.60 1.55 141.57 1.221 4 0.077 0.050 2439 1484 2455
9797 0.50 170.4 984.1 10.9 938 9804 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2439 2378 2450
10115 0.50 170.4 950.6 10.8 969 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2378 2447
10424 0.50 170.4 916.9 11.4 999 10425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2378 2444
10735 0.50 170.4 883.3 10.7 1029 10738 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2446 1469 2443
10778 0.50 170.4 878.8 10.5 1033 10780 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2446 2378 2443
11099 0.50 170.4 843.8 11.0 1064 11102 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2446 3264 2442
11135 0.50 170.4 839.3 11.7 1067 11142 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2375 2441
11453 0.50 170.4 803.5 11.3 1098 11456 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2459 1481 2440
11489 0.50 170.4 799.3 10.8 1101 11498 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2459 2374 2440
11808 0.50 170.4 763.4 11.3 1132 11810 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2459 3271 2440
11850 0.50 170.4 757.9 12.5 1136 11853 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2466 2376 2439
12173 0.50 170.4 719.4 12.1 1167 12176 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2473 1472 2439
12209 0.50 170.4 714.9 10.0 1170 12217 0.12 1.45 0.00 0.000 6 0.150 0.055 2434 2371 2439
12526 0.50 170.4 685.3 9.4 1201 12529 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2433 3272 2438
12551 0.50 170.4 682.7 10.0 1203 12558 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2439 2376 2439
12869 0.50 170.4 650.9 10.1 1234 12872 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2446 1479 2438
12934 0.50 170.4 644.5 9.6 1240 12937 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2446 2376 2438
13254 0.50 170.4 612.5 9.5 1271 13255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2376 2438
13565 0.50 170.4 582.5 9.8 1301 13568 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2445 3266 2438
13618 0.50 170.4 576.9 10.3 1306 13621 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2378 2437
13941 0.50 170.4 544.0 10.0 1337 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2378 2437
14250 0.50 170.4 512.2 10.3 1367 14253 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2459 1475 2437
14282 0.50 170.4 508.9 10.3 1370 14285 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2459 2376 2437
14605 0.50 170.4 474.3 10.8 1401 14605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 2376 2437
14914 0.50 170.4 442.1 10.5 1431 14915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 2376 2437
15224 0.50 170.4 409.8 10.3 1461 15227 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2466 1468 2437
15256 0.50 170.4 406.5 9.3 1464 15259 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2466 2376 2437
15578 0.50 170.4 370.6 11.1 1495 15580 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2466 3269 2437
15642 0.50 170.4 362.7 12.0 1501 15645 0.10 1.42 0.00 0.000 6 0.153 0.041 2441 2376 2437
15963 0.50 170.4 333.3 9.0 1532 15964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2376 2438
16274 0.50 170.4 304.7 8.9 1562 16277 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2446 1482 2439
16295 0.50 170.4 302.9 8.5 1564 16298 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2446 2374 2439
16617 0.50 170.4 272.9 9.7 1595 16621 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 1474 2439
16643 0.50 170.4 270.0 11.6 1597 16651 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2371 2439
16961 0.50 170.4 237.6 9.8 1628 16962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2371 2440
17270 0.50 170.4 206.9 10.2 1658 17274 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 3270 2440
17313 0.50 170.4 202.3 11.0 1662 17316 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2459 2374 2440
17636 0.50 170.4 168.2 10.6 1693 17639 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2466 1471 2441
17693 0.50 170.4 162.2 10.1 1698 17701 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2466 2379 2441
18012 0.50 170.4 130.0 9.6 1729 18015 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2466 3274 2442
18087 0.50 170.4 121.6 11.4 1736 18090 0.10 1.42 0.00 0.000 6 0.147 0.037 2441 2372 2443
18408 0.50 170.4 95.4 7.8 1767 18409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2373 2443
18512 0.50 170.4 87.2 8.3 1777 18515 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2445 1481 2443
18597 0.50 170.4 80.8 6.9 1785 18600 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2445 2379 2444
18712 0.50 170.4 72.0 8.2 1796 18713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2379 2444
18815 0.50 170.4 64.7 6.3 1806 18818 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 1470 2445
18847 0.51 174.9 62.7 5.9 1809 18860 0.00 1.42 3.50 0.347 6 0.000 0.048 2452 2375 2437
18961 0.51 174.9 55.0 6.8 1820 18962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2375 2437
19064 0.51 174.9 48.3 6.3 1830 19065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2375 2438
19168 0.62 268.9 43.4 3.7 1840 19242 0.00 1.55 69.53 0.545 4 0.000 0.058 2452 3274 2052
19285 0.70 334.0 37.9 4.4 1850 19337 0.10 1.45 48.30 0.526 6 0.050 0.035 2523 2373 1788
19450 0.73 358.2 28.8 5.4 1865 19475 0.00 1.42 18.67 0.495 4 0.000 0.039 2527 1466 1688
19606 0.79 404.7 21.1 4.9 1879 19643 0.00 1.45 34.78 0.500 6 0.000 0.044 2527 2371 1499
19742 0.84 446.9 14.6 5.0 1892 19776 0.00 0.00 31.88 0.489 6 0.000 0.000 2527 2371 1327
19876 0.85 457.8 7.9 5.7 1905 19888 0.00 1.45 9.02 0.432 4 0.000 0.038 2527 1471 1283
20128 1.16 707.7 6.3 -0.0 1928 20224 0.38 1.45 92.22 0.482 2 0.140 0.043 2637 2375 764
20225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20225 begin surface coast
20250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20250 begin surface