Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.84 of 91.80 AH used of 24V (83.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.43 of 61.20 AH used of 10V (89.49% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.62, SM_CC=250) • surface range 18.1 m at 18.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 213
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.22 - - 420 - - - 1952 - -146.6 -61.50 - 3051 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -4.7 3 111 roll -1.22 10.27 0.131 2426 195.3 2.50 0.078 602 -540.0 -146.6 -10.62 - 3430 -35.7 - - - - - - - - - -
364 53.4 -19.8 15 371 done -1.02 0.25 0.099 2476 200.0 2.53 0.053 2002 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
682 93.4 -11.9 31 687 roll -0.96 - - 2476 - 2.58 0.066 597 -544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
806 110.1 -13.3 36 813 done -0.90 0.12 0.098 2502 216.7 2.50 0.052 2001 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1123 145.7 -12.3 52 1124 done -0.90 - - 2502 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1431 177.9 -9.2 67 1432 done -0.90 - - 2502 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1740 205.3 -8.4 82 1744 roll -0.90 - - 2502 - 2.58 0.067 607 -544.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1835 213.8 -8.7 86 1839 done -0.90 - - 2502 - 2.47 0.053 1994 561.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2151 241.0 -9.1 101 2152 done -0.90 - - 2502 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2460 269.3 -8.6 116 2462 done -0.90 - - 2502 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2769 295.5 -8.6 131 2773 roll -0.90 - - 2502 - 2.58 0.071 600 -540.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2802 298.7 -9.8 132 2808 done -0.90 - - 2502 - 2.50 0.056 1994 557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3120 326.0 -8.4 148 3124 roll -0.90 - - 2502 - 2.58 0.071 3405 546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3170 330.8 -8.9 150 3174 done -0.95 - - 2502 - 2.55 0.058 1996 -552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3485 357.6 -8.4 165 3490 roll -0.95 - - 2502 - 2.60 0.073 3405 541.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3558 363.8 -8.8 168 3562 done -0.95 - - 2502 - 2.53 0.060 2016 -549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3873 389.5 -8.3 183 3878 roll -0.95 - - 2502 - 2.60 0.075 590 -548.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3958 397.2 -9.8 187 3963 done -0.95 - - 2502 - 2.55 0.061 2001 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4285 424.7 -8.2 203 4286 done -0.95 - - 2502 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4594 449.4 -8.5 218 4599 roll -0.95 - - 2502 - 2.60 0.081 3407 540.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4628 452.5 -9.1 219 4635 done -0.99 - - 2502 - 2.58 0.068 2010 -541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4945 478.3 -7.7 235 4947 done -1.03 0.12 0.067 2470 -266.7 - - 2009 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5254 507.7 -9.4 250 5258 roll -0.98 - - 2470 - 2.62 0.082 3406 533.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5293 511.8 -10.2 252 5298 done -0.98 - - 2470 - 2.58 0.070 2013 -539.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5621 542.8 -9.4 268 5622 done -0.93 0.12 0.107 2494 200.0 - - 2012 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5930 568.5 -8.2 283 5934 roll -0.93 - - 2494 - 2.65 0.085 585 -538.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5974 572.5 -8.8 285 5978 done -0.93 - - 2494 - 2.62 0.071 2010 543.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6295 598.2 -7.9 301 6296 done -0.93 - - 2494 - - - 2010 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6604 621.3 -7.3 316 6606 done -0.93 - - 2494 - - - 2010 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6914 645.0 -7.9 331 6918 roll -0.93 - - 2494 - 2.65 0.091 3412 529.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6935 646.9 -8.1 332 6940 done -0.93 - - 2494 - 2.62 0.077 2001 -538.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7257 672.9 -8.0 348 7258 done -0.93 - - 2494 - - - 2001 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7565 698.2 -8.1 363 7570 roll -0.93 - - 2494 - 2.70 0.091 3409 521.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7599 701.0 -8.8 364 7606 done -0.93 - - 2494 - 2.60 0.079 2019 -534.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7916 726.4 -8.0 380 7917 done -0.97 - - 2494 - - - 2019 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8227 750.2 -7.7 395 8232 roll -1.01 - - 2493 - 2.70 0.094 588 -530.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8260 753.2 -8.9 396 8266 done -1.01 - - 2494 - 2.67 0.079 2023 537.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8577 777.0 -7.7 412 8578 done -1.06 0.12 0.075 2464 -250.0 - - 2023 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8885 805.5 -9.5 427 8886 done -1.01 - - 2464 - - - 2024 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9195 835.3 -9.6 442 9196 done -0.97 0.12 0.110 2487 191.7 - - 2024 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9503 861.9 -8.9 457 9504 done -0.97 - - 2486 - - - 2024 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9812 887.2 -8.1 472 9817 roll -0.97 - - 2487 - 2.75 0.094 593 -520.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9852 890.5 -8.3 474 9856 done -0.97 - - 2486 - 2.65 0.077 2015 536.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10179 915.4 -7.6 490 10180 done -0.97 - - 2487 - - - 2016 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10488 938.3 -7.4 505 10489 done -0.97 - - 2487 - - - 2016 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10797 962.2 -7.8 520 10802 roll -0.97 - - 2487 - 2.75 0.100 591 -518.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10824 964.6 -8.7 521 10829 done -0.97 - - 2487 - 2.65 0.079 2010 535.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11137 begin apogee
11144 990.6 8.5 536 11272 done -0.33 0.68 0.096 2626 204.4 - - 2251 - - 124.32 1.664 2832 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
11273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11273 begin climb
11276 995.4 - 542 11410 roll 1.22 1.60 0.079 2963 210.6 2.80 0.094 3661 503.6 146.6 126.07 1.624 2233 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
11436 988.8 8.2 549 11442 done 1.13 - - 2963 - 2.72 0.084 2252 -518.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11752 963.8 7.9 565 11763 roll 1.08 0.15 0.101 2936 -180.0 2.75 0.096 845 -511.6 150.3 4.72 1.104 2219 -3.0 0.270 - - - - - - - - -
11808 959.6 7.6 567 11827 done 1.10 - - 2936 - 2.67 0.078 2242 523.2 162.1 11.85 1.437 2170 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
12145 936.6 6.9 584 12179 roll 1.15 - - 2936 - 2.88 0.093 838 -487.5 191.8 26.85 1.544 2050 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
12219 931.0 7.7 587 12234 done 1.16 - - 2936 - 2.65 0.077 2225 523.4 200.9 9.55 1.398 2013 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
12565 905.7 7.8 604 12579 roll 1.24 0.15 0.068 2972 240.0 2.80 0.093 842 -493.9 207.1 6.97 1.310 1987 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
12619 900.1 10.4 606 12624 done 1.18 - - 2972 - 2.60 0.077 2212 526.9 207.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12936 871.5 8.8 621 12940 roll 1.18 - - 2972 - 2.67 0.093 843 -512.7 207.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12963 868.7 9.9 622 12968 done 1.14 0.12 0.107 2948 -200.0 2.58 0.077 2200 526.0 207.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13279 843.8 7.6 637 13295 roll 1.15 - - 2948 - 2.70 0.093 844 -502.2 217.3 10.60 1.424 1945 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
13312 840.9 7.4 637 13332 done 1.18 - - 2948 - 2.58 0.077 2188 520.9 232.9 14.73 1.463 1882 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
13649 814.4 8.1 654 13653 roll 1.24 - - 2948 - 2.62 0.094 843 -513.4 232.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13689 810.9 8.7 656 13693 done 1.24 - - 2948 - 2.53 0.077 2174 526.1 232.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14016 784.8 8.0 672 14021 roll 1.30 0.15 0.067 2983 233.3 2.60 0.094 841 -512.7 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14056 780.8 10.3 674 14060 done 1.24 - - 2983 - 2.50 0.077 2163 528.8 233.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14383 749.0 9.5 690 14384 done 1.24 - - 2983 - - - 2164 - 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14692 718.9 9.9 705 14693 done 1.24 - - 2983 - - - 2164 - 233.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15001 687.4 10.3 720 15005 roll 1.24 - - 2983 - 2.55 0.094 843 -518.0 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15036 683.6 11.3 721 15041 done 1.19 0.12 0.110 2961 -183.3 2.47 0.077 2152 530.0 233.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15353 653.6 9.7 736 15354 done 1.19 - - 2962 - - - 2153 - 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15662 625.2 8.8 751 15666 roll 1.23 - - 2961 - 2.53 0.092 844 -517.4 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15701 621.4 10.2 753 15705 done 1.23 - - 2961 - 2.45 0.077 2142 529.8 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16028 592.6 8.9 769 16029 done 1.23 - - 2961 - - - 2143 - 233.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16338 565.8 8.6 784 16342 roll 1.27 - - 2961 - 2.53 0.091 836 -516.6 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16365 563.4 9.0 785 16369 done 1.27 - - 2961 - 2.42 0.074 2125 532.6 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16681 535.1 9.0 800 16686 roll 1.32 0.10 0.072 2986 250.0 2.92 0.091 3664 527.1 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16703 532.7 9.8 801 16708 done 1.32 - - 2986 - 2.92 0.074 2104 -534.2 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17024 501.9 9.3 817 17025 done 1.32 - - 2986 - - - 2104 - 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17333 472.4 9.6 832 17338 roll 1.32 - - 2986 - 2.97 0.087 3658 523.2 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17366 468.8 11.3 833 17372 done 1.32 - - 2986 - 2.88 0.072 2116 -535.4 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17682 440.0 8.7 849 17683 done 1.32 - - 2986 - - - 2116 - 233.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17991 413.0 8.7 864 17992 done 1.32 - - 2986 - - - 2116 - 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18300 384.5 9.3 879 18305 roll 1.32 - - 2986 - 2.92 0.084 3659 528.4 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18333 381.3 9.9 880 18339 done 1.32 - - 2986 - 2.85 0.071 2117 -541.1 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18649 352.8 9.5 896 18654 roll 1.32 - - 2985 - 2.92 0.082 3659 528.1 233.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18682 349.4 10.1 897 18688 done 1.32 - - 2986 - 2.80 0.068 2138 -543.2 233.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18997 317.8 9.6 913 19002 roll 1.32 - - 2986 - 2.85 0.080 3658 533.3 233.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19030 314.6 10.0 914 19036 done 1.32 - - 2986 - 2.78 0.064 2143 -545.0 233.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19346 286.8 8.8 930 19350 roll 1.32 - - 2986 - 2.85 0.077 3665 534.0 233.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19395 282.0 10.2 932 19400 done 1.32 - - 2986 - 2.70 0.061 2179 -550.4 233.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19711 251.7 10.1 947 19712 done 1.32 - - 2986 - - - 2179 - 233.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20020 221.1 9.9 962 20021 done 1.32 - - 2986 - - - 2179 - 233.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20329 192.7 8.8 977 20334 roll 1.32 - - 2986 - 2.75 0.071 3667 541.1 233.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20375 188.5 9.5 979 20379 done 1.32 - - 2986 - 2.65 0.054 2188 -558.1 233.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20696 159.5 9.3 995 20700 roll 1.32 - - 2986 - 2.42 0.066 839 -557.4 233.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20728 156.1 10.9 996 20734 done 1.32 - - 2986 - 2.45 0.055 2199 555.1 233.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21045 126.3 9.6 1012 21046 done 1.32 - - 2986 - - - 2199 - 233.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21354 97.5 9.3 1027 21355 done 1.32 - - 2986 - - - 2199 - 233.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21663 71.9 6.8 1042 21698 roll 1.37 - - 2986 - 2.62 0.064 835 -520.6 265.1 27.50 0.899 1751 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
21721 66.6 10.8 1044 21727 done 1.37 - - 2985 - 2.47 0.053 2193 549.8 265.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22039 38.6 7.0 1060 22070 roll 1.48 0.15 0.054 3027 280.0 2.75 0.065 3653 530.9 293.8 23.65 0.872 1634 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
22088 32.8 14.8 1062 22092 done 1.42 - - 3027 - 2.70 0.052 2171 -548.9 293.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22325 begin surface coast
22345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22346 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.40 11.48 0.043 421 -227.0 - - 1977 - 293.62 - - 1634 - - - - - - - -