prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 20.61 of 150.00 AH used of 24V (86.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.73 of 100.00 AH used of 10V (90.27% remains) | |
| • Surface angle 22.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 841.32 (SM_CC=841.31995) | • surface range 14.1 m at 14.2 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 207 | VBD | -0.81 | - | - | 161 | - | - | - | 1467 | - | -244.4 | -189.43 | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 3.3 | -4.7 | 27 | 297 | roll | -0.81 | 7.53 | 0.223 | 2205 | 271.4 | 2.22 | 0.070 | 2853 | 624.3 | -244.4 | -74.15 | - | 3870 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 14.0 | 0.5 | 84 | 540 | done | -0.81 | - | - | 2205 | - | 2.22 | 0.062 | 1426 | -642.8 | -244.4 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 14.2 | -0.4 | 97 | 611 | roll | -0.81 | - | - | 2205 | - | 2.22 | 0.070 | 2846 | 639.6 | -244.4 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 639 | 14.1 | - | 102 | 818 | done | -0.17 | 0.60 | 0.107 | 2419 | 356.7 | - | - | 1442 | - | - | 173.35 | 0.787 | 3041 | -4.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 14.1 | - | 127 | 1007 | roll | 0.81 | 0.93 | 0.104 | 2729 | 333.3 | 2.03 | 0.070 | 236 | -594.1 | 244.4 | 176.75 | 0.745 | 2213 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -7.15 | 7.40 | 0.067 | 168 | -346.1 | - | - | 1459 | - | 842.50 | - | - | 188 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||