PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.19 of 150.00 AH used of 24V (90.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.74 of 97.00 AH used of 10V (87.89% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.87 - - 155 - - - 2450 - -116.8 -64.32 - 2987 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -8.5 4 102 roll -0.87 8.95 0.199 2699 284.2 1.45 0.056 3447 687.6 -116.8 -4.43 - 3215 -51.5 - - - - - - - 26.81 27.05 27.31
313 57.8 -17.5 18 323 done -0.87 - - 2699 - 1.27 0.016 2397 -826.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.24 -
383 69.3 -15.1 23 384 done -0.87 - - 2699 - - - 2397 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
443 78.2 -14.9 27 446 roll -0.87 - - 2699 - 1.25 0.020 1465 -745.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.26 -
509 87.5 -14.1 31 512 done -0.87 - - 2692 - 1.33 0.024 2411 711.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.25 -
585 98.4 -14.5 36 589 roll -0.87 - - 2692 - 1.27 0.020 1463 -746.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
626 103.1 -14.3 38 636 done -0.87 - - 2688 - 1.38 0.024 2433 702.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.25 -
696 114.1 -14.4 43 700 roll -0.87 - - 2689 - 1.30 0.020 1468 -742.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
737 118.6 -13.4 45 746 done -0.87 - - 2684 - 1.35 0.024 2431 713.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
806 129.0 -13.7 50 809 roll -0.87 - - 2676 - 1.50 0.035 3505 716.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.24 -
841 133.8 -14.1 52 846 done -0.87 0.12 0.138 2711 291.7 1.33 0.016 2430 -808.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.13 27.34 -
915 143.4 -12.2 57 917 done -0.87 - - 2711 - - - 2430 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
975 149.6 -10.6 61 979 roll -0.87 - - 2711 - 1.27 0.020 1475 -752.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.31 -
1059 157.9 -10.0 66 1064 done -0.87 - - 2708 - 1.38 0.024 2441 700.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
1135 165.2 -9.7 71 1139 roll -0.87 - - 2701 - 1.48 0.035 3467 693.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
1283 180.8 -10.5 80 1286 done -0.87 - - 2700 - 1.25 0.018 2428 -831.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.37 -
1361 188.5 -9.9 85 1362 done -0.87 - - 2700 - - - 2428 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1420 194.8 -10.6 89 1423 roll -0.87 - - 2701 - 1.27 0.021 1474 -751.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.34 -
1557 208.1 -10.4 95 1561 done -0.87 - - 2700 - 1.35 0.025 2431 708.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.33 -
1754 230.1 -10.4 102 1755 done -0.87 - - 2701 - - - 2431 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1934 248.9 -10.5 108 1935 done -0.87 - - 2700 - - - 2432 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2114 266.9 -10.0 114 2115 done -0.87 - - 2700 - - - 2431 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2294 285.4 -10.4 120 2295 done -0.87 - - 2701 - - - 2432 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2504 307.4 -10.4 126 2505 done -0.87 - - 2700 - - - 2432 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2804 337.4 -9.9 131 2807 roll -0.87 - - 2701 - 1.30 0.021 1469 -740.8 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.36 -
2867 343.1 -9.8 132 2871 done -0.87 - - 2700 - 1.35 0.025 2425 708.1 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.35 -
3224 375.8 -9.0 138 3227 roll -0.87 - - 2701 - 1.30 0.020 1464 -739.2 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.37 -
3284 381.4 -9.0 139 3287 done -0.87 - - 2699 - 1.38 0.025 2437 705.1 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.36 -
3644 414.1 -9.1 145 3645 done -0.87 - - 2699 - - - 2437 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3944 442.4 -9.5 150 3945 done -0.87 - - 2699 - - - 2437 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4244 470.4 -9.3 155 4245 done -0.87 - - 2699 - - - 2437 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4544 499.4 -9.7 160 4545 done -0.87 - - 2698 - - - 2437 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4844 527.7 -9.4 165 4847 roll -0.87 - - 2699 - 1.30 0.021 1478 -737.7 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.38 -
4912 533.4 -9.4 166 4916 done -0.87 - - 2699 - 1.35 0.026 2430 705.2 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.35 -
5264 566.4 -9.2 172 5265 done -0.87 - - 2699 - - - 2430 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
5564 594.1 -9.2 177 5567 roll -0.87 - - 2699 - 1.30 0.021 1466 -741.5 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.37 -
5647 599.7 -9.3 178 5651 done -0.87 - - 2699 - 1.38 0.025 2434 701.4 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.34 -
5984 631.3 -8.6 184 5985 done -0.87 - - 2699 - - - 2434 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6284 656.5 -8.5 189 6285 done -0.87 - - 2699 - - - 2434 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6584 681.2 -8.2 194 6587 roll -0.87 - - 2699 - 1.30 0.021 1479 -734.6 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.37 -
6657 686.1 -8.1 195 6661 done -0.87 - - 2699 - 1.35 0.027 2429 703.7 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.35 -
7004 715.8 -8.1 201 7005 done -0.87 - - 2699 - - - 2429 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7304 739.8 -8.1 206 7307 roll -0.87 - - 2693 - 1.50 0.037 3489 706.7 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.30 -
7342 739.8 -8.1 206 7346 done -0.87 - - 2693 - 1.30 0.018 2467 -786.2 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.40 -
7664 770.2 -8.5 212 7665 done -0.87 - - 2693 - - - 2467 - -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7964 796.7 -8.8 217 7967 roll -0.87 - - 2692 - 1.48 0.037 3472 679.1 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.29 -
8008 796.7 -8.8 217 8012 done -0.87 - - 2692 - 1.33 0.020 2440 -775.9 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.39 -
8324 828.6 -8.8 223 8325 done -0.87 - - 2692 - - - 2439 - -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8624 854.0 -8.3 228 8627 roll -0.87 - - 2692 - 1.40 0.023 1422 -726.4 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.35 -
8652 854.0 -8.3 228 8656 done -0.87 - - 2692 - 1.45 0.026 2430 695.2 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.32 -
8984 883.8 -8.2 234 8985 done -0.87 - - 2691 - - - 2430 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9284 908.5 -8.2 239 9287 roll -0.87 - - 2687 - 1.50 0.037 3487 704.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.28 -
9317 908.5 -8.2 239 9321 done -0.87 - - 2686 - 1.38 0.019 2426 -768.8 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 27.38 -
9644 939.2 -8.4 245 9647 roll -0.87 - - 2686 - 1.38 0.023 1431 -721.0 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 27.34 -
9712 944.6 -8.6 246 9716 done -0.87 - - 2681 - 1.45 0.026 2437 693.8 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 27.33 -
10064 976.1 -8.7 252 10065 done -0.87 - - 2681 - - - 2437 - -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - - -
10243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10243 begin apogee
10246 991.5 -8.6 255 10333 done -0.25 0.62 0.098 2901 354.8 - - 2437 - - 82.70 1.279 2735 -5.4 0.412 - - - - - - 27.13 - 25.03
10334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10334 begin climb
10335 993.3 - 256 10431 done 0.87 1.00 0.055 3272 371.0 - - 2437 - 116.8 91.47 1.246 2259 -5.2 0.409 - - - - - - 25.84 - 24.87
10720 964.9 8.9 263 10723 roll 0.87 - - 3274 - 1.55 0.025 1337 -709.7 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 26.74 -
10858 953.5 9.2 265 10862 done 0.87 - - 3274 - 1.42 0.025 2323 694.4 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.88 -
11200 920.8 9.1 271 11203 roll 0.87 - - 3277 - 1.42 0.026 1336 -695.1 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.03 -
11308 915.3 9.1 272 11312 done 0.87 - - 3277 - 1.42 0.024 2330 700.0 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.07 -
11620 883.2 9.0 278 11621 done 0.87 - - 3277 - - - 2330 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11920 856.7 8.8 283 11921 done 0.87 - - 3277 - - - 2331 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12220 830.1 8.8 288 12221 done 0.87 - - 3277 - - - 2330 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12520 804.4 8.6 293 12523 roll 0.87 - - 3283 - 1.42 0.027 1328 -705.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
12593 799.3 8.5 294 12597 done 0.87 - - 3283 - 1.42 0.024 2330 705.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.24 -
12940 768.5 8.6 300 12941 done 0.87 - - 3282 - - - 2329 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13240 743.2 8.5 305 13241 done 0.87 - - 3283 - - - 2330 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13540 717.4 8.6 310 13543 roll 0.87 - - 3283 - 1.52 0.035 3394 700.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
13584 717.4 8.6 310 13588 done 0.87 - - 3287 - 1.40 0.020 2332 -758.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.32 -
13900 686.6 8.4 316 13903 roll 0.87 - - 3291 - 1.42 0.026 1327 -707.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
13978 681.6 8.4 317 13982 done 0.87 - - 3291 - 1.42 0.024 2328 704.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.28 -
14320 651.7 8.1 323 14321 done 0.87 - - 3291 - - - 2327 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14620 626.7 8.5 328 14623 roll 0.87 - - 3291 - 1.42 0.026 1327 -704.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14673 626.7 8.5 328 14680 done 0.87 - - 3292 - 1.40 0.024 2322 710.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14980 596.2 8.5 334 14981 done 0.87 - - 3292 - - - 2322 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15280 570.2 8.7 339 15283 roll 0.87 - - 3292 - 1.40 0.026 1329 -709.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
15423 559.9 8.7 341 15427 done 0.87 - - 3292 - 1.40 0.024 2322 709.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.30 -
15760 528.5 8.7 347 15761 done 0.87 - - 3291 - - - 2322 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16060 502.1 8.8 352 16063 roll 0.87 - - 3292 - 1.42 0.025 1317 -707.7 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.29 -
16128 496.9 8.7 353 16132 done 0.87 - - 3291 - 1.42 0.023 2326 710.6 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.31 -
16480 466.9 8.4 359 16481 done 0.87 - - 3292 - - - 2326 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16780 442.4 8.1 364 16781 done 0.87 - - 3291 - - - 2326 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17080 418.0 8.1 369 17081 done 0.87 - - 3291 - - - 2326 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17380 393.4 8.3 374 17384 roll 0.87 - - 3291 - 1.50 0.034 3355 686.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.27 -
17488 388.1 8.4 375 17493 done 0.87 - - 3292 - 1.35 0.018 2311 -773.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.36 -
17800 356.7 8.7 381 17801 done 0.87 - - 3292 - - - 2311 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18100 330.7 8.7 386 18103 roll 0.87 - - 3291 - 1.35 0.024 1338 -720.7 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.32 -
18213 325.7 8.6 387 18221 done 0.87 - - 3292 - 1.38 0.022 2322 713.0 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.32 -
18520 295.2 8.5 393 18523 roll 0.87 - - 3292 - 1.38 0.024 1334 -715.9 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.31 -
18580 290.3 8.4 395 18584 done 0.87 - - 3292 - 1.38 0.023 2321 715.2 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.32 -
18790 273.2 8.0 402 18794 roll 0.87 - - 3291 - 1.38 0.024 1334 -715.2 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.31 -
18828 270.8 7.9 403 18832 done 0.87 - - 3292 - 1.40 0.022 2330 711.4 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.32 -
19030 255.2 7.4 410 19031 done 0.87 - - 3291 - - - 2330 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19210 242.6 6.9 416 19213 roll 0.87 - - 3292 - 1.40 0.023 1325 -717.9 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.32 -
19240 240.5 6.9 417 19243 done 0.87 - - 3292 - 1.40 0.023 2324 713.6 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.32 -
19450 224.4 7.7 424 19453 roll 0.87 - - 3291 - 1.48 0.033 3348 691.9 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.27 -
19618 211.6 8.6 429 19623 done 0.87 - - 3292 - 1.33 0.018 2313 -778.2 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.37 -
19812 195.6 7.4 438 19816 roll 0.87 - - 3292 - 1.35 0.024 1338 -722.2 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.31 -
20060 178.7 6.8 453 20065 done 0.87 - - 3292 - 1.40 0.022 2331 709.3 116.8 - - 2259 - - - - - - - - - 27.32 -
20136 173.3 7.0 458 20139 roll 0.87 - - 3292 - 1.38 0.023 1343 -715.9 116.8 - - 2259 - - - - - - - - - 27.32 -
20204 169.0 6.3 462 20219 done 0.88 - - 3292 - 1.40 0.021 2334 707.9 124.2 5.65 0.821 2233 -4.6 0.093 - - - - - - - 27.32 26.32
20280 164.3 6.2 467 20294 done 0.90 - - 3292 - - - 2334 - 135.3 9.10 0.903 2189 -4.8 0.087 - - - - - - - - 26.22
20355 159.5 6.6 472 20359 done 0.90 - - 3292 - - - 2334 - 136.2 2.58 0.612 2181 -3.1 0.080 - - - - - - - - 26.14
20415 155.7 6.2 476 20430 roll 0.91 - - 3292 - 1.52 0.032 3356 672.4 147.2 9.18 0.916 2142 -4.2 0.071 - - - - - - - 26.86 26.09
20677 137.6 6.5 492 20684 done 0.91 - - 3292 - 1.33 0.018 2315 -782.7 148.6 1.40 0.370 2134 -5.7 0.209 - - - - - - - 27.10 26.41
20752 132.5 6.9 497 20756 roll 0.91 - - 3292 - 1.50 0.031 3370 703.3 148.6 - - 2138 - - - - - - - - - 27.02 -
20883 123.1 6.9 505 20887 done 0.91 - - 3292 - 1.33 0.017 2326 -785.0 148.6 - - 2138 - - - - - - - - - 27.16 -
20961 118.5 6.1 510 20976 done 0.93 - - 3292 - - - 2325 - 162.0 7.97 0.795 2079 -7.4 0.109 - - - - - - - - 26.17
21036 113.5 6.7 515 21040 roll 0.93 - - 3292 - 1.48 0.032 3370 706.1 162.0 - - 2081 - - - - - - - - - 26.98 -
21192 102.6 7.5 524 21201 done 0.93 - - 3292 - 1.33 0.016 2328 -783.5 162.0 - - 2081 - - - - - - - - - 27.15 -
21262 97.6 6.2 529 21276 roll 0.94 - - 3292 - 1.38 0.024 1350 -708.7 171.1 4.60 0.330 2043 -8.3 0.241 - - - - - - - 27.07 26.58
21385 90.1 6.5 536 21394 done 0.94 - - 3292 - 1.38 0.022 2327 708.0 172.9 1.20 0.285 2036 -5.8 0.182 - - - - - - - 27.13 26.60
21454 85.1 6.6 541 21458 roll 0.94 - - 3291 - 1.48 0.032 3346 688.5 172.9 - - 2038 - - - - - - - - - 27.10 -
21619 73.6 7.1 551 21622 done 0.94 - - 3292 - 1.30 0.017 2316 -792.3 172.9 - - 2038 - - - - - - - - - 27.22 -
21696 68.6 6.4 556 21703 roll 0.95 - - 3292 - 1.30 0.020 1345 -746.9 178.8 3.15 0.272 2008 -9.5 0.237 - - - - - - - 27.15 26.71
21951 53.9 5.1 571 21972 done 1.00 - - 3292 - 1.38 0.022 2333 715.9 216.0 15.27 0.233 1855 -10.0 0.228 - - - - - - - 27.21 26.73
22041 48.9 5.7 577 22057 roll 1.02 - - 3293 - 1.42 0.030 3351 716.9 238.5 9.20 0.229 1763 -10.0 0.210 - - - - - - - 27.07 26.70
22141 42.2 6.7 583 22145 done 1.02 - - 3293 - 1.30 0.017 2315 -796.9 238.5 - - 1764 - - - - - - - - - 27.20 -
22219 37.2 6.6 588 22223 roll 1.02 - - 3293 - 1.33 0.023 1355 -721.8 238.5 - - 1764 - - - - - - - - - 27.15 -
22285 33.7 5.1 592 22306 done 1.07 0.08 0.045 3383 1125.0 1.35 0.022 2331 723.0 276.3 14.55 0.188 1608 -10.7 0.189 - - - - - - 27.11 27.17 26.76
22375 26.7 8.1 598 22379 roll 1.07 0.15 0.125 3332 -340.0 1.42 0.030 3348 716.2 276.3 - - 1608 - - - - - - - - 26.98 27.09 -
22442 20.5 9.4 602 22445 done 1.07 - - 3332 - 1.27 0.017 2329 -802.4 276.3 - - 1608 - - - - - - - - - 27.21 -
22520 14.3 8.0 607 22521 done 1.07 - - 3332 - - - 2329 - 276.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22579 9.5 8.0 611 22580 done 1.07 - - 3332 - - - 2328 - 276.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22639 4.1 9.2 615 22640 done 1.07 - - 3332 - - - 2327 - 276.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22668 begin surface coast
22684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22684 begin surface
SM 0.90 - - - - -8.69 7.82 0.024 158 -405.9 0.08 0.112 2434 1337.5 375.06 34.78 0.115 1204 -11.6 0.009 - - - - - -