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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.88 of 350.00 AH used of 24V (89.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.81 | - | - | 182 | - | - | - | 2491 | - | -145.9 | -61.17 | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -1.6 | 6 | 145 | roll | -0.81 | 10.77 | 0.453 | 2222 | 189.4 | 2.45 | 0.093 | 1070 | -580.0 | -145.9 | -41.67 | - | 3779 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.38 | 14.57 |
| 369 | 66.4 | -20.3 | 63 | 377 | done | -0.75 | 0.15 | 0.338 | 2243 | 140.0 | 2.45 | 0.098 | 2457 | 566.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.45 | - |
| 675 | 120.6 | -16.6 | 94 | 681 | roll | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.35 | 0.075 | 1071 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 906 | 156.9 | -15.1 | 140 | 913 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.099 | 2471 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1217 | 202.6 | -14.0 | 172 | 1224 | roll | -0.73 | - | - | 2236 | - | 2.38 | 0.076 | 1072 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1379 | 223.3 | -12.7 | 204 | 1385 | done | -0.74 | - | - | 2226 | - | 2.45 | 0.100 | 2470 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1689 | 261.5 | -12.1 | 230 | 1692 | done | -0.74 | - | - | 2226 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 297.2 | -11.8 | 240 | 1992 | done | -0.74 | - | - | 2226 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 332.0 | -11.5 | 250 | 2292 | done | -0.74 | - | - | 2232 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 365.8 | -11.1 | 260 | 2592 | done | -0.75 | - | - | 2226 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 398.8 | -11.1 | 270 | 2892 | done | -0.76 | - | - | 2226 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 432.3 | -11.2 | 280 | 3192 | done | -0.78 | - | - | 2226 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 465.2 | -10.9 | 290 | 3493 | done | -0.79 | - | - | 2226 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 497.7 | -10.8 | 300 | 3792 | done | -0.81 | - | - | 2221 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 527.9 | -1.5 | 310 | 4463 | done | -0.83 | - | - | 2226 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 559.6 | -10.5 | 320 | 4765 | roll | -0.84 | - | - | 2226 | - | 2.35 | 0.077 | 1072 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4805 | 564.4 | -10.8 | 329 | 4811 | done | -0.87 | - | - | 2217 | - | 2.45 | 0.099 | 2472 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5121 | 598.1 | -10.8 | 342 | 5124 | done | -0.89 | - | - | 2217 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 630.1 | -10.6 | 352 | 5424 | done | -0.90 | - | - | 2217 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 661.6 | -10.3 | 362 | 5727 | roll | -0.91 | - | - | 2217 | - | 2.38 | 0.079 | 1070 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5771 | 667.0 | -10.9 | 372 | 5778 | done | -0.93 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.099 | 2472 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6083 | 700.0 | -10.6 | 384 | 6085 | done | -0.93 | - | - | 2211 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 731.7 | -10.5 | 394 | 6385 | done | -0.95 | - | - | 2211 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6564 | 751.0 | -10.6 | 400 | 6690 | done | -0.16 | 0.85 | 0.262 | 2436 | 264.7 | - | - | 2396 | - | - | 121.80 | 1.832 | 3181 | -4.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.29 |
| 6692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6694 | 753.4 | - | 404 | 6826 | done | 0.81 | 1.02 | 0.142 | 2750 | 307.8 | - | - | 2395 | - | 145.9 | 122.05 | 1.805 | 2585 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 13.05 |
| 7102 | 700.2 | 15.3 | 423 | 7104 | done | 0.77 | - | - | 2749 | - | - | - | 2396 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 654.1 | 15.4 | 433 | 7404 | done | 0.73 | - | - | 2749 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 608.1 | 15.3 | 443 | 7709 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.305 | 2717 | -213.3 | 2.40 | 0.081 | 1006 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.52 | - |
| 7738 | 603.1 | 12.4 | 450 | 7745 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.091 | 2403 | 570.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8065 | 559.7 | 13.2 | 465 | 8067 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2406 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 519.9 | 13.2 | 475 | 8370 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.083 | 999 | -581.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8389 | 516.6 | 11.7 | 480 | 8398 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.091 | 2409 | 575.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8695 | 477.4 | 12.8 | 491 | 8698 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 439.3 | 12.7 | 501 | 9001 | roll | 0.64 | - | - | 2716 | - | 2.40 | 0.083 | 1004 | -585.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9040 | 433.7 | 12.5 | 510 | 9047 | done | 0.64 | - | - | 2713 | - | 2.42 | 0.091 | 2408 | 580.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9357 | 394.1 | 12.6 | 523 | 9360 | done | 0.64 | - | - | 2722 | - | - | - | 2408 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9656 | 356.3 | 12.5 | 533 | 9659 | done | 0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2407 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 319.7 | 11.9 | 543 | 9963 | roll | 0.64 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.084 | 996 | -587.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9987 | 316.2 | 11.5 | 549 | 9994 | done | 0.64 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.091 | 2405 | 575.1 | 149.2 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10318 | 276.8 | 11.8 | 565 | 10321 | done | 0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2405 | - | 149.2 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 242.6 | 11.5 | 579 | 10623 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2405 | - | 151.9 | 1.35 | 0.256 | 2561 | -9.6 | 1.715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 |
| 10919 | 211.0 | 9.8 | 609 | 10961 | roll | 0.67 | - | - | 2716 | - | 2.35 | 0.108 | 3702 | 551.9 | 186.3 | 32.78 | 1.209 | 2416 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.00 |
| 11055 | 194.9 | 12.7 | 636 | 11062 | done | 0.66 | - | - | 2724 | - | 2.12 | 0.056 | 2400 | -614.2 | 186.3 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11361 | 165.4 | 8.8 | 667 | 11412 | done | 0.71 | - | - | 2725 | - | - | - | 2400 | - | 238.6 | 42.97 | 1.140 | 2201 | -4.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11710 | 132.8 | 9.0 | 702 | 11757 | roll | 0.78 | - | - | 2728 | - | 2.35 | 0.106 | 3706 | 555.7 | 287.1 | 40.03 | 1.099 | 2003 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.87 |
| 11806 | 122.9 | 10.8 | 721 | 11825 | done | 0.81 | - | - | 2733 | - | 2.17 | 0.057 | 2396 | -603.7 | 301.7 | 11.32 | 1.166 | 1951 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.84 |
| 12121 | 90.1 | 10.3 | 754 | 12135 | done | 0.88 | 0.12 | 0.143 | 2788 | 458.3 | - | - | 2395 | - | 325.9 | 9.38 | 0.433 | 1854 | -10.3 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 14.23 |
| 12432 | 51.5 | 10.0 | 785 | 12455 | roll | 0.92 | - | - | 2798 | - | 2.42 | 0.080 | 998 | -577.3 | 356.4 | 14.82 | 0.329 | 1727 | -8.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.35 |
| 12524 | 42.7 | 9.5 | 803 | 12551 | done | 0.99 | - | - | 2799 | - | 2.47 | 0.093 | 2398 | 566.8 | 396.4 | 18.83 | 0.304 | 1564 | -8.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.34 |
| 12855 | 12.1 | 3.5 | 839 | 12929 | roll | 1.18 | 0.20 | 0.105 | 2898 | 495.0 | 2.50 | 0.084 | 1004 | -557.6 | 549.6 | 66.88 | 0.215 | 939 | -9.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.48 | 14.36 |
| 13155 | 2.2 | -0.3 | 898 | 13185 | VBD | 1.47 | 0.20 | 0.106 | 2985 | 435.0 | 2.47 | 0.094 | 2412 | 570.0 | 773.4 | 23.27 | 0.193 | 713 | -9.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.53 | - |
| 13185 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13185 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||