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| • Previous call tries 1 | • 25.04 of 350.00 AH used of 24V (92.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.5 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 205 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | -72.72 | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.0 | -2.3 | 7 | 144 | roll | -0.69 | 11.68 | 0.392 | 2657 | 209.9 | 1.85 | 0.132 | 3785 | 553.0 | -145.9 | -34.28 | - | 3856 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.28 | 14.50 |
| 368 | 81.7 | -24.1 | 63 | 374 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.055 | 2760 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 678 | 144.5 | -18.7 | 95 | 679 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 197.2 | -16.3 | 125 | 984 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.83 | 0.105 | 3778 | 556.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1013 | 203.4 | -18.3 | 132 | 1020 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.057 | 2754 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1318 | 249.9 | -14.4 | 163 | 1319 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 292.4 | -13.5 | 174 | 1634 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.83 | 0.105 | 3779 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1693 | 302.0 | -14.4 | 187 | 1699 | done | -0.69 | 0.10 | 0.257 | 2666 | 250.0 | 1.67 | 0.058 | 2772 | -603.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | - |
| 2018 | 341.6 | -11.9 | 202 | 2019 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 377.4 | -11.8 | 212 | 2319 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 412.5 | -11.7 | 222 | 2619 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 447.0 | -11.5 | 232 | 2924 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.069 | 1364 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2963 | 452.0 | -10.5 | 241 | 2969 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.099 | 2760 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3278 | 489.4 | -11.8 | 254 | 3279 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 524.8 | -11.8 | 264 | 3579 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 559.9 | -11.6 | 274 | 3879 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 594.8 | -11.7 | 284 | 4179 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 629.5 | -11.4 | 294 | 4479 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 663.2 | -11.1 | 304 | 4779 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 696.4 | -11.1 | 314 | 5079 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 729.1 | -10.8 | 324 | 5379 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5590 | 751.5 | -10.7 | 331 | 5718 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.231 | 2843 | 269.1 | - | - | 2760 | - | - | 125.43 | 1.965 | 3257 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.12 |
| 5719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5720 | 754.3 | - | 335 | 5850 | done | 0.69 | 0.90 | 0.142 | 3110 | 296.7 | - | - | 2760 | - | 145.9 | 124.75 | 1.878 | 2661 | -4.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - | 12.90 |
| 6159 | 701.4 | 13.9 | 375 | 6160 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 660.4 | 13.6 | 385 | 6460 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 620.0 | 13.5 | 395 | 6764 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.45 | 0.070 | 1347 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6799 | 614.9 | 12.7 | 403 | 6804 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.093 | 2739 | 556.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7120 | 570.5 | 13.8 | 417 | 7120 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 529.1 | 13.8 | 427 | 7420 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 487.9 | 13.7 | 437 | 7720 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 447.4 | 13.4 | 447 | 8020 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 407.4 | 13.3 | 457 | 8320 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 367.4 | 13.3 | 467 | 8620 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 328.9 | 12.7 | 477 | 8924 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.38 | 0.070 | 1343 | -586.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8944 | 325.7 | 11.6 | 482 | 8951 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.094 | 2743 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9249 | 286.1 | 13.0 | 493 | 9250 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2743 | - | 146.0 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 248.8 | 12.2 | 503 | 9550 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2743 | - | 146.0 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 214.7 | 10.6 | 533 | 9874 | done | 0.70 | - | - | 3129 | - | - | - | 2743 | - | 165.0 | 16.12 | 1.297 | 2581 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 10172 | 182.0 | 9.5 | 566 | 10214 | done | 0.73 | - | - | 3128 | - | - | - | 2743 | - | 205.6 | 34.70 | 1.349 | 2413 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 10512 | 149.0 | 9.9 | 601 | 10544 | done | 0.75 | - | - | 3128 | - | - | - | 2743 | - | 238.8 | 28.17 | 1.290 | 2278 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10843 | 118.6 | 8.4 | 636 | 10894 | done | 0.80 | - | - | 3129 | - | - | - | 2743 | - | 299.0 | 47.97 | 1.194 | 2034 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 11192 | 84.6 | 9.3 | 674 | 11214 | done | 0.83 | - | - | 3129 | - | - | - | 2743 | - | 343.6 | 18.73 | 0.444 | 1858 | -9.4 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11512 | 56.7 | 7.4 | 706 | 11554 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.116 | 3203 | 493.3 | 2.40 | 0.069 | 1347 | -581.7 | 422.3 | 35.65 | 0.357 | 1535 | -9.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 | 14.11 |
| 11668 | 41.4 | 9.3 | 737 | 11696 | done | 0.91 | - | - | 3203 | - | 2.50 | 0.095 | 2731 | 553.6 | 466.8 | 19.52 | 0.311 | 1354 | -9.3 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.14 |
| 11993 | 10.8 | 6.1 | 772 | 12044 | roll | 0.99 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.070 | 1343 | -566.5 | 569.8 | 45.83 | 0.227 | 931 | -9.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 |
| 12083 | 5.7 | 5.6 | 789 | 12135 | done | 1.07 | - | - | 3208 | - | 2.53 | 0.095 | 2738 | 551.4 | 682.3 | 47.08 | 0.207 | 497 | -9.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 |
| 12148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.36 | 9.23 | 0.083 | 202 | 21.9 | - | - | 2738 | - | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||