Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.73 of 150.00 AH used of 24V (92.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.75 of 97.00 AH used of 10V (90.98% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.57 - - 112 - - - 2269 - -146.6 -62.50 - 2483 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.1 6 111 roll -0.57 9.20 0.203 2591 269.5 2.33 0.055 854 -607.3 -146.6 -13.12 - 3000 -39.4 - - - - - - - 25.54 25.90 26.26
308 32.6 -13.4 28 317 done -0.46 0.15 0.108 2635 293.3 2.25 0.038 2260 624.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
615 60.6 -8.0 59 617 done -0.46 - - 2635 - - - 2260 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
915 85.6 -8.7 86 916 done -0.46 - - 2635 - - - 2260 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
1216 110.5 -7.4 101 1217 done -0.46 - - 2635 - - - 2260 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1515 129.9 -6.2 116 1519 roll -0.46 - - 2635 - 2.17 0.042 863 -643.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.37 -
1561 132.2 -6.3 118 1565 done -0.46 - - 2629 - 2.17 0.038 2278 652.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.40 -
1866 154.6 -7.2 132 1867 done -0.46 - - 2629 - - - 2278 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2166 176.4 -7.1 142 2170 roll -0.46 - - 2620 - 2.15 0.047 3669 647.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.41 -
2290 185.1 -7.5 146 2294 done -0.46 - - 2619 - 2.12 0.029 2246 -671.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.53 -
2613 210.0 -7.7 157 2619 roll -0.46 - - 2619 - 2.12 0.041 866 -650.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.47 -
2695 214.9 -8.1 159 2703 done -0.46 - - 2619 - 2.17 0.039 2255 640.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.50 -
3003 239.1 -6.8 170 3004 done -0.46 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3303 257.6 -6.0 180 3308 roll -0.46 - - 2609 - 2.20 0.047 3678 646.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
3363 261.4 -6.1 182 3367 done -0.46 - - 2609 - 2.12 0.030 2253 -672.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.58 -
3689 284.3 -7.2 193 3695 roll -0.46 - - 2610 - 2.12 0.042 872 -651.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.51 -
3731 286.5 -7.3 194 3736 done -0.46 - - 2608 - 2.15 0.039 2274 652.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.54 -
4050 311.1 -7.5 203 4051 done -0.46 - - 2608 - - - 2274 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4348 334.1 -7.7 208 4349 done -0.46 - - 2608 - - - 2274 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4648 357.7 -7.9 213 4649 done -0.46 - - 2608 - - - 2274 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4948 378.2 -6.6 218 4950 done -0.46 - - 2608 - - - 2274 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5249 396.4 -6.1 223 5253 roll -0.46 - - 2608 - 2.17 0.042 870 -647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.55 -
5305 399.9 -6.1 224 5311 done -0.46 - - 2608 - 2.15 0.040 2264 648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.57 -
5668 421.9 -6.2 230 5674 roll -0.51 - - 2608 - 2.15 0.049 3665 651.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.51 -
5734 425.5 -6.1 231 5738 done -0.56 - - 2608 - 2.10 0.030 2255 -671.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.64 -
6082 447.4 -6.2 237 6083 done -0.62 - - 2608 - - - 2254 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6383 465.6 -6.1 242 6389 roll -0.68 0.12 0.080 2517 -758.3 2.12 0.041 870 -652.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.76 26.54 -
6424 465.6 -6.1 242 6429 done -0.74 0.12 0.143 2546 241.7 2.15 0.040 2268 650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.38 26.58 -
6739 494.4 -7.9 248 6745 roll -0.74 - - 2537 - 2.15 0.049 3667 650.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.51 -
6809 499.5 -8.1 249 6814 done -0.74 - - 2537 - 2.15 0.031 2258 -655.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.64 -
7158 532.0 -9.1 255 7159 done -0.74 - - 2537 - - - 2258 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7458 560.2 -9.4 260 7463 roll -0.74 - - 2537 - 2.22 0.050 3674 637.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.50 -
7499 560.2 -9.4 260 7503 done -0.74 - - 2537 - 2.15 0.031 2267 -654.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.64 -
7819 593.5 -9.0 266 7824 roll -0.74 - - 2537 - 2.15 0.044 869 -650.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.54 -
7956 603.9 -8.6 268 7960 done -0.74 - - 2529 - 2.15 0.041 2265 649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.56 -
8295 632.7 -7.9 274 8300 roll -0.74 - - 2520 - 2.15 0.050 3660 648.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.50 -
8345 632.7 -7.9 274 8352 done -0.74 - - 2520 - 2.12 0.031 2268 -656.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.63 -
8653 662.2 -8.3 280 8654 done -0.74 - - 2520 - - - 2268 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8952 687.9 -8.6 285 8953 done -0.74 - - 2520 - - - 2268 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9253 715.1 -9.1 290 9254 done -0.74 - - 2519 - - - 2268 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9555 741.7 -8.8 295 9556 done -0.74 - - 2520 - - - 2268 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9852 766.8 -8.2 300 9853 done -0.74 - - 2520 - - - 2267 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10155 793.2 -8.9 305 10161 roll -0.74 - - 2520 - 2.15 0.044 866 -651.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.53 -
10192 793.2 -8.9 305 10197 done -0.74 0.12 0.136 2551 258.3 2.17 0.041 2273 648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.37 26.55 -
10509 819.8 -7.2 311 10515 roll -0.74 - - 2544 - 2.17 0.050 3671 644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.47 -
10547 819.8 -7.2 311 10551 done -0.74 - - 2544 - 2.12 0.032 2254 -668.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.62 -
10865 844.5 -6.9 317 10866 done -0.74 - - 2544 - - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11167 863.4 -6.2 322 11168 done -0.74 - - 2544 - - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11465 880.9 -5.7 327 11467 done -0.74 - - 2544 - - - 2253 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11764 898.0 -5.8 332 11768 roll -0.74 - - 2537 - 2.22 0.051 3668 637.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.46 -
11808 898.0 -5.8 332 11812 done -0.74 - - 2537 - 2.12 0.032 2253 -667.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.62 -
12120 919.3 -6.0 338 12121 done -0.74 - - 2537 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12420 937.9 -6.4 343 12426 roll -0.74 - - 2537 - 2.22 0.051 3667 636.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.45 -
12458 937.9 -6.4 343 12462 done -0.74 - - 2537 - 2.12 0.032 2255 -666.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.61 -
12783 962.2 -6.8 349 12784 done -0.74 - - 2537 - - - 2255 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13083 981.8 -6.5 354 13088 roll -0.74 - - 2537 - 2.22 0.051 3672 638.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.44 -
13128 981.8 -6.5 354 13132 done -0.74 - - 2537 - 2.12 0.033 2262 -665.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.60 -
13261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13261 begin apogee
13265 993.0 -6.2 357 13388 done -0.22 0.50 0.089 2716 358.0 - - 2169 - - 117.85 1.232 2399 -5.0 0.434 - - - - - - 26.33 - 23.72
13389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13389 begin climb
13391 995.6 - 359 13525 roll 0.57 0.70 0.045 2993 395.7 2.45 0.044 787 -564.1 146.6 126.55 1.203 1801 -4.7 0.419 - - - - - - 24.73 23.74 22.89
13550 992.3 5.1 361 13558 done 0.57 - - 2993 - 2.40 0.038 2160 572.1 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.25 -
13858 954.5 11.0 367 13865 roll 0.43 0.22 0.125 2922 -322.7 2.35 0.046 3592 609.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.24 25.34 -
13906 954.5 11.0 367 13911 done 0.28 0.17 0.117 2879 -252.9 2.22 0.032 2182 -635.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.33 25.48 -
14213 931.7 5.8 372 14260 roll 0.28 - - 2879 - 2.45 0.048 3588 573.9 194.5 39.97 1.158 1605 -4.7 0.408 - - - - - - - 24.90 24.01
14296 928.5 5.6 373 14350 done 0.28 - - 2879 - 2.28 0.032 2163 -625.0 248.6 47.38 1.148 1385 -4.6 0.402 - - - - - - - 25.26 23.68
14693 900.6 6.9 380 14714 roll 0.28 - - 2879 - 2.38 0.048 776 -582.8 265.3 14.40 1.063 1317 -4.7 0.429 - - - - - - - 25.32 24.44
14746 900.6 6.9 380 14767 done 0.28 - - 2878 - 2.28 0.039 2183 617.1 282.1 15.75 1.067 1250 -4.3 0.385 - - - - - - - 25.48 24.22
15109 869.2 7.7 387 15115 roll 0.34 - - 2879 - 2.25 0.048 3583 622.2 282.1 - - 1245 - - - - - - - - - 25.79 -
15147 869.2 7.7 387 15152 done 0.40 0.12 0.079 2951 600.0 2.20 0.033 2173 -640.9 282.1 - - 1246 - - - - - - - - 25.87 25.89 -
15466 833.5 10.4 393 15472 roll 0.40 0.12 0.125 2916 -291.7 2.22 0.047 774 -630.2 282.1 - - 1245 - - - - - - - - 26.01 26.03 -
15497 833.5 10.4 393 15501 done 0.40 - - 2916 - 2.25 0.039 2166 618.7 282.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.08 -
15824 802.8 8.5 399 15828 roll 0.40 - - 2916 - 2.25 0.048 3588 632.0 282.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.15 -
15892 797.4 8.8 400 15897 done 0.40 - - 2923 - 2.22 0.034 2172 -637.8 282.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.25 -
16240 766.2 8.7 406 16244 roll 0.40 - - 2932 - 2.22 0.048 770 -631.5 282.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.25 -
16273 766.2 8.7 406 16278 done 0.40 - - 2932 - 2.25 0.040 2167 620.9 282.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.31 -
16596 733.6 9.1 412 16600 roll 0.40 - - 2933 - 2.25 0.048 3597 635.6 282.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.30 -
16689 728.1 9.1 413 16693 done 0.40 - - 2939 - 2.22 0.033 2173 -641.4 282.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.39 -
17011 693.0 9.8 419 17012 done 0.40 - - 2939 - - - 2173 - 282.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17311 664.8 9.4 424 17315 roll 0.40 - - 2938 - 2.22 0.049 3587 636.9 282.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.37 -
17375 659.2 9.4 425 17380 done 0.40 0.08 0.104 2899 -487.5 2.20 0.034 2172 -643.2 282.1 - - 1243 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
17728 635.0 6.6 431 17756 roll 0.46 0.12 0.080 3000 841.7 2.28 0.048 766 -616.7 309.0 22.35 0.968 1139 -4.7 0.327 - - - - - - 26.59 25.95 25.11
17836 629.2 7.3 432 17849 done 0.46 0.17 0.095 2936 -376.5 2.30 0.040 2185 617.0 315.4 6.50 0.745 1113 -4.0 0.362 - - - - - - 25.96 26.04 25.03
18206 589.3 8.9 439 18211 roll 0.46 - - 2942 - 2.28 0.047 768 -621.5 315.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.11 -
18228 589.3 8.9 439 18233 done 0.46 - - 2942 - 2.28 0.039 2173 616.2 315.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.16 -
18565 557.2 8.8 445 18569 roll 0.46 - - 2942 - 2.25 0.048 3597 632.9 315.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.22 -
18609 557.2 8.8 445 18613 done 0.46 - - 2949 - 2.22 0.033 2174 -641.0 315.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.29 -
18921 524.4 9.1 451 18925 roll 0.46 - - 2958 - 2.22 0.047 768 -633.3 315.4 - - 1112 - - - - - - - - - 26.29 -
18950 524.4 9.1 451 18954 done 0.46 - - 2958 - 2.20 0.039 2176 640.0 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.34 -
19278 490.5 9.7 457 19284 roll 0.46 - - 2958 - 2.22 0.047 3592 637.8 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.34 -
19337 483.7 10.2 458 19341 done 0.46 - - 2965 - 2.17 0.033 2165 -657.6 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.41 -
19693 441.8 12.0 464 19694 done 0.46 - - 2966 - - - 2165 - 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - - -
19993 407.5 11.4 469 19997 roll 0.46 - - 2973 - 2.20 0.047 767 -635.5 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.39 -
20051 401.1 11.5 470 20056 done 0.46 0.08 0.100 2925 -600.0 2.22 0.039 2166 630.2 315.4 - - 1110 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
20409 371.2 8.0 476 20411 done 0.55 0.12 0.080 3013 733.3 - - 2166 - 315.4 - - 1111 - - - - - - - - 26.61 - -
20709 333.9 12.7 481 20716 roll 0.55 0.15 0.121 2960 -353.3 2.22 0.046 3591 641.9 315.4 - - 1111 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
20768 327.3 12.4 482 20772 done 0.55 - - 2966 - 2.17 0.033 2160 -659.4 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.52 -
21099 294.2 10.1 488 21103 roll 0.55 - - 2973 - 2.17 0.047 771 -640.1 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.45 -
21155 288.1 10.4 490 21159 done 0.55 - - 2973 - 2.20 0.038 2180 640.5 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.51 -
21482 252.5 10.8 501 21488 roll 0.55 - - 2973 - 2.20 0.047 3588 640.0 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.46 -
21534 249.2 10.8 502 21541 done 0.55 - - 2980 - 2.17 0.032 2178 -649.8 315.4 - - 1110 - - - - - - - - - 26.55 -
21842 216.1 9.5 513 21843 done 0.55 - - 2980 - - - 2178 - 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - - -
22141 188.7 9.2 523 22145 roll 0.55 - - 2986 - 2.20 0.047 772 -639.1 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.48 -
22180 186.4 9.0 524 22184 done 0.55 - - 2986 - 2.20 0.038 2167 634.1 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.55 -
22497 158.5 8.2 535 22498 done 0.55 - - 2986 - - - 2167 - 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - - -
22797 130.1 9.7 548 22801 roll 0.55 - - 2986 - 2.20 0.047 3588 645.9 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.49 -
22836 126.5 9.8 550 22840 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.032 2174 -651.6 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.58 -
23153 99.0 8.5 566 23157 roll 0.55 - - 2986 - 2.17 0.047 776 -644.2 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.49 -
23211 93.9 9.0 569 23217 done 0.61 - - 2987 - 2.15 0.037 2178 652.1 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.57 -
23521 67.9 9.5 591 23529 roll 0.68 - - 2987 - 2.15 0.046 3581 652.6 315.4 - - 1111 - - - - - - - - - 26.50 -
23592 61.0 9.8 598 23603 done 0.73 0.10 0.094 3060 730.0 2.12 0.031 2158 -671.2 315.4 - - 1112 - - - - - - - - 26.54 26.59 -
23902 30.9 8.1 629 23912 roll 0.73 0.12 0.126 3022 -316.7 2.15 0.043 775 -643.3 315.4 - - 1111 - - - - - - - - 26.53 26.51 -
24046 21.3 6.5 643 24067 done 0.80 - - 3021 - 2.15 0.037 2180 653.5 344.0 13.73 0.542 996 -8.4 0.035 - - - - - - - 26.57 25.72
24314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24314 begin surface coast
24355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24355 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.06 7.40 0.034 152 20.5 0.12 0.083 2283 -57825.0 345.38 - - 992 - - - - - - - -