DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.07 of 350.00 AH used of 24V (89.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.09 - - 140 - - - 2501 - -146.0 -76.65 - 2618 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -4.6 13 140 roll -1.09 9.77 0.446 2133 204.0 2.60 0.166 3876 528.8 -146.0 -15.95 - 3340 -45.3 - - - - - - - 14.27 14.40 14.64
167 22.0 -33.2 22 175 done -0.48 0.88 0.338 2341 236.4 2.38 0.090 2492 -581.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.32 14.45 -
486 71.5 -13.4 83 493 roll -0.44 - - 2341 - 2.47 0.117 1087 -568.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
610 86.8 -11.8 106 616 done -0.44 - - 2334 - 2.55 0.132 2499 553.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.51 -
923 126.0 -12.3 147 931 roll -0.44 - - 2324 - 2.47 0.153 3867 553.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
940 127.5 -12.5 148 948 done -0.44 0.12 0.290 2351 225.0 2.35 0.098 2497 -583.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.50 14.57 -
1249 161.2 -10.3 179 1258 roll -0.44 - - 2352 - 2.45 0.117 1088 -575.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
1278 164.0 -10.8 181 1286 done -0.47 - - 2347 - 2.55 0.132 2506 556.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
1588 197.3 -10.8 212 1597 roll -0.50 - - 2337 - 2.47 0.150 3872 553.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1626 201.1 -10.9 215 1633 done -0.50 - - 2337 - 2.35 0.099 2500 -583.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
1934 233.8 -10.2 246 1943 roll -0.50 - - 2328 - 2.47 0.151 3869 554.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1962 236.6 -10.7 248 1969 done -0.50 - - 2328 - 2.35 0.097 2490 -586.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2271 269.9 -10.5 279 2279 roll -0.50 - - 2327 - 2.40 0.115 1099 -579.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2308 273.7 -10.5 282 2315 done -0.50 - - 2322 - 2.53 0.136 2503 554.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2617 305.2 -9.9 313 2626 roll -0.50 - - 2311 - 2.47 0.149 3875 555.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2666 310.1 -10.6 317 2674 done -0.50 - - 2312 - 2.35 0.096 2491 -588.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.66 -
2975 343.4 -10.6 348 2981 done -0.50 - - 2312 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3292 376.7 -10.4 379 3301 roll -0.50 - - 2302 - 2.50 0.151 3874 553.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.63 -
3320 380.0 -10.5 381 3329 done -0.50 0.15 0.281 2337 233.3 2.35 0.096 2488 -589.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
3631 409.5 -9.3 412 3637 done -0.55 - - 2337 - - - 2488 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3946 438.5 -9.3 443 3954 roll -0.60 - - 2329 - 2.50 0.155 3869 552.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
3982 442.4 -9.4 446 3991 done -0.65 0.08 0.130 2293 -450.0 2.30 0.097 2502 -594.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.67 14.67 -
4293 479.1 -11.9 477 4302 roll -0.59 - - 2292 - 2.42 0.112 1091 -583.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
4329 483.4 -11.9 480 4339 done -0.55 0.10 0.254 2313 210.0 2.47 0.130 2496 568.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.60 14.64 -
4640 516.7 -10.4 511 4644 roll -0.55 - - 2304 - 2.47 0.152 3870 556.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
4699 523.0 -11.2 516 4706 done -0.55 - - 2304 - 2.33 0.096 2500 -588.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
5007 556.7 -11.0 547 5016 roll -0.55 - - 2304 - 2.42 0.113 1088 -583.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
5043 560.4 -10.6 550 5052 done -0.55 - - 2296 - 2.47 0.129 2493 568.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
5354 595.3 -11.5 581 5364 roll -0.52 0.12 0.302 2319 191.7 2.47 0.150 3877 560.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.60 14.64 -
5390 599.3 -10.8 584 5399 done -0.52 - - 2319 - 2.33 0.096 2495 -593.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
5700 629.8 -9.8 595 5701 done -0.52 - - 2319 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6000 658.1 -9.3 605 6005 roll -0.52 - - 2309 - 2.47 0.151 3871 557.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
6025 658.1 -9.3 605 6032 done -0.52 - - 2309 - 2.33 0.096 2499 -588.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
6332 690.4 -9.7 616 6337 roll -0.52 - - 2309 - 2.42 0.113 1085 -584.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
6357 690.4 -9.7 616 6365 done -0.52 0.12 0.292 2330 175.0 2.53 0.129 2506 561.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.64 14.69 -
6665 719.6 -8.7 627 6671 roll -0.57 - - 2321 - 2.42 0.148 3876 566.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6711 722.5 -8.8 628 6716 done -0.62 - - 2321 - 2.30 0.096 2505 -596.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
7028 752.9 -9.2 639 7029 done -0.65 - - 2322 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7171 begin apogee
7185 766.1 -8.8 644 7351 done -0.20 0.38 0.241 2427 276.3 - - 2533 - - 154.98 2.598 2740 -3.9 0.228 - - - - - - 14.66 - 12.85
7352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7352 begin climb
7358 773.3 - 649 7534 done 1.09 1.42 0.183 2837 288.7 - - 2533 - 146.0 168.90 2.518 2145 -3.5 0.216 - - - - - - 13.68 - 12.28
7838 721.4 13.8 666 7840 done 0.78 0.35 0.265 2754 -237.1 - - 2533 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.84 - -
8138 693.3 9.1 676 8140 done 0.67 0.15 0.275 2718 -240.0 - - 2533 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.12 - -
8438 670.8 7.2 686 8486 roll 0.79 0.12 0.171 2763 375.0 2.65 0.149 3873 505.7 183.9 39.72 2.485 1990 -3.7 0.198 - - - - - - 14.33 13.86 13.04
8511 665.4 8.0 688 8536 done 0.76 - - 2774 - 2.40 0.100 2537 -556.7 200.1 18.90 2.367 1925 -3.4 0.193 - - - - - - - 13.97 13.05
8863 623.8 11.7 700 8870 roll 0.65 0.22 0.261 2723 -231.8 2.58 0.119 1117 -550.4 200.1 - - 1921 - - - - - - - - 14.17 14.22 -
8920 620.0 11.3 701 8927 done 0.56 0.17 0.245 2682 -241.2 2.62 0.132 2538 542.4 200.1 - - 1920 - - - - - - - - 14.21 14.25 -
9227 597.9 6.4 714 9293 done 0.85 0.25 0.133 2769 348.0 - - 2538 - 257.2 61.67 2.399 1691 -3.7 0.185 - - - - - - 14.40 - 13.08
9597 553.3 12.2 751 9606 roll 0.78 - - 2780 - 2.58 0.122 1116 -551.2 257.2 - - 1686 - - - - - - - - - 14.22 -
9626 550.0 11.7 753 9634 done 0.72 0.20 0.255 2733 -235.0 2.62 0.132 2539 543.1 257.2 - - 1685 - - - - - - - - 14.20 14.24 -
9935 518.0 9.8 784 9941 done 0.72 - - 2733 - - - 2539 - 257.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10252 488.3 9.2 815 10261 roll 0.75 - - 2741 - 2.55 0.122 1122 -555.7 257.2 - - 1684 - - - - - - - - - 14.45 -
10277 485.3 9.4 817 10286 done 0.79 - - 2741 - 2.55 0.132 2535 554.1 257.2 - - 1684 - - - - - - - - - 14.45 -
10588 454.6 9.5 848 10596 roll 0.79 - - 2741 - 2.42 0.148 3871 552.1 257.2 - - 1684 - - - - - - - - - 14.49 -
10613 451.8 10.3 850 10622 done 0.79 - - 2751 - 2.30 0.101 2523 -586.1 257.2 - - 1684 - - - - - - - - - 14.52 -
10924 418.9 10.6 881 10932 roll 0.79 - - 2760 - 2.45 0.121 1122 -571.8 257.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.54 -
10981 413.2 10.6 886 10989 done 0.79 - - 2761 - 2.55 0.132 2540 556.1 257.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.55 -
11290 380.0 10.7 917 11296 done 0.79 - - 2761 - - - 2540 - 257.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11606 346.3 10.9 948 11614 roll 0.79 - - 2771 - 2.50 0.122 1118 -568.8 257.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.59 -
11631 342.8 11.2 950 11640 done 0.79 - - 2771 - 2.50 0.132 2528 564.0 257.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.59 -
11942 306.1 11.7 981 11948 done 0.75 - - 2771 - - - 2528 - 257.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12257 269.6 11.7 1012 12267 roll 0.71 0.15 0.272 2730 -273.3 2.40 0.149 3865 557.1 257.2 - - 1682 - - - - - - - - 14.59 14.61 -
12286 266.0 11.4 1014 12294 done 0.71 - - 2738 - 2.30 0.101 2522 -583.9 257.2 - - 1681 - - - - - - - - - 14.66 -
12596 237.0 9.5 1045 12605 roll 0.76 - - 2748 - 2.45 0.122 1115 -574.3 257.2 - - 1681 - - - - - - - - - 14.64 -
12652 231.8 9.6 1050 12662 done 0.83 - - 2748 - 2.50 0.131 2532 566.8 257.2 - - 1681 - - - - - - - - - 14.63 -
12963 198.3 10.9 1081 12972 roll 0.86 - - 2748 - 2.40 0.150 3873 558.8 257.2 - - 1681 - - - - - - - - - 14.63 -
13001 194.4 10.8 1084 13008 done 0.86 - - 2758 - 2.30 0.100 2526 -585.7 257.2 - - 1681 - - - - - - - - - 14.68 -
13310 162.0 9.7 1115 13319 roll 0.86 - - 2768 - 2.45 0.121 1127 -571.0 257.2 - - 1681 - - - - - - - - - 14.64 -
13359 157.8 9.4 1119 13366 done 0.90 - - 2768 - 2.50 0.131 2532 562.0 257.2 - - 1681 - - - - - - - - - 14.65 -
13668 127.7 9.8 1150 13674 done 0.90 - - 2768 - - - 2532 - 257.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13982 98.4 9.2 1182 13989 roll 0.90 - - 2778 - 2.50 0.123 1113 -567.6 257.2 - - 1680 - - - - - - - - - 14.67 -
14020 95.0 8.8 1188 14027 done 0.94 - - 2778 - 2.53 0.130 2533 561.3 257.2 - - 1681 - - - - - - - - - 14.66 -
14344 66.8 8.5 1249 14352 roll 0.99 0.12 0.174 2825 391.7 2.42 0.149 3877 555.4 261.1 - - 1681 - - - - - - - - 14.67 14.64 -
14384 61.8 13.5 1255 14392 done 0.84 0.25 0.267 2773 -208.0 2.30 0.103 2531 -585.2 261.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.60 14.68 -
14709 36.5 7.3 1316 14736 roll 1.01 0.12 0.177 2829 466.7 2.55 0.124 1121 -552.9 295.7 20.15 0.283 1534 -7.2 0.185 - - - - - - 14.66 14.62 14.54
14818 25.8 10.3 1334 14825 done 1.01 - - 2829 - 2.53 0.133 2530 556.9 295.7 - - 1532 - - - - - - - - - 14.61 -
15091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15091 begin surface coast
15132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15132 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.31 8.02 0.112 145 18.1 0.08 0.212 2498 18350.0 400.08 56.40 0.172 1108 19.6 -0.020 - - - - - -