OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.13 of 150.00 AH used of 24V (91.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.59 of 110.00 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.48 - - 178 - - - 2640 - -194.6 -60.50 - 2470 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.8 8 120 done -0.48 7.97 0.236 2137 245.8 - - 2640 - -194.6 -23.15 - 3664 -51.6 - - - - - - - - - -
250 69.7 -37.8 37 258 roll -0.48 - - 2136 - 1.75 0.049 3734 625.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
383 106.3 -20.9 61 391 done -0.48 - - 2131 - 1.73 0.025 2589 -661.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
520 135.5 -20.1 86 529 done -0.48 - - 2131 - - - 2585 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
657 165.3 -22.4 111 665 done -0.48 - - 2131 - - - 2585 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
793 195.9 -22.2 136 801 roll -0.48 - - 2131 - 2.08 0.028 1196 -667.8 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
823 202.1 -19.1 140 831 done -0.48 - - 2124 - 2.12 0.037 2563 644.8 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1151 262.2 -20.0 171 1155 roll -0.48 - - 2115 - 1.85 0.045 3786 661.1 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1212 275.0 -17.9 176 1220 done -0.48 - - 2115 - 1.77 0.026 2590 -675.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1538 333.7 -17.1 207 1542 roll -0.48 0.12 0.158 2140 208.3 1.90 0.046 3785 628.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1598 342.0 -11.1 212 1605 done -0.48 - - 2140 - 1.75 0.026 2608 -672.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1924 385.8 -13.6 243 1925 done -0.48 - - 2140 - - - 2607 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2244 426.3 -12.0 273 2245 done -0.48 - - 2140 - - - 2608 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2562 458.5 -9.7 303 2566 roll -0.48 - - 2132 - 1.85 0.048 3789 638.4 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2597 462.7 -11.7 306 2601 done -0.48 - - 2132 - 1.75 0.029 2598 -680.6 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2938 502.6 -12.3 337 2942 roll -0.48 - - 2132 - 2.05 0.034 1207 -678.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2994 509.3 -11.0 339 2997 done -0.48 - - 2125 - 2.15 0.040 2604 649.8 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3316 553.2 -14.6 355 3319 roll -0.48 - - 2117 - 1.80 0.050 3780 653.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3343 557.4 -14.2 356 3347 done -0.48 - - 2117 - 1.77 0.030 2600 -666.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3671 606.9 -14.7 372 3675 roll -0.48 - - 2118 - 2.08 0.035 1204 -671.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3708 612.2 -13.3 373 3717 done -0.48 0.08 0.144 2137 237.5 2.17 0.041 2587 637.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4025 645.6 -10.2 389 4028 roll -0.48 - - 2137 - 1.83 0.051 3783 653.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4072 650.0 -9.9 391 4075 done -0.48 - - 2138 - 1.75 0.030 2592 -680.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4405 681.9 -9.7 407 4408 roll -0.48 - - 2137 - 2.05 0.035 1210 -674.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4454 686.7 -9.3 409 4459 done -0.48 - - 2137 - 2.20 0.041 2608 635.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4782 716.2 -9.1 425 4786 roll -0.48 - - 2137 - 1.83 0.052 3772 636.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4831 720.6 -8.5 427 4835 done -0.48 - - 2137 - 1.77 0.030 2596 -664.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5159 749.8 -9.0 443 5163 roll -0.48 - - 2137 - 2.10 0.037 1196 -666.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5206 753.8 -8.9 445 5210 done -0.48 - - 2137 - 2.15 0.042 2599 652.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5534 782.3 -8.8 461 5535 done -0.48 - - 2136 - - - 2600 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5843 808.3 -8.3 476 5844 done -0.48 - - 2137 - - - 2600 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6153 833.2 -8.2 491 6154 done -0.48 - - 2140 - - - 2600 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6462 860.0 -9.2 506 6465 roll -0.48 - - 2137 - 2.15 0.038 1194 -654.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6489 862.8 -9.2 507 6493 done -0.48 - - 2137 - 2.17 0.043 2601 648.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6811 892.9 -9.5 523 6813 done -0.48 - - 2136 - - - 2603 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7120 922.4 -9.1 538 7121 done -0.48 - - 2137 - - - 2603 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7431 949.2 -8.4 553 7432 done -0.48 - - 2137 - - - 2603 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7739 973.9 -7.6 568 7740 done -0.48 - - 2136 - - - 2603 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7964 begin apogee
7971 991.4 7.5 579 8124 done -0.16 0.32 0.119 2247 346.9 - - 2114 - - 148.38 1.115 2869 -5.1 0.461 - - - - - - - - -
8125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8125 begin climb
8127 997.5 - 586 8298 roll 0.48 0.57 0.063 2457 368.4 2.50 0.047 3540 570.4 194.6 159.98 1.083 2074 -5.0 0.468 - - - - - - - - -
8338 982.9 13.8 596 8342 done 0.48 - - 2467 - 2.25 0.031 2136 -624.0 194.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8666 940.2 13.1 612 8670 roll 0.48 - - 2478 - 2.20 0.043 722 -642.7 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8737 931.0 12.6 615 8741 done 0.48 - - 2478 - 2.20 0.037 2129 639.5 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9060 887.8 13.2 631 9064 roll 0.48 - - 2478 - 2.20 0.047 3536 639.5 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9138 875.9 15.4 634 9146 done 0.48 - - 2488 - 2.17 0.031 2125 -650.2 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9454 832.7 13.4 650 9458 roll 0.48 - - 2499 - 2.15 0.043 720 -653.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9532 822.0 13.3 653 9536 done 0.48 0.15 0.174 2461 -253.3 2.17 0.037 2130 649.8 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9848 784.4 11.9 668 9852 roll 0.48 - - 2462 - 2.17 0.047 3538 648.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9897 777.8 13.0 670 9901 done 0.48 - - 2468 - 2.17 0.031 2104 -660.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10220 737.8 12.3 686 10223 roll 0.48 - - 2479 - 2.12 0.042 712 -656.6 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10341 722.7 12.1 691 10349 done 0.48 - - 2479 - 2.22 0.037 2130 638.7 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10659 684.0 12.0 707 10663 roll 0.48 - - 2479 - 2.17 0.046 3542 650.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10736 673.8 12.9 710 10745 done 0.48 0.08 0.169 2457 -275.0 2.20 0.032 2123 -645.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11053 643.8 9.1 726 11056 roll 0.48 - - 2465 - 2.17 0.044 711 -650.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11108 638.8 8.7 728 11112 done 0.48 - - 2466 - 2.17 0.036 2139 658.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11429 607.9 9.9 744 11433 roll 0.48 - - 2466 - 2.15 0.047 3535 649.3 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11501 599.6 11.4 747 11505 done 0.48 - - 2475 - 2.15 0.031 2112 -661.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11829 561.6 12.2 763 11833 roll 0.48 - - 2486 - 2.12 0.042 712 -660.4 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11915 550.7 12.8 767 11919 done 0.48 - - 2486 - 2.15 0.035 2129 659.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12242 508.8 12.6 783 12246 roll 0.48 - - 2496 - 2.17 0.041 711 -653.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12308 500.5 12.1 786 12313 done 0.48 0.15 0.165 2457 -260.0 2.17 0.035 2140 658.5 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12634 469.3 9.2 816 12638 roll 0.48 - - 2456 - 2.15 0.047 3533 647.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12699 462.7 10.0 821 12706 done 0.48 - - 2464 - 2.17 0.031 2122 -650.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13026 434.4 8.8 852 13027 done 0.48 - - 2464 - - - 2122 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13345 406.7 8.9 882 13349 roll 0.48 - - 2474 - 2.12 0.042 718 -662.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13385 402.7 9.7 885 13389 done 0.48 - - 2474 - 2.15 0.035 2137 660.0 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13710 368.6 11.0 915 13711 done 0.48 - - 2474 - - - 2137 - 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14032 336.3 9.5 945 14036 roll 0.48 - - 2474 - 2.15 0.046 3542 653.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14082 330.8 10.5 949 14086 done 0.48 - - 2484 - 2.12 0.031 2123 -669.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14408 301.4 8.7 979 14412 roll 0.48 - - 2495 - 2.12 0.041 716 -663.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14484 294.6 8.4 985 14492 done 0.48 0.10 0.144 2463 -320.0 2.17 0.034 2131 652.1 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14810 265.1 10.8 1016 14814 roll 0.48 - - 2463 - 2.15 0.045 3542 656.3 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14896 255.2 11.8 1023 14900 done 0.48 - - 2470 - 2.12 0.031 2124 -668.9 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15222 227.5 6.6 1053 15272 roll 0.55 - - 2481 - 2.25 0.041 713 -627.1 252.6 42.53 0.631 1839 -5.2 0.192 - - - - - - - - -
15389 217.2 6.8 1067 15438 done 0.61 - - 2482 - 2.17 0.033 2132 653.9 302.4 38.67 0.594 1633 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
15754 186.9 9.2 1114 15762 roll 0.61 - - 2481 - 2.22 0.045 3535 632.0 302.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15844 178.9 8.5 1130 15853 done 0.61 - - 2492 - 2.20 0.031 2124 -641.4 302.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15986 168.5 7.4 1155 16018 roll 0.65 - - 2501 - 2.22 0.039 716 -634.2 332.0 22.67 0.588 1515 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
16048 163.8 7.3 1164 16080 done 0.69 - - 2501 - 2.22 0.034 2126 635.1 363.7 25.20 0.535 1387 -5.1 0.159 - - - - - - - - -
16213 149.7 9.4 1192 16221 roll 0.69 - - 2501 - 2.25 0.045 3536 626.7 363.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16292 141.3 10.5 1206 16301 done 0.69 - - 2510 - 2.20 0.030 2125 -641.4 363.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16434 131.2 6.4 1231 16489 roll 0.77 0.12 0.088 2580 583.3 2.28 0.039 713 -619.3 428.6 49.17 0.541 1122 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
16528 121.5 11.0 1244 16537 done 0.77 0.08 0.106 2551 -362.5 2.25 0.034 2123 626.7 428.6 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16669 105.4 12.2 1269 16677 roll 0.77 - - 2553 - 2.25 0.044 3538 628.9 428.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16717 99.1 12.6 1277 16725 done 0.77 - - 2560 - 2.20 0.030 2128 -640.9 428.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16858 85.2 9.3 1302 16867 roll 0.77 - - 2571 - 2.20 0.040 715 -642.3 428.6 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16886 82.5 8.8 1306 16895 done 0.77 - - 2571 - 2.20 0.032 2127 641.8 428.6 - - 1115 - - - - - - - - - - -
17028 69.3 9.4 1331 17036 roll 0.77 - - 2571 - 2.22 0.044 3541 636.9 428.6 - - 1115 - - - - - - - - - - -
17076 64.4 9.7 1339 17085 done 0.77 0.08 0.116 2553 -225.0 2.20 0.029 2118 -646.8 428.6 - - 1113 - - - - - - - - - - -
17218 55.9 5.1 1364 17305 roll 0.90 0.12 0.084 2630 641.7 2.25 0.037 719 -621.8 538.3 80.97 0.483 672 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
17347 45.0 8.3 1382 17357 done 0.90 0.10 0.096 2592 -380.0 2.22 0.031 2130 635.6 538.3 - - 670 - - - - - - - - - - -
17490 34.8 7.0 1407 17529 roll 0.96 - - 2592 - 2.28 0.039 3540 618.4 582.9 33.50 0.475 491 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
17576 28.1 8.4 1420 17584 done 0.96 - - 2592 - 2.20 0.025 2114 -648.2 582.9 - - 490 - - - - - - - - - - -
17715 13.4 11.8 1445 17723 done 0.96 - - 2592 - - - 2113 - 582.9 - - 490 - - - - - - - - - - -
17793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17793 begin surface coast
17816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17816 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.45 6.25 0.041 205 -381.9 - - 2625 - 583.81 - - 489 - - - - - - - -