OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.27 of 150.00 AH used of 24V (91.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.76 of 110.00 AH used of 10V (87.49% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.28, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.47 - - 172 - - - 2624 - -146.0 -77.80 - 2594 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -3.1 10 132 roll -0.47 8.10 0.239 2134 242.2 1.85 0.058 3777 623.2 -146.0 -17.30 - 3467 -50.5 - - - - - - - - - -
222 51.4 -41.1 30 230 done -0.47 - - 2133 - 1.80 0.027 2604 -651.7 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
359 93.3 -36.3 55 367 roll -0.47 - - 2134 - 2.10 0.027 1190 -673.3 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
412 108.1 -26.2 64 420 done -0.47 - - 2124 - 2.20 0.038 2591 636.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
549 142.4 -23.4 89 558 roll -0.47 - - 2124 - 2.12 0.029 1189 -661.3 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
584 149.2 -21.3 94 593 done -0.47 0.10 0.145 2147 230.0 2.20 0.038 2596 639.5 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
724 170.7 -15.0 119 732 roll -0.47 - - 2140 - 1.85 0.042 3789 644.9 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
789 181.9 -15.8 130 797 done -0.47 - - 2140 - 1.80 0.024 2584 -669.4 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
931 207.1 -20.0 153 935 roll -0.47 - - 2139 - 2.03 0.029 1200 -681.8 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1009 219.4 -12.9 160 1013 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.036 2614 651.6 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1340 268.2 -17.0 191 1344 roll -0.47 - - 2138 - 2.10 0.030 1194 -676.2 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1392 276.5 -14.8 195 1397 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.038 2601 654.4 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1719 322.6 -13.1 225 1723 roll -0.47 - - 2130 - 1.77 0.045 3782 667.2 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1765 328.6 -12.2 229 1769 done -0.47 - - 2130 - 1.73 0.026 2587 -690.8 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2097 374.0 -13.9 260 2101 roll -0.47 - - 2130 - 2.03 0.031 1205 -680.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2154 382.2 -13.7 265 2158 done -0.47 - - 2125 - 2.12 0.038 2600 658.0 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2481 428.1 -14.1 295 2485 roll -0.47 - - 2125 - 2.08 0.032 1202 -672.1 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2532 435.5 -13.6 299 2536 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.041 2607 653.5 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2859 481.0 -14.3 329 2863 roll -0.47 - - 2116 - 1.77 0.047 3781 663.3 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2894 486.4 -14.7 332 2898 done -0.47 0.12 0.157 2149 275.0 1.73 0.028 2595 -685.5 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3231 527.9 -11.9 353 3234 roll -0.47 - - 2149 - 2.05 0.034 1207 -677.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3257 531.8 -12.1 354 3262 done -0.47 - - 2149 - 2.17 0.040 2598 641.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3585 572.6 -12.9 370 3589 roll -0.47 - - 2147 - 2.10 0.034 1205 -663.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3635 579.5 -13.0 372 3639 done -0.47 - - 2148 - 2.15 0.039 2612 654.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3963 621.4 -12.7 388 3967 roll -0.47 - - 2149 - 2.12 0.034 1206 -663.2 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4075 634.6 -11.5 393 4079 done -0.47 - - 2149 - 2.12 0.040 2599 657.1 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4402 669.7 -10.3 409 4404 done -0.47 - - 2149 - - - 2600 - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4712 701.0 -9.9 424 4713 done -0.47 - - 2149 - - - 2600 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5021 732.0 -10.5 439 5025 roll -0.47 - - 2149 - 2.12 0.037 1204 -658.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5064 737.0 -11.1 441 5068 done -0.47 - - 2149 - 2.20 0.042 2634 650.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5392 774.0 -11.5 457 5396 roll -0.47 - - 2149 - 2.15 0.037 1206 -664.2 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5447 780.6 -11.3 459 5455 done -0.47 - - 2149 - 2.17 0.042 2591 638.2 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5764 811.3 -9.0 475 5768 roll -0.47 - - 2149 - 2.08 0.037 1213 -662.5 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5831 817.0 -8.0 478 5835 done -0.47 - - 2149 - 2.15 0.042 2608 648.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6153 842.8 -8.2 494 6157 roll -0.47 - - 2149 - 2.12 0.037 1205 -661.8 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6213 848.2 -8.7 496 6220 done -0.47 - - 2149 - 2.17 0.043 2611 647.9 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6529 875.4 -8.8 512 6530 done -0.47 - - 2154 - - - 2611 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6838 903.0 -8.9 527 6842 roll -0.47 - - 2149 - 2.12 0.038 1206 -662.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6882 907.3 -9.2 529 6886 done -0.47 - - 2149 - 2.15 0.043 2602 649.3 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7210 935.4 -8.4 545 7214 roll -0.47 - - 2149 - 2.10 0.037 1206 -664.8 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7266 940.0 -8.4 547 7273 done -0.47 - - 2149 - 2.17 0.043 2609 646.5 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7582 962.7 -6.8 563 7586 roll -0.47 - - 2149 - 2.12 0.037 1205 -662.3 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7632 966.5 -7.2 565 7637 done -0.47 - - 2149 - 2.15 0.042 2602 649.8 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7955 988.1 -6.9 581 7959 roll -0.47 - - 2149 - 2.12 0.038 1212 -655.7 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7980 begin apogee
7987 990.4 7.1 582 8104 done -0.16 0.28 0.121 2243 335.7 - - 2130 - - 110.22 1.112 2870 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
8105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8105 begin climb
8107 994.6 - 587 8237 roll 0.47 0.60 0.085 2460 361.7 2.30 0.040 742 -603.5 146.0 120.95 1.081 2274 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
8314 983.8 8.9 596 8318 done 0.47 - - 2460 - 2.22 0.037 2127 623.9 146.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8636 958.3 7.4 612 8659 roll 0.50 - - 2459 - 2.35 0.047 3545 603.4 168.0 17.48 1.027 2184 -4.8 0.456 - - - - - - - - -
8676 955.2 7.4 613 8705 done 0.52 - - 2470 - 2.20 0.032 2147 -635.5 189.0 18.85 0.993 2098 -4.6 0.447 - - - - - - - - -
9015 926.1 8.8 630 9019 roll 0.52 - - 2481 - 2.22 0.044 713 -645.9 189.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9126 915.8 8.6 635 9131 done 0.52 - - 2481 - 2.25 0.037 2143 635.6 189.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9454 881.0 11.3 651 9458 roll 0.52 - - 2481 - 2.20 0.047 3545 637.3 189.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9500 875.1 13.1 653 9504 done 0.52 - - 2490 - 2.17 0.031 2120 -656.7 189.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9827 833.0 13.1 669 9831 roll 0.52 - - 2501 - 2.15 0.043 713 -654.4 189.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9927 819.8 12.5 673 9936 done 0.52 0.05 0.172 2476 -500.0 2.22 0.036 2130 638.3 189.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10244 781.6 11.8 689 10248 roll 0.52 - - 2476 - 2.17 0.047 3536 647.9 189.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10270 778.1 11.7 690 10275 done 0.52 - - 2484 - 2.17 0.031 2101 -661.3 189.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10594 737.6 12.8 706 10598 roll 0.52 - - 2495 - 2.12 0.043 721 -650.9 189.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10681 726.3 13.1 710 10685 done 0.52 - - 2495 - 2.15 0.037 2129 654.9 189.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11009 681.9 13.6 726 11013 roll 0.52 - - 2495 - 2.17 0.046 3541 650.7 189.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11086 669.9 15.1 729 11095 done 0.52 0.12 0.187 2475 -166.7 2.15 0.031 2122 -660.0 189.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11403 632.8 11.4 745 11406 roll 0.52 - - 2484 - 2.15 0.042 719 -652.6 189.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11564 614.0 11.3 752 11568 done 0.52 - - 2484 - 2.15 0.036 2137 659.5 189.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11886 576.2 11.9 768 11890 roll 0.52 - - 2484 - 2.15 0.047 3534 649.8 189.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11912 572.5 12.9 769 11916 done 0.52 - - 2493 - 2.15 0.032 2133 -651.6 189.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12234 529.1 13.8 785 12238 roll 0.52 - - 2494 - 2.17 0.044 3535 646.1 189.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12295 519.4 15.5 787 12303 done 0.52 0.10 0.162 2464 -300.0 2.17 0.031 2122 -651.2 189.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12618 482.4 11.2 810 12622 roll 0.52 - - 2473 - 2.15 0.041 701 -660.9 189.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12717 471.6 10.4 818 12724 done 0.52 - - 2473 - 2.20 0.036 2123 646.4 189.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13043 439.2 10.3 849 13047 roll 0.52 - - 2473 - 2.17 0.046 3542 653.9 189.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13063 436.8 10.1 850 13070 done 0.52 - - 2483 - 2.17 0.031 2125 -653.0 189.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13389 399.1 11.9 881 13393 roll 0.52 - - 2493 - 2.12 0.042 710 -667.5 189.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13545 378.8 13.0 894 13552 done 0.52 - - 2493 - 2.17 0.034 2121 650.2 189.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13871 339.1 10.6 925 13875 roll 0.52 - - 2493 - 2.17 0.045 3540 653.9 189.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13910 334.6 11.7 928 13915 done 0.52 0.12 0.181 2472 -175.0 2.12 0.031 2122 -668.9 189.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14236 306.3 8.5 958 14240 roll 0.52 - - 2482 - 2.12 0.041 714 -664.2 189.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14351 296.5 8.2 968 14359 done 0.52 - - 2482 - 2.17 0.035 2132 653.5 190.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14678 270.1 7.7 999 14698 done 0.54 - - 2481 - - - 2131 - 205.4 12.23 0.671 2032 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
15017 241.1 7.9 1031 15032 roll 0.56 - - 2481 - 2.22 0.044 3536 632.9 215.3 9.25 0.627 1991 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
15120 232.4 8.6 1040 15128 done 0.56 - - 2490 - 2.17 0.030 2122 -651.6 215.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15447 200.5 10.3 1071 15451 roll 0.56 - - 2502 - 2.12 0.040 711 -665.6 215.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15609 185.4 8.6 1100 15617 done 0.56 - - 2502 - 2.20 0.035 2130 645.0 215.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15749 174.9 7.1 1125 15781 roll 0.59 - - 2502 - 2.17 0.043 3536 647.9 245.9 24.85 0.594 1866 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
15817 169.1 8.7 1135 15825 done 0.59 - - 2511 - 2.20 0.030 2117 -645.0 245.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15958 155.2 10.6 1160 15966 roll 0.59 - - 2521 - 2.15 0.040 728 -646.0 245.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16038 146.8 10.5 1174 16046 done 0.59 - - 2521 - 2.17 0.034 2125 643.8 245.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16179 132.8 9.8 1199 16186 done 0.59 - - 2521 - - - 2125 - 245.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16316 120.1 8.2 1224 16324 done 0.60 - - 2521 - - - 2125 - 248.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16454 109.6 6.8 1249 16494 roll 0.64 - - 2522 - 2.20 0.042 3539 642.7 286.5 30.98 0.545 1700 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
16529 104.7 6.5 1260 16576 done 0.70 - - 2531 - 2.20 0.029 2118 -645.9 331.6 34.67 0.496 1517 -5.3 0.113 - - - - - - - - -
16707 88.8 10.3 1290 16715 roll 0.70 - - 2541 - 2.17 0.039 726 -641.5 331.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16736 85.8 10.7 1294 16744 done 0.70 - - 2541 - 2.20 0.033 2125 635.9 331.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16876 72.1 8.6 1319 16884 roll 0.70 - - 2550 - 2.22 0.037 717 -634.2 331.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16909 69.4 7.8 1324 16927 done 0.71 - - 2550 - 2.20 0.033 2125 640.0 344.0 10.48 0.516 1466 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
17059 58.9 5.6 1350 17120 roll 0.80 - - 2550 - 2.22 0.041 3536 635.6 414.5 53.10 0.487 1179 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
17194 51.1 7.0 1371 17227 done 0.84 - - 2559 - 2.20 0.028 2125 -641.4 447.6 25.85 0.468 1043 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
17361 40.3 6.5 1399 17401 roll 0.90 - - 2566 - 2.25 0.038 724 -622.7 493.1 34.53 0.474 857 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
17638 19.4 9.1 1448 17647 done 0.90 - - 2566 - 2.17 0.028 2132 648.8 493.1 - - 854 - - - - - - - - - - -
17779 5.8 9.8 1473 17787 roll 0.90 - - 2566 - 2.17 0.037 733 -644.7 493.1 - - 854 - - - - - - - - - - -
17804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17804 begin surface coast
17838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17838 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.45 6.12 0.037 209 -385.1 - - 2619 - 494.28 - - 854 - - - - - - - -