DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.55 of 91.80 AH used of 24V (79.80% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 9.78 of 61.20 AH used of 10V (84.02% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=275) • surface range 8.8 m at 9.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 35.7 m at 529.4 m, depth 565 m (553 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 65 VBD -1.23 - - 786 - - - 2033 - -122.2 -44.80 - 2882 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -7.3 9 108 roll -1.23 11.77 0.198 2696 162.3 2.70 0.087 3421 514.1 -122.2 -21.38 - 3655 -36.2 - - - - - - - - - -
256 30.2 -13.7 46 261 done -1.23 - - 2696 - 2.58 0.051 2036 -536.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
572 71.0 -10.7 107 576 done -1.23 - - 2696 - - - 2036 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
899 106.9 -11.2 161 907 roll -1.23 - - 2696 - 2.65 0.076 3430 526.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
920 109.4 -11.9 162 928 done -1.23 - - 2696 - 2.55 0.051 2031 -548.6 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1248 147.7 -12.1 178 1256 roll -1.23 - - 2696 - 2.60 0.071 623 -541.5 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1332 157.7 -11.2 182 1341 done -1.23 - - 2696 - 2.55 0.052 2025 549.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1659 189.9 -9.9 198 1667 roll -1.23 - - 2696 - 2.65 0.074 3440 534.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1709 195.4 -10.4 200 1714 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.050 2035 -540.4 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2028 226.5 -9.8 216 2036 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.073 3438 525.5 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2049 228.8 -10.6 217 2058 done -1.23 - - 2696 - 2.58 0.050 2025 -547.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2376 260.6 -9.7 233 2393 done -1.23 - - 2697 - - - 2025 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2702 292.5 -9.8 249 2710 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.073 3437 528.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2723 294.7 -10.3 250 2732 done -1.23 - - 2696 - 2.58 0.051 2029 -545.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3050 325.8 -9.8 266 3067 done -1.23 - - 2696 - - - 2029 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3376 357.1 -10.0 282 3385 roll -1.23 - - 2696 - 2.58 0.070 625 -544.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3398 359.7 -10.9 283 3406 done -1.23 - - 2697 - 2.58 0.053 2031 545.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3724 391.6 -9.6 299 3732 roll -1.23 - - 2694 - 2.62 0.075 3439 537.4 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3767 395.8 -10.2 301 3775 done -1.23 - - 2696 - 2.58 0.051 2032 -545.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4093 425.6 -9.1 317 4101 roll -1.23 - - 2696 - 2.65 0.074 3439 530.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4143 430.7 -9.5 319 4149 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.051 2035 -540.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4462 461.6 -9.9 335 4470 roll -1.23 - - 2696 - 2.65 0.074 3439 529.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4485 464.3 -10.4 336 4491 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.051 2018 -542.4 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4809 496.2 -10.2 352 4817 roll -1.23 - - 2695 - 2.67 0.074 3439 532.2 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4832 499.0 -10.8 353 4838 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.051 2036 -539.6 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5175 533.5 -10.2 362 5183 roll -1.23 - - 2696 - 2.65 0.074 3439 529.4 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5199 536.5 -11.2 362 5205 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.051 2034 -540.4 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5381 554.2 9.9 367 5500 done -0.31 1.08 0.112 2903 191.7 - - 2033 - - 100.15 1.297 3152 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
5501 558.5 4.8 370 5607 roll 1.23 1.62 0.084 3241 208.6 3.03 0.073 501 -505.6 122.2 96.03 1.249 2653 -5.2 0.242 - - - - - - - - -
5675 557.9 4.4 374 5750 done 1.23 - - 3240 - 2.62 0.051 1912 538.5 204.7 64.93 1.238 2318 -5.2 0.242 - - - - - - - - -
6072 530.0 7.4 384 6112 done 1.37 0.15 0.064 3272 213.3 - - 1911 - 217.4 10.55 1.299 2265 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
6434 498.3 9.1 393 6442 roll 1.39 - - 3272 - 2.70 0.074 495 -524.4 217.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
6457 495.6 10.3 394 6463 done 1.39 - - 3272 - 2.60 0.053 1893 537.7 217.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
6781 465.3 9.1 410 6798 done 1.39 - - 3272 - - - 1898 - 217.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7108 435.6 9.4 426 7123 done 1.39 - - 3272 - - - 1898 - 217.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7431 405.9 8.9 442 7439 roll 1.39 - - 3272 - 2.62 0.074 501 -533.2 217.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7475 401.4 9.7 444 7481 done 1.39 - - 3272 - 2.60 0.054 1901 538.5 217.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7799 375.1 7.9 460 7817 done 1.39 - - 3272 - - - 1906 - 220.4 1.90 1.381 2253 -5.3 0.149 - - - - - - - - -
8125 349.6 8.1 476 8141 done 1.40 - - 3272 - - - 1906 - 220.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8449 322.0 8.3 492 8457 roll 1.40 - - 3272 - 2.67 0.073 495 -528.5 220.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8505 316.8 9.2 494 8512 done 1.40 - - 3272 - 2.60 0.054 1900 540.4 220.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
8817 292.8 7.7 510 8831 roll 1.40 - - 3272 - 2.70 0.073 495 -520.4 226.8 4.72 1.289 2227 -5.3 0.125 - - - - - - - - -
8893 286.0 8.8 513 8901 done 1.41 - - 3272 - 2.62 0.054 1908 539.3 226.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9206 259.1 8.8 529 9223 done 1.41 - - 3272 - - - 1909 - 226.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9530 231.4 8.2 545 9538 roll 1.41 - - 3272 - 2.67 0.073 496 -529.2 226.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9565 228.2 8.9 546 9573 done 1.41 - - 3272 - 2.60 0.054 1903 541.2 226.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9877 205.1 7.5 562 9891 roll 1.41 - - 3272 - 2.75 0.073 3309 511.3 237.6 8.57 1.199 2183 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
9912 202.3 7.8 563 9920 done 1.43 - - 3272 - 2.62 0.052 1910 -534.0 242.8 3.58 1.222 2164 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
10224 179.7 7.5 579 10243 done 1.44 - - 3272 - - - 1910 - 254.2 8.90 1.147 2116 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
10549 152.7 9.1 595 10557 roll 1.45 - - 3272 - 2.62 0.071 3308 533.6 254.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10583 149.1 10.2 596 10591 done 1.45 - - 3272 - 2.60 0.054 1912 -536.9 254.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10896 118.5 9.6 612 10904 roll 1.45 - - 3272 - 2.65 0.077 498 -533.6 254.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10952 112.3 10.8 614 10959 done 1.45 - - 3272 - 2.58 0.052 1899 543.0 254.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11267 81.6 8.9 657 11275 roll 1.45 - - 3272 - 2.65 0.072 3308 531.7 254.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11325 76.7 8.5 668 11333 done 1.45 - - 3272 - 2.58 0.053 1904 -544.2 254.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11644 55.6 6.0 730 11686 roll 1.45 - - 3272 - 2.78 0.074 499 -505.4 300.0 34.53 0.987 1929 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
11720 50.4 7.4 745 11737 done 1.53 0.12 0.061 3304 266.7 2.62 0.051 1908 537.8 313.9 10.45 0.997 1872 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
12049 23.6 9.0 808 12057 roll 1.55 - - 3304 - 2.65 0.072 3311 529.4 313.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12119 17.0 9.1 822 12124 done 1.55 - - 3304 - 2.60 0.052 1911 -538.5 313.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -