OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.49 of 91.80 AH used of 24V (78.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.74 of 61.20 AH used of 10V (84.08% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 128 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 496 - - - 1896 - -146.6 -82.18 - 3004 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -4.2 8 139 roll -1.20 10.55 0.170 2459 186.1 2.47 0.066 3307 571.3 -146.6 -12.88 - 3533 -41.1 - - - - - - - - - -
319 34.7 -13.9 27 324 done -1.14 - - 2459 - 2.35 0.041 1895 -600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
645 73.1 -11.7 57 650 roll -1.09 0.15 0.113 2493 226.7 2.40 0.056 499 -581.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
695 78.8 -10.9 61 699 done -1.09 - - 2492 - 2.33 0.039 1904 603.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1021 111.4 -9.4 77 1025 roll -1.14 - - 2493 - 2.42 0.054 498 -581.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1076 116.9 -9.6 79 1083 done -1.20 0.12 0.071 2459 -283.3 2.35 0.040 1911 601.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1391 147.6 -9.6 95 1395 roll -1.20 - - 2458 - 2.45 0.059 495 -578.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1469 155.9 -10.8 98 1473 done -1.20 - - 2458 - 2.33 0.038 1897 601.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1785 187.0 -9.8 109 1786 done -1.20 - - 2458 - - - 1899 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2091 215.2 -8.9 119 2095 roll -1.20 - - 2458 - 2.42 0.059 498 -578.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2119 217.8 -9.1 120 2123 done -1.20 - - 2458 - 2.35 0.044 1905 598.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2453 247.2 -8.9 131 2457 roll -1.20 - - 2458 - 2.45 0.062 495 -575.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2484 250.5 -9.6 132 2489 done -1.20 - - 2458 - 2.35 0.041 1893 594.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2819 280.7 -9.0 143 2820 done -1.20 - - 2458 - - - 1895 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3125 307.1 -8.6 152 3129 roll -1.20 - - 2458 - 2.42 0.060 498 -577.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3190 313.3 -9.4 153 3195 done -1.20 - - 2458 - 2.35 0.041 1892 593.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3555 343.4 -8.2 159 3557 done -1.20 - - 2458 - - - 1894 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3859 368.5 -8.3 164 3863 roll -1.24 - - 2458 - 2.42 0.062 494 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3913 373.6 -10.1 164 3920 done -1.24 - - 2458 - 2.35 0.040 1894 595.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4222 399.8 -8.5 170 4224 done -1.28 - - 2458 - - - 1894 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4526 424.6 -8.1 175 4530 roll -1.34 - - 2458 - 2.42 0.061 492 -579.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4563 428.0 -8.5 175 4568 done -1.34 - - 2458 - 2.38 0.043 1914 597.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4890 453.2 -7.7 181 4895 roll -1.39 0.15 0.071 2420 -253.3 2.45 0.057 495 -579.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4916 455.9 -9.7 181 4921 done -1.33 - - 2420 - 2.35 0.043 1893 594.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5254 488.5 -9.7 187 5259 roll -1.28 0.12 0.119 2445 208.3 2.42 0.059 492 -578.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5291 492.4 -10.6 187 5296 done -1.28 - - 2445 - 2.38 0.043 1898 590.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5617 521.7 -9.0 193 5621 roll -1.28 - - 2444 - 2.42 0.056 497 -578.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5696 529.0 -9.5 194 5700 done -1.28 - - 2445 - 2.35 0.044 1910 601.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6043 558.5 -8.5 200 6044 done -1.28 - - 2445 - - - 1912 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6346 582.9 -8.0 205 6350 roll -1.28 - - 2444 - 2.45 0.059 494 -578.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6417 589.3 -8.7 206 6422 done -1.28 - - 2445 - 2.38 0.039 1902 591.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6783 618.6 -8.0 212 6786 roll -1.28 - - 2444 - 2.42 0.063 492 -582.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6843 623.8 -8.9 212 6850 done -1.28 - - 2445 - 2.35 0.045 1908 602.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7152 647.0 -7.4 218 7153 done -1.28 - - 2444 - - - 1908 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7455 669.6 -7.5 223 7460 roll -1.28 - - 2444 - 2.45 0.064 493 -577.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7510 674.2 -8.5 223 7517 done -1.28 - - 2445 - 2.38 0.044 1901 591.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7820 697.3 -7.5 229 7821 done -1.28 - - 2445 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8122 719.5 -7.4 234 8124 done -1.28 - - 2445 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8426 742.2 -7.4 239 8430 roll -1.28 - - 2445 - 2.42 0.065 499 -580.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8480 746.8 -9.0 239 8487 done -1.28 - - 2445 - 2.35 0.042 1893 593.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8790 770.5 -7.7 245 8791 done -1.28 - - 2444 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9093 793.9 -7.7 250 9094 done -1.32 - - 2445 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9396 817.1 -7.7 255 9400 roll -1.37 - - 2445 - 2.42 0.067 499 -576.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9451 821.9 -8.5 255 9458 done -1.37 - - 2445 - 2.38 0.043 1905 590.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9761 845.5 -7.6 261 9762 done -1.41 0.12 0.077 2412 -275.0 - - 1905 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10063 872.1 -8.8 266 10067 roll -1.41 - - 2412 - 2.47 0.062 494 -571.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10124 877.8 -10.0 267 10129 done -1.35 0.10 0.129 2430 180.0 2.35 0.043 1905 600.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10494 907.4 -8.0 273 10498 roll -1.35 - - 2430 - 2.47 0.067 502 -568.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10548 912.2 -9.1 273 10555 done -1.35 - - 2430 - 2.38 0.041 1898 586.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10857 937.3 -8.2 279 10858 done -1.35 - - 2430 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11160 961.9 -8.1 284 11165 roll -1.35 - - 2430 - 2.53 0.083 501 -552.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11203 965.7 -9.3 284 11208 done -1.35 - - 2430 - 2.42 0.054 1896 576.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11523 begin apogee
11527 992.1 8.3 290 11658 done -0.33 1.05 0.101 2653 212.4 - - 2098 - - 127.85 1.360 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11659 begin climb
11661 996.0 - 292 11797 roll 1.20 1.48 0.071 2987 225.7 2.72 0.093 3508 518.4 146.6 126.43 1.330 2332 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11860 984.3 8.9 295 11865 done 1.01 0.20 0.120 2950 -185.0 2.50 0.067 2107 -560.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12214 957.6 7.5 301 12233 roll 0.97 - - 2950 - 2.62 0.074 694 -539.3 160.6 12.52 1.191 2276 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
12279 952.0 8.3 302 12284 done 0.87 0.17 0.119 2917 -194.1 2.45 0.053 2107 576.7 160.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12643 926.8 6.9 308 12673 done 0.90 - - 2917 - - - 2106 - 190.4 28.10 1.262 2154 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
12946 904.3 7.5 313 12966 roll 0.97 0.10 0.083 2942 250.0 2.58 0.068 687 -550.0 203.7 12.85 1.185 2100 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
12987 900.5 9.9 313 12992 done 0.97 - - 2942 - 2.45 0.044 2104 578.4 203.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13313 871.6 8.9 319 13318 roll 0.97 - - 2942 - 2.50 0.059 678 -570.4 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13340 869.0 9.2 319 13345 done 0.97 - - 2941 - 2.45 0.042 2106 582.9 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13677 838.9 8.8 325 13681 roll 0.97 - - 2941 - 2.47 0.057 687 -574.5 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13703 836.5 9.8 325 13708 done 0.97 - - 2942 - 2.42 0.041 2100 583.9 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14047 806.6 8.7 331 14051 roll 0.97 - - 2942 - 2.47 0.058 684 -573.3 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14078 803.6 8.4 331 14083 done 0.97 - - 2943 - 2.42 0.048 2099 584.7 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14410 775.7 8.4 337 14411 done 0.97 - - 2942 - - - 2099 - 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14713 750.8 8.2 342 14717 roll 0.97 - - 2941 - 2.45 0.057 684 -577.6 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14734 749.0 8.3 342 14738 done 0.97 - - 2942 - 2.42 0.048 2103 586.4 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15083 721.6 7.8 348 15094 roll 0.98 - - 2942 - 2.47 0.055 684 -574.5 209.8 6.18 0.960 2074 -3.2 0.255 - - - - - - - - -
15120 718.3 9.0 348 15125 done 0.98 - - 2942 - 2.42 0.045 2098 584.3 209.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15447 692.8 7.8 354 15455 done 0.99 - - 2942 - - - 2101 - 215.0 6.28 0.947 2053 -3.3 0.256 - - - - - - - - -
15749 668.5 8.0 359 15751 done 0.99 - - 2942 - - - 2101 - 215.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16053 644.3 7.9 364 16057 roll 0.99 - - 2942 - 2.45 0.059 684 -578.4 216.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16090 641.0 9.1 364 16094 done 0.99 - - 2942 - 2.40 0.047 2092 586.7 216.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16416 615.9 7.6 370 16430 done 1.00 - - 2942 - - - 2096 - 227.2 12.43 1.032 2004 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
16719 593.3 7.5 375 16738 roll 1.02 - - 2942 - 2.53 0.055 688 -556.5 240.8 13.05 1.022 1949 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
16766 589.6 8.4 375 16771 done 1.02 - - 2942 - 2.42 0.048 2091 579.8 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17087 564.3 8.0 381 17091 roll 1.02 - - 2941 - 2.45 0.054 3511 579.6 241.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17126 560.9 9.1 381 17130 done 1.06 - - 2942 - 2.40 0.041 2076 -597.9 241.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17445 533.7 8.6 387 17450 roll 1.11 0.12 0.077 2973 258.3 2.38 0.058 695 -580.3 241.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17471 530.9 10.6 387 17476 done 1.06 - - 2973 - 2.38 0.041 2108 593.7 241.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17809 496.1 10.4 393 17811 done 1.01 0.12 0.119 2949 -200.0 - - 2112 - 241.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18111 468.4 9.1 398 18113 done 1.01 - - 2949 - - - 2112 - 241.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18415 440.9 9.1 403 18419 roll 1.01 - - 2949 - 2.45 0.060 696 -578.0 241.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18441 438.3 9.8 403 18446 done 1.01 - - 2949 - 2.38 0.040 2092 586.6 241.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18778 407.6 9.1 409 18780 done 1.01 - - 2949 - - - 2096 - 241.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19081 380.3 9.0 414 19085 roll 1.01 - - 2949 - 2.42 0.055 694 -579.3 241.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19113 377.1 9.3 414 19118 done 1.01 - - 2949 - 2.38 0.041 2094 588.2 241.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19451 349.7 8.0 420 19455 roll 1.01 - - 2949 - 2.42 0.054 3508 584.3 241.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19482 347.1 8.1 420 19487 done 1.01 - - 2949 - 2.38 0.044 2100 -591.6 241.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19815 321.0 7.9 426 19824 roll 1.06 - - 2949 - 2.45 0.062 688 -576.3 244.9 4.43 0.672 1932 -2.7 0.136 - - - - - - - - -
19862 316.5 9.8 426 19867 done 1.06 - - 2949 - 2.40 0.046 2096 586.7 244.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20185 288.3 8.9 434 20189 roll 1.11 - - 2949 - 2.42 0.060 691 -580.6 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20211 285.6 9.1 434 20218 done 1.11 - - 2949 - 2.40 0.041 2104 588.8 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20524 258.5 8.6 445 20529 roll 1.17 0.15 0.074 2991 280.0 2.40 0.052 3507 584.6 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20556 255.1 10.5 446 20560 done 1.10 0.12 0.121 2968 -191.7 2.35 0.041 2092 -602.1 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20890 223.8 9.2 457 20891 done 1.10 - - 2969 - - - 2092 - 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21196 196.2 8.9 467 21197 done 1.10 - - 2969 - - - 2092 - 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21503 169.3 8.5 477 21507 roll 1.10 - - 2968 - 2.40 0.058 691 -583.8 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21557 164.2 10.1 478 21564 done 1.10 - - 2968 - 2.40 0.041 2104 588.8 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21871 138.3 8.1 491 21875 roll 1.10 - - 2968 - 2.40 0.051 3508 585.0 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21926 133.5 8.2 493 21932 done 1.10 - - 2968 - 2.35 0.043 2092 -602.6 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22242 111.1 6.7 509 22278 roll 1.21 0.10 0.083 2994 260.0 2.45 0.061 699 -568.6 279.6 30.88 0.752 1790 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
22346 102.5 8.9 513 22350 done 1.21 - - 2994 - 2.38 0.046 2101 589.1 279.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22672 78.6 7.3 529 22692 done 1.23 - - 2994 - - - 2104 - 298.9 16.92 0.717 1712 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
23012 51.8 7.6 561 23026 roll 1.29 - - 2994 - 2.47 0.059 691 -572.1 309.4 9.90 0.675 1668 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
23078 45.8 9.1 567 23083 done 1.34 0.10 0.079 3020 260.0 2.40 0.043 2104 588.8 309.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23402 17.2 8.7 597 23406 roll 1.34 - - 3020 - 2.42 0.055 699 -580.6 309.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
23463 11.5 9.1 602 23467 done 1.34 - - 3021 - 2.35 0.043 2101 596.6 309.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
23573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23573 begin surface coast
23596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23596 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1890 - 400.08 73.25 0.663 1300 -5.0 0.001 - - - - - -