NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.01 of 86.60 AH used of 24V (79.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.43 of 100.00 AH used of 10V (73.57% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 836
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 128 VBD -1.34 - - 575 - - - 2021 - -194.7 -101.10 - 3804 - - - - - - - - - - -
131 3.6 -6.5 14 148 roll -1.34 11.10 0.199 2477 171.4 2.67 0.066 3438 530.7 -194.7 -1.12 - 3858 -48.2 - - - - - - - - - -
384 40.6 -12.7 61 392 done -1.30 - - 2477 - 2.58 0.046 2028 -546.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
518 55.4 -12.4 86 526 roll -1.30 - - 2477 - 2.65 0.063 3441 533.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
647 70.8 -11.9 110 656 done -1.24 0.10 0.106 2501 240.0 2.55 0.050 2037 -550.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
782 85.8 -11.2 135 791 roll -1.24 - - 2501 - 2.62 0.064 617 -542.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
849 93.2 -10.7 147 857 done -1.24 - - 2501 - 2.55 0.044 2031 554.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
984 106.7 -9.7 172 992 roll -1.24 - - 2501 - 2.60 0.065 3434 539.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1036 111.9 -10.3 181 1044 done -1.24 - - 2501 - 2.53 0.051 2035 -553.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1170 125.0 -10.2 206 1178 done -1.24 - - 2501 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1304 138.4 -10.2 231 1312 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1436 151.9 -9.9 256 1444 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1769 183.6 -9.5 317 1774 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2097 215.3 -9.6 378 2105 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2429 246.8 -9.9 439 2435 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2758 278.9 -9.9 500 2765 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3093 310.1 -9.5 561 3098 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3423 341.6 -9.1 622 3430 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3761 373.8 -9.8 683 3766 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4102 407.4 -9.6 744 4109 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4446 440.9 -9.8 805 4451 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4785 474.1 -9.5 866 4791 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5125 506.3 -10.3 927 5130 done -1.24 - - 2501 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5466 539.8 -9.7 988 5474 roll -1.24 - - 2501 - 2.72 0.081 3434 516.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5529 546.4 -10.3 999 5536 done -1.24 - - 2501 - 2.53 0.051 2049 -547.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5870 578.7 -9.8 1060 5878 roll -1.24 - - 2501 - 2.75 0.080 620 -519.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5927 584.7 -10.5 1070 5933 done -1.24 - - 2501 - 2.58 0.052 2036 548.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6264 618.5 -9.9 1115 6268 roll -1.24 - - 2501 - 2.67 0.081 3444 527.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6324 624.8 -10.8 1120 6329 done -1.24 - - 2501 - 2.58 0.055 2036 -545.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6649 655.4 -9.4 1150 6650 done -1.24 - - 2501 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6968 682.7 -8.2 1180 6972 roll -1.24 - - 2501 - 2.80 0.104 624 -503.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7017 687.2 -9.2 1184 7022 done -1.24 - - 2501 - 2.62 0.063 2039 540.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7342 716.3 -9.4 1214 7347 roll -1.24 - - 2501 - 2.75 0.095 3448 512.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7409 723.1 -9.8 1219 7415 done -1.24 - - 2501 - 2.58 0.060 2044 -544.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7734 753.1 -9.4 1250 7738 roll -1.24 - - 2501 - 2.78 0.096 616 -513.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7799 759.5 -10.1 1255 7806 done -1.24 - - 2501 - 2.62 0.058 2049 546.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8125 788.8 -8.7 1286 8126 done -1.24 - - 2501 - - - 2049 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8444 816.9 -9.6 1316 8448 roll -1.24 - - 2501 - 2.67 0.091 3438 520.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8505 823.0 -9.7 1321 8509 done -1.24 - - 2501 - 2.55 0.058 2047 -545.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8830 852.9 -9.2 1351 8834 roll -1.24 - - 2501 - 2.75 0.092 621 -518.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8872 857.3 -9.5 1354 8879 done -1.24 - - 2501 - 2.62 0.058 2057 548.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9198 885.5 -8.8 1385 9200 done -1.24 - - 2501 - - - 2057 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9517 912.1 -8.4 1415 9518 done -1.24 - - 2501 - - - 2058 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9835 937.8 -8.0 1445 9836 done -1.24 - - 2501 - - - 2059 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10154 964.3 -8.5 1475 10155 done -1.24 - - 2501 - - - 2059 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10459 begin apogee
10464 990.5 8.3 1504 10636 done -0.37 0.93 0.100 2697 210.8 - - 1971 - - 168.75 1.289 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10637 begin climb
10639 994.4 - 1521 10816 done 1.34 1.67 0.077 3070 223.4 - - 1971 - 194.7 168.27 1.259 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
11133 945.4 11.2 1569 11138 roll 1.28 - - 3070 - 2.72 0.077 3394 523.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11183 939.7 11.7 1573 11188 done 1.22 0.12 0.110 3046 -200.0 2.58 0.053 1990 -544.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11507 907.6 10.0 1603 11508 done 1.22 - - 3046 - - - 1988 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11826 876.6 9.7 1633 11841 roll 1.24 - - 3046 - 2.70 0.069 3395 521.1 204.7 9.02 1.049 2227 -3.7 0.319 - - - - - - - - -
11858 873.3 9.2 1636 11889 done 1.27 - - 3046 - 2.60 0.053 1985 -542.3 229.1 23.80 1.160 2126 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
12207 839.5 9.9 1669 12212 roll 1.27 - - 3046 - 2.70 0.069 3402 524.8 232.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12228 837.1 10.0 1670 12235 done 1.27 - - 3046 - 2.60 0.052 2004 -537.7 232.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12555 804.3 10.5 1701 12556 done 1.27 - - 3046 - - - 2003 - 232.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12873 771.4 9.9 1731 12884 roll 1.27 - - 3046 - 2.70 0.068 3401 517.8 234.7 5.50 0.879 2105 -2.9 0.266 - - - - - - - - -
12906 767.7 10.5 1734 12911 done 1.27 - - 3046 - 2.58 0.052 2007 -540.3 234.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13230 734.4 10.2 1764 13231 done 1.27 - - 3046 - - - 2006 - 234.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13549 702.2 10.4 1794 13550 done 1.27 - - 3046 - - - 2007 - 234.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13870 669.4 10.1 1824 13874 roll 1.27 - - 3046 - 2.65 0.068 3402 526.4 234.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13890 666.9 10.6 1825 13897 done 1.27 - - 3046 - 2.55 0.051 2027 -539.2 234.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14216 634.7 9.8 1856 14226 done 1.28 - - 3045 - - - 2026 - 241.2 7.50 0.910 2078 -3.3 0.243 - - - - - - - - -
14544 602.3 9.8 1887 14554 done 1.29 - - 3046 - - - 2026 - 247.6 7.50 0.893 2052 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
14886 568.7 9.7 1946 14904 done 1.30 - - 3046 - - - 2026 - 257.0 9.85 0.921 2014 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
15242 533.8 9.8 2009 15252 done 1.31 - - 3046 - - - 2026 - 263.7 7.53 0.853 1986 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
15587 499.3 9.6 2071 15600 done 1.32 - - 3046 - - - 2025 - 273.8 10.52 0.894 1945 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
15937 464.1 10.1 2133 15943 roll 1.32 - - 3046 - 2.72 0.068 574 -533.5 273.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15953 462.0 10.4 2136 15962 done 1.32 - - 3046 - 2.67 0.054 2028 544.6 273.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16299 427.8 9.2 2197 16333 done 1.35 0.12 0.063 3084 316.7 - - 2031 - 297.3 24.50 0.855 1850 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
16668 383.7 11.0 2263 16674 roll 1.35 - - 3084 - 2.72 0.065 570 -537.1 297.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16684 381.7 10.9 2266 16690 done 1.35 - - 3084 - 2.62 0.046 2020 553.4 297.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17025 341.8 11.5 2327 17031 done 1.35 - - 3084 - - - 2023 - 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17356 301.9 12.3 2388 17364 roll 1.35 - - 3084 - 2.78 0.071 571 -522.3 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17377 299.4 12.8 2391 17383 done 1.31 - - 3084 - 2.60 0.044 2007 552.3 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17707 260.6 11.8 2452 17715 done 1.31 - - 3084 - - - 2009 - 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18042 220.5 13.6 2513 18047 done 1.31 - - 3084 - - - 2010 - 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18372 180.4 12.2 2574 18380 done 1.31 - - 3084 - - - 2009 - 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18704 141.0 12.8 2635 18712 roll 1.31 - - 3084 - 2.60 0.062 3390 531.2 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18719 139.1 12.1 2637 18727 done 1.31 - - 3084 - 2.55 0.046 2000 -545.1 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18854 123.9 10.6 2662 18861 done 1.31 - - 3084 - - - 1997 - 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18987 108.7 10.8 2687 18995 done 1.31 - - 3084 - - - 1997 - 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19121 93.1 11.9 2712 19129 done 1.31 - - 3084 - - - 1997 - 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19255 77.5 10.8 2737 19263 done 1.31 - - 3084 - - - 1997 - 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19389 60.7 12.0 2762 19396 done 1.31 - - 3084 - - - 1997 - 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19522 43.4 12.6 2787 19530 done 1.31 - - 3084 - - - 1996 - 297.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19656 28.7 9.9 2812 19665 done 1.31 - - 3084 - - - 1997 - 301.2 4.38 0.515 1833 -2.7 0.016 - - - - - - - - -
19792 13.6 12.7 2837 19799 done 1.31 - - 3084 - - - 1996 - 301.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19877 begin surface coast
19904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19904 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.06 10.55 0.038 571 -238.2 - - 2045 - 301.72 - - 1831 - - - - - - - -