• Previous call tries 1 | • 18.01 of 86.60 AH used of 24V (79.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.43 of 100.00 AH used of 10V (73.57% remains) | |
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 59 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 836 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 128 | VBD | -1.34 | - | - | 575 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | -101.10 | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 3.6 | -6.5 | 14 | 148 | roll | -1.34 | 11.10 | 0.199 | 2477 | 171.4 | 2.67 | 0.066 | 3438 | 530.7 | -194.7 | -1.12 | - | 3858 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 40.6 | -12.7 | 61 | 392 | done | -1.30 | - | - | 2477 | - | 2.58 | 0.046 | 2028 | -546.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
518 | 55.4 | -12.4 | 86 | 526 | roll | -1.30 | - | - | 2477 | - | 2.65 | 0.063 | 3441 | 533.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | 70.8 | -11.9 | 110 | 656 | done | -1.24 | 0.10 | 0.106 | 2501 | 240.0 | 2.55 | 0.050 | 2037 | -550.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
782 | 85.8 | -11.2 | 135 | 791 | roll | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.064 | 617 | -542.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
849 | 93.2 | -10.7 | 147 | 857 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.55 | 0.044 | 2031 | 554.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
984 | 106.7 | -9.7 | 172 | 992 | roll | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.065 | 3434 | 539.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1036 | 111.9 | -10.3 | 181 | 1044 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.051 | 2035 | -553.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1170 | 125.0 | -10.2 | 206 | 1178 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2031 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 138.4 | -10.2 | 231 | 1312 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1436 | 151.9 | -9.9 | 256 | 1444 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1769 | 183.6 | -9.5 | 317 | 1774 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2097 | 215.3 | -9.6 | 378 | 2105 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2429 | 246.8 | -9.9 | 439 | 2435 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2758 | 278.9 | -9.9 | 500 | 2765 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3093 | 310.1 | -9.5 | 561 | 3098 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3423 | 341.6 | -9.1 | 622 | 3430 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3761 | 373.8 | -9.8 | 683 | 3766 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4102 | 407.4 | -9.6 | 744 | 4109 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4446 | 440.9 | -9.8 | 805 | 4451 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4785 | 474.1 | -9.5 | 866 | 4791 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5125 | 506.3 | -10.3 | 927 | 5130 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5466 | 539.8 | -9.7 | 988 | 5474 | roll | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.72 | 0.081 | 3434 | 516.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5529 | 546.4 | -10.3 | 999 | 5536 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.051 | 2049 | -547.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5870 | 578.7 | -9.8 | 1060 | 5878 | roll | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.75 | 0.080 | 620 | -519.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5927 | 584.7 | -10.5 | 1070 | 5933 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.052 | 2036 | 548.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6264 | 618.5 | -9.9 | 1115 | 6268 | roll | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.67 | 0.081 | 3444 | 527.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6324 | 624.8 | -10.8 | 1120 | 6329 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.055 | 2036 | -545.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6649 | 655.4 | -9.4 | 1150 | 6650 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6968 | 682.7 | -8.2 | 1180 | 6972 | roll | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.80 | 0.104 | 624 | -503.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7017 | 687.2 | -9.2 | 1184 | 7022 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.063 | 2039 | 540.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7342 | 716.3 | -9.4 | 1214 | 7347 | roll | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.75 | 0.095 | 3448 | 512.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7409 | 723.1 | -9.8 | 1219 | 7415 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.060 | 2044 | -544.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7734 | 753.1 | -9.4 | 1250 | 7738 | roll | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.78 | 0.096 | 616 | -513.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7799 | 759.5 | -10.1 | 1255 | 7806 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.058 | 2049 | 546.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8125 | 788.8 | -8.7 | 1286 | 8126 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2049 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8444 | 816.9 | -9.6 | 1316 | 8448 | roll | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.67 | 0.091 | 3438 | 520.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8505 | 823.0 | -9.7 | 1321 | 8509 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.55 | 0.058 | 2047 | -545.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8830 | 852.9 | -9.2 | 1351 | 8834 | roll | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.75 | 0.092 | 621 | -518.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8872 | 857.3 | -9.5 | 1354 | 8879 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.058 | 2057 | 548.1 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9198 | 885.5 | -8.8 | 1385 | 9200 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9517 | 912.1 | -8.4 | 1415 | 9518 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9835 | 937.8 | -8.0 | 1445 | 9836 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10154 | 964.3 | -8.5 | 1475 | 10155 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10464 | 990.5 | 8.3 | 1504 | 10636 | done | -0.37 | 0.93 | 0.100 | 2697 | 210.8 | - | - | 1971 | - | - | 168.75 | 1.289 | 3062 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10639 | 994.4 | - | 1521 | 10816 | done | 1.34 | 1.67 | 0.077 | 3070 | 223.4 | - | - | 1971 | - | 194.7 | 168.27 | 1.259 | 2268 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11133 | 945.4 | 11.2 | 1569 | 11138 | roll | 1.28 | - | - | 3070 | - | 2.72 | 0.077 | 3394 | 523.2 | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11183 | 939.7 | 11.7 | 1573 | 11188 | done | 1.22 | 0.12 | 0.110 | 3046 | -200.0 | 2.58 | 0.053 | 1990 | -544.2 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11507 | 907.6 | 10.0 | 1603 | 11508 | done | 1.22 | - | - | 3046 | - | - | - | 1988 | - | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11826 | 876.6 | 9.7 | 1633 | 11841 | roll | 1.24 | - | - | 3046 | - | 2.70 | 0.069 | 3395 | 521.1 | 204.7 | 9.02 | 1.049 | 2227 | -3.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11858 | 873.3 | 9.2 | 1636 | 11889 | done | 1.27 | - | - | 3046 | - | 2.60 | 0.053 | 1985 | -542.3 | 229.1 | 23.80 | 1.160 | 2126 | -4.2 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12207 | 839.5 | 9.9 | 1669 | 12212 | roll | 1.27 | - | - | 3046 | - | 2.70 | 0.069 | 3402 | 524.8 | 232.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12228 | 837.1 | 10.0 | 1670 | 12235 | done | 1.27 | - | - | 3046 | - | 2.60 | 0.052 | 2004 | -537.7 | 232.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12555 | 804.3 | 10.5 | 1701 | 12556 | done | 1.27 | - | - | 3046 | - | - | - | 2003 | - | 232.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12873 | 771.4 | 9.9 | 1731 | 12884 | roll | 1.27 | - | - | 3046 | - | 2.70 | 0.068 | 3401 | 517.8 | 234.7 | 5.50 | 0.879 | 2105 | -2.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12906 | 767.7 | 10.5 | 1734 | 12911 | done | 1.27 | - | - | 3046 | - | 2.58 | 0.052 | 2007 | -540.3 | 234.7 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13230 | 734.4 | 10.2 | 1764 | 13231 | done | 1.27 | - | - | 3046 | - | - | - | 2006 | - | 234.7 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13549 | 702.2 | 10.4 | 1794 | 13550 | done | 1.27 | - | - | 3046 | - | - | - | 2007 | - | 234.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13870 | 669.4 | 10.1 | 1824 | 13874 | roll | 1.27 | - | - | 3046 | - | 2.65 | 0.068 | 3402 | 526.4 | 234.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13890 | 666.9 | 10.6 | 1825 | 13897 | done | 1.27 | - | - | 3046 | - | 2.55 | 0.051 | 2027 | -539.2 | 234.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14216 | 634.7 | 9.8 | 1856 | 14226 | done | 1.28 | - | - | 3045 | - | - | - | 2026 | - | 241.2 | 7.50 | 0.910 | 2078 | -3.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14544 | 602.3 | 9.8 | 1887 | 14554 | done | 1.29 | - | - | 3046 | - | - | - | 2026 | - | 247.6 | 7.50 | 0.893 | 2052 | -3.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14886 | 568.7 | 9.7 | 1946 | 14904 | done | 1.30 | - | - | 3046 | - | - | - | 2026 | - | 257.0 | 9.85 | 0.921 | 2014 | -3.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15242 | 533.8 | 9.8 | 2009 | 15252 | done | 1.31 | - | - | 3046 | - | - | - | 2026 | - | 263.7 | 7.53 | 0.853 | 1986 | -3.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15587 | 499.3 | 9.6 | 2071 | 15600 | done | 1.32 | - | - | 3046 | - | - | - | 2025 | - | 273.8 | 10.52 | 0.894 | 1945 | -3.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15937 | 464.1 | 10.1 | 2133 | 15943 | roll | 1.32 | - | - | 3046 | - | 2.72 | 0.068 | 574 | -533.5 | 273.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15953 | 462.0 | 10.4 | 2136 | 15962 | done | 1.32 | - | - | 3046 | - | 2.67 | 0.054 | 2028 | 544.6 | 273.8 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16299 | 427.8 | 9.2 | 2197 | 16333 | done | 1.35 | 0.12 | 0.063 | 3084 | 316.7 | - | - | 2031 | - | 297.3 | 24.50 | 0.855 | 1850 | -3.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16668 | 383.7 | 11.0 | 2263 | 16674 | roll | 1.35 | - | - | 3084 | - | 2.72 | 0.065 | 570 | -537.1 | 297.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16684 | 381.7 | 10.9 | 2266 | 16690 | done | 1.35 | - | - | 3084 | - | 2.62 | 0.046 | 2020 | 553.4 | 297.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17025 | 341.8 | 11.5 | 2327 | 17031 | done | 1.35 | - | - | 3084 | - | - | - | 2023 | - | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17356 | 301.9 | 12.3 | 2388 | 17364 | roll | 1.35 | - | - | 3084 | - | 2.78 | 0.071 | 571 | -522.3 | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17377 | 299.4 | 12.8 | 2391 | 17383 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | 2.60 | 0.044 | 2007 | 552.3 | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17707 | 260.6 | 11.8 | 2452 | 17715 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 2009 | - | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18042 | 220.5 | 13.6 | 2513 | 18047 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 2010 | - | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18372 | 180.4 | 12.2 | 2574 | 18380 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 2009 | - | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18704 | 141.0 | 12.8 | 2635 | 18712 | roll | 1.31 | - | - | 3084 | - | 2.60 | 0.062 | 3390 | 531.2 | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18719 | 139.1 | 12.1 | 2637 | 18727 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | 2.55 | 0.046 | 2000 | -545.1 | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18854 | 123.9 | 10.6 | 2662 | 18861 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1997 | - | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18987 | 108.7 | 10.8 | 2687 | 18995 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1997 | - | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19121 | 93.1 | 11.9 | 2712 | 19129 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1997 | - | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19255 | 77.5 | 10.8 | 2737 | 19263 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1997 | - | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19389 | 60.7 | 12.0 | 2762 | 19396 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1997 | - | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19522 | 43.4 | 12.6 | 2787 | 19530 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1996 | - | 297.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19656 | 28.7 | 9.9 | 2812 | 19665 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1997 | - | 301.2 | 4.38 | 0.515 | 1833 | -2.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19792 | 13.6 | 12.7 | 2837 | 19799 | done | 1.31 | - | - | 3084 | - | - | - | 1996 | - | 301.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.06 | 10.55 | 0.038 | 571 | -238.2 | - | - | 2045 | - | 301.72 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - |