WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.28 of 91.80 AH used of 24V (85.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.98 of 61.20 AH used of 10V (88.59% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 42 VBD -0.87 - - 40 - - - 2057 - -127.1 -30.55 - 1567 - - - - - - - - - - -
43 - -5.8 3 102 roll -0.87 13.40 0.209 2222 162.8 2.53 0.079 651 -555.7 -127.1 -40.33 - 2961 -34.6 - - - - - - - - - -
343 - -9.3 33 347 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2042 563.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
648 - -10.0 92 652 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.094 3441 527.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
693 - -9.9 101 697 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2051 -567.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1003 - -7.0 140 1011 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1313 - -8.2 171 1321 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1623 - -6.9 202 1631 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1943 - -6.0 220 1947 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.092 3449 523.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1988 - -6.5 222 1992 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2053 -565.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2303 - -7.4 238 2321 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2623 - -6.9 254 2641 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2943 - -6.0 270 2947 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3454 519.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2988 - -6.2 272 2992 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2056 -566.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3303 - -6.3 288 3321 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3623 - -6.6 304 3641 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3943 - -6.7 320 4001 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4303 - -6.7 326 4361 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4663 - -6.6 332 4667 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3447 521.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4708 - -7.5 332 4712 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2053 -564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5023 - -6.3 338 5081 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5383 - -6.3 344 5441 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5743 - -6.0 350 5801 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6103 - -5.7 356 6161 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6463 - -5.8 362 6521 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6823 - -6.3 368 6881 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7183 - -6.8 374 7242 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7543 - -6.6 380 7547 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3452 514.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7583 - -6.5 380 7587 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2049 -561.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7903 - -6.3 386 7961 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8263 - -5.6 392 8321 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8623 - -5.6 398 8681 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8983 - -5.2 404 9041 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9343 - -4.8 410 9401 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9703 - -5.2 416 9761 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10063 - -5.3 422 10121 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10423 - -5.5 428 10481 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10783 - -5.4 434 10787 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.083 640 -541.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10818 - -5.7 434 10822 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2051 564.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11143 - -5.0 440 11201 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11503 - -5.3 446 11561 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11863 - -5.4 452 11921 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12223 - -5.8 458 12281 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12583 - -5.9 464 12641 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12943 - -5.2 470 13001 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13303 - -4.8 476 13307 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -552.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13343 - -5.4 476 13347 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2051 563.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13663 - -5.0 482 13721 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14023 - -4.7 488 14081 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14383 - -4.9 494 14441 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14743 - -4.9 500 14801 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15103 - -4.7 506 15161 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15463 - -4.4 512 15521 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15823 - -4.8 518 15827 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 640 -553.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15858 - -5.1 518 15862 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2046 562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16183 - -5.3 524 16241 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16364 - 5.5 527 16482 done -0.32 0.60 0.130 2344 205.0 - - 2046 - - 110.05 1.417 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16483 - 4.4 529 16602 done 0.87 1.35 0.123 2609 196.3 - - 2046 - 127.1 110.53 1.380 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16903 - 7.0 536 16907 roll 0.87 - - 2609 - 2.78 0.072 546 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17003 - 8.8 537 17007 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.061 1952 551.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17323 - 7.6 543 17381 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17683 - 7.4 549 17687 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.097 3349 523.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17743 - 8.3 550 17747 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1942 -556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18103 - 7.4 556 18161 done 0.87 - - 2609 - - - 1942 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18463 - 6.9 562 18521 done 0.87 - - 2609 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18823 - 6.5 568 18827 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.087 3353 528.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18863 - 7.1 568 18867 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1949 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19183 - 6.4 574 19241 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19543 - 6.7 580 19547 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.087 3356 527.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19603 - 8.3 581 19607 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1943 -558.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19963 - 7.2 587 20021 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20323 - 7.6 593 20381 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20683 - 6.9 599 20741 done 0.87 - - 2609 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21043 - 5.9 605 21047 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.087 3351 531.3 129.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21113 - 6.6 606 21117 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.063 1955 -558.4 129.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21463 - 5.5 612 21522 done 0.88 - - 2609 - - - 1954 - 142.7 12.52 1.253 1857 -4.9 - - - - - - - - - -
21823 - 6.2 618 21881 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 142.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22183 - 6.4 624 22241 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 142.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22543 - 6.2 630 22601 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 142.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22903 - 5.8 636 22912 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.088 3354 528.3 147.3 3.80 1.255 1839 -4.7 - - - - - - - - - -
22953 - 6.0 636 22957 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.062 1951 -554.5 148.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23263 - 5.9 642 23322 done 0.90 - - 2609 - - - 1951 - 149.9 2.13 1.290 1828 -5.2 - - - - - - - - - -
23623 - 6.9 648 23681 done 0.90 - - 2609 - - - 1951 - 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23983 - 7.4 654 24041 done 0.90 - - 2609 - - - 1951 - 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24343 - 6.5 660 24401 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24703 - 5.4 666 24762 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 168.8 15.50 1.094 1750 -5.0 - - - - - - - - - -
25063 - 5.6 672 25122 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 180.4 9.38 1.097 1703 -5.0 - - - - - - - - - -
25423 - 6.5 678 25481 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 180.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25783 - 6.6 684 25841 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26143 - 6.4 690 26201 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26503 - 6.8 696 26561 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26863 - 6.7 702 26867 roll 0.93 - - 2609 - 2.65 0.087 3356 530.6 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26918 - 7.1 702 26922 done 0.93 - - 2609 - 2.53 0.062 1947 -556.9 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27223 - 6.2 714 27227 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.081 558 -538.4 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27258 - 6.9 715 27262 done 0.93 - - 2609 - 2.47 0.058 1958 566.8 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27563 - 6.4 731 27581 done 0.93 - - 2609 - - - 1958 - 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27883 - 6.6 747 27901 done 0.93 - - 2609 - - - 1958 - 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28203 - 6.0 763 28221 done 0.93 - - 2609 - - - 1958 - 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28523 - 5.5 779 28542 done 0.93 - - 2609 - - - 1958 - 196.4 12.45 0.920 1638 -5.2 - - - - - - - - - -
28843 - 5.8 795 28862 done 0.95 - - 2609 - - - 1958 - 203.6 5.45 0.945 1610 -5.1 - - - - - - - - - -
29163 - 5.9 811 29167 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.071 553 -544.6 205.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29173 - 5.9 811 29182 done 0.96 - - 2609 - 2.45 0.058 1945 568.2 206.9 2.58 0.979 1596 -5.0 - - - - - - - - - -
29483 - 4.8 827 29517 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 243.2 28.83 0.838 1447 -5.2 - - - - - - - - - -
29823 - 6.4 858 29827 roll 1.00 0.13 0.094 2640 238.5 2.58 0.073 547 -541.9 243.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
29883 - 7.9 864 29887 done 1.00 - - 2640 - 2.50 0.058 1952 562.0 243.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
30193 - 7.6 895 30197 roll 1.00 - - 2641 - 2.65 0.094 3346 526.0 243.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
30228 - 8.6 898 30232 done 1.00 - - 2641 - 2.50 0.064 1951 -558.0 243.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
30533 - 4.9 929 30562 done 1.00 - - 2640 - - - 1953 - 276.2 25.40 0.781 1312 -5.2 - - - - - - - - - -
30863 - 6.5 989 30867 roll 1.04 - - 2640 - 2.58 0.076 554 -542.2 276.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
30903 - 6.6 997 30907 done 1.04 - - 2640 - 2.47 0.058 1947 564.0 276.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
31208 - 6.0 1058 31212 roll 1.04 - - 2640 - 2.55 0.073 556 -545.5 276.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
31253 - 6.6 1067 31257 done 1.04 - - 2640 - 2.47 0.058 1948 563.6 276.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
31563 - 4.9 1102 31592 done 1.04 - - 2640 - - - 1947 - 309.8 25.77 0.727 1177 -5.2 - - - - - - - - - -
31893 - 3.7 1135 31952 roll 1.07 - - 2641 - 2.60 0.071 543 -540.0 378.8 52.47 0.684 894 -5.4 - - - - - - - - - -