WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  81 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -102496.08 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124706,4701.663,-12600.146,47,1.7,47 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.021
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -69925.5,45.6,133.8,47800.0,-1228.6
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  32641.3,368.0,411.6,-155910.6,-895.5
GPS2  125144,4701.666,-12600.153,15,1.8,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.8,78564,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32149,0.00,0.000,0,0,890,380.21 _10V_AH  10.0,6.980
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  35436,1153
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,13.275

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 40 2057 1567
43 -0.87 -127.1 -5.8 3 102 13.40 2.53 -40.33 0.000 4 0.209 0.079 2222 651 2961
343 -0.87 -127.1 -9.3 33 347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2042 2961
648 -0.87 -127.1 -10.0 92 652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 3441 2962
693 -0.87 -127.1 -9.9 101 697 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2962
1003 -0.87 -127.1 -7.0 140 1011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2963
1313 -0.87 -127.1 -8.2 171 1321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2963
1623 -0.87 -127.1 -6.9 202 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2964
1943 -0.87 -127.1 -6.0 220 1947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3449 2964
1988 -0.87 -127.1 -6.5 222 1992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2964
2303 -0.87 -127.1 -7.4 238 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2964
2623 -0.87 -127.1 -6.9 254 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2964
2943 -0.87 -127.1 -6.0 270 2947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3454 2963
2988 -0.87 -127.1 -6.2 272 2992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2963
3303 -0.87 -127.1 -6.3 288 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2963
3623 -0.87 -127.1 -6.6 304 3641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2963
3943 -0.87 -127.1 -6.7 320 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2962
4303 -0.87 -127.1 -6.7 326 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2961
4663 -0.87 -127.1 -6.6 332 4667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3447 2961
4708 -0.87 -127.1 -7.5 332 4712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2053 2961
5023 -0.87 -127.1 -6.3 338 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2960
5383 -0.87 -127.1 -6.3 344 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2959
5743 -0.87 -127.1 -6.0 350 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6103 -0.87 -127.1 -5.7 356 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6463 -0.87 -127.1 -5.8 362 6521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6823 -0.87 -127.1 -6.3 368 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2958
7183 -0.87 -127.1 -6.8 374 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2958
7543 -0.87 -127.1 -6.6 380 7547 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3452 2957
7583 -0.87 -127.1 -6.5 380 7587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2049 2957
7903 -0.87 -127.1 -6.3 386 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
8263 -0.87 -127.1 -5.6 392 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2956
8623 -0.87 -127.1 -5.6 398 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2956
8983 -0.87 -127.1 -5.2 404 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2956
9343 -0.87 -127.1 -4.8 410 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
9703 -0.87 -127.1 -5.2 416 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2955
10063 -0.87 -127.1 -5.3 422 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
10423 -0.87 -127.1 -5.5 428 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2954
10783 -0.87 -127.1 -5.4 434 10787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 640 2954
10818 -0.87 -127.1 -5.7 434 10822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2051 2954
11143 -0.87 -127.1 -5.0 440 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
11503 -0.87 -127.1 -5.3 446 11561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
11863 -0.87 -127.1 -5.4 452 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2953
12223 -0.87 -127.1 -5.8 458 12281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2953
12583 -0.87 -127.1 -5.9 464 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2953
12943 -0.87 -127.1 -5.2 470 13001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2953
13303 -0.87 -127.1 -4.8 476 13307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2953
13343 -0.87 -127.1 -5.4 476 13347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2953
13663 -0.87 -127.1 -5.0 482 13721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
14023 -0.87 -127.1 -4.7 488 14081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
14383 -0.87 -127.1 -4.9 494 14441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
14743 -0.87 -127.1 -4.9 500 14801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2951
15103 -0.87 -127.1 -4.7 506 15161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
15463 -0.87 -127.1 -4.4 512 15521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2951
15823 -0.87 -127.1 -4.8 518 15827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 640 2951
15858 -0.87 -127.1 -5.1 518 15862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2951
16183 -0.87 -127.1 -5.3 524 16241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2951
16364 -0.32 0.0 5.5 527 16482 0.60 0.00 110.05 1.417 6 0.130 0.000 2344 2046 2440
16483 0.87 127.1 4.4 529 16602 1.35 0.00 110.53 1.380 6 0.123 0.000 2609 2046 1921
16903 0.87 127.1 7.0 536 16907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2609 546 1919
17003 0.87 127.1 8.8 537 17007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1952 1919
17323 0.87 127.1 7.6 543 17381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1919
17683 0.87 127.1 7.4 549 17687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2609 3349 1919
17743 0.87 127.1 8.3 550 17747 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1942 1919
18103 0.87 127.1 7.4 556 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1942 1919
18463 0.87 127.1 6.9 562 18521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1942 1918
18823 0.87 127.1 6.5 568 18827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3353 1919
18863 0.87 127.1 7.1 568 18867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1949 1918
19183 0.87 127.1 6.4 574 19241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1919
19543 0.87 127.1 6.7 580 19547 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3356 1918
19603 0.87 127.1 8.3 581 19607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1943 1918
19963 0.87 127.1 7.2 587 20021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
20323 0.87 127.1 7.6 593 20381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
20683 0.87 127.1 6.9 599 20741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1943 1918
21043 0.87 129.0 5.9 605 21047 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3351 1918
21113 0.88 129.0 6.6 606 21117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1955 1918
21463 0.88 142.7 5.5 612 21522 0.00 0.00 12.52 1.253 6 0.000 0.000 2609 1954 1857
21823 0.89 142.7 6.2 618 21881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1857
22183 0.89 142.7 6.4 624 22241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1857
22543 0.89 142.7 6.2 630 22601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1857
22903 0.89 147.3 5.8 636 22912 0.00 2.65 3.80 1.255 4 0.000 0.088 2609 3354 1839
22953 0.90 148.2 6.0 636 22957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1951 1839
23263 0.90 149.9 5.9 642 23322 0.00 0.00 2.13 1.290 6 0.000 0.000 2609 1951 1828
23623 0.90 149.9 6.9 648 23681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1828
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