SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.38 of 350.00 AH used of 24V (89.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 190
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 done -0.96 - - 130 - - - 1886 - -71.7 -43.17 - 2762 - - - - - - - - - - 14.75
73 2.3 -3.2 3 88 roll -0.96 9.20 0.366 2231 228.4 2.35 0.067 501 -589.4 -71.7 - - 2766 - - - - - - - - 14.15 14.47 -
318 24.3 -8.4 19 324 done -0.77 0.28 0.265 2292 217.9 2.30 0.041 1918 616.1 -71.7 - - 2768 - - - - - - - - 14.21 14.59 -
637 43.9 -6.4 40 643 roll -0.70 - - 2296 - 2.40 0.072 508 -587.5 -71.7 - - 2769 - - - - - - - - - 14.51 -
871 59.2 -6.4 55 878 done -0.60 0.22 0.243 2345 222.7 2.25 0.040 1905 620.9 -71.7 - - 2769 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
1185 74.4 -4.7 76 1191 roll -0.60 - - 2346 - 2.40 0.071 498 -586.2 -71.7 - - 2769 - - - - - - - - - 14.52 -
1418 87.3 -6.0 91 1423 done -0.60 - - 2338 - 2.25 0.040 1899 622.7 -71.7 - - 2769 - - - - - - - - - 14.64 -
1731 104.1 -5.3 112 1736 roll -0.60 - - 2338 - 2.38 0.072 500 -587.8 -71.7 - - 2769 - - - - - - - - - 14.50 -
1963 118.4 -6.4 127 1969 done -0.60 - - 2328 - 2.25 0.040 1898 621.3 -71.7 - - 2769 - - - - - - - - - 14.58 -
2277 134.7 -5.0 148 2282 roll -0.60 - - 2328 - 2.38 0.071 495 -589.5 -71.7 - - 2770 - - - - - - - - - 14.56 -
2510 147.4 -5.5 163 2516 done -0.56 0.15 0.239 2353 166.7 2.25 0.039 1906 627.1 -71.7 - - 2770 - - - - - - - - 14.35 14.68 -
2824 165.2 -6.2 184 2829 roll -0.56 - - 2353 - 2.38 0.070 499 -591.2 -71.7 - - 2770 - - - - - - - - - 14.55 -
3057 178.3 -5.3 199 3062 done -0.56 - - 2346 - 2.25 0.039 1902 623.6 -71.7 - - 2770 - - - - - - - - - 14.62 -
3371 189.8 -3.3 220 3377 roll -0.63 - - 2346 - 2.38 0.086 495 -591.2 -131.1 -1.12 - 3009 -213.4 - - - - - - - - 14.59 14.83
3556 200.3 -6.0 232 3561 done -0.63 - - 2338 - 2.25 0.040 1897 623.1 -131.1 - - 3011 - - - - - - - - - 14.59 -
3875 214.9 -4.7 253 3876 done -0.68 - - 2336 - - - 1897 - -131.1 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4174 233.1 -6.7 273 4175 done -0.74 - - 2336 - - - 1897 - -131.1 - - 3012 - - - - - - - - - - -
4489 259.5 -9.2 291 4491 done -0.79 0.15 0.115 2263 -486.7 - - 1897 - -131.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.75 - -
4789 291.9 -10.1 301 4790 done -0.79 - - 2263 - - - 1897 - -131.1 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5089 321.1 -9.7 311 5094 roll -0.79 - - 2263 - 2.35 0.073 504 -592.8 -131.1 - - 3011 - - - - - - - - - 14.64 -
5243 337.7 -11.0 316 5249 done -0.72 0.20 0.246 2304 205.0 2.22 0.041 1901 629.3 -131.1 - - 3011 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
5578 367.6 -8.8 327 5584 roll -0.72 - - 2295 - 2.28 0.063 3300 613.6 -131.1 - - 3012 - - - - - - - - - 14.69 -
5736 382.1 -9.4 332 5741 done -0.72 - - 2295 - 2.25 0.047 1900 -622.2 -131.1 - - 3011 - - - - - - - - - 14.73 -
6066 412.4 -8.9 343 6067 done -0.72 - - 2294 - - - 1900 - -131.1 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6365 437.5 -8.0 353 6366 done -0.72 - - 2295 - - - 1900 - -131.1 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6664 457.5 -6.1 363 6669 roll -0.72 - - 2294 - 2.35 0.073 488 -600.9 -131.1 - - 3010 - - - - - - - - - 14.65 -
6777 463.5 -6.4 366 6782 done -0.72 - - 2285 - 2.25 0.041 1901 628.0 -131.1 - - 3010 - - - - - - - - - 14.76 -
7090 484.5 -6.5 377 7091 done -0.72 - - 2285 - - - 1901 - -131.1 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7391 507.4 -8.3 387 7392 done -0.72 - - 2286 - - - 1901 - -131.1 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7690 536.9 -10.5 397 7691 done -0.72 - - 2285 - - - 1901 - -131.1 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7990 569.5 -11.0 407 7991 done -0.72 - - 2285 - - - 1901 - -131.1 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8290 600.6 -10.0 417 8292 done -0.72 - - 2285 - - - 1902 - -131.1 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8590 625.2 -7.2 427 8591 done -0.72 - - 2285 - - - 1901 - -131.1 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8890 643.4 -5.8 437 8892 done -0.72 - - 2285 - - - 1902 - -131.1 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9191 661.8 -6.5 447 9192 done -0.76 - - 2285 - - - 1902 - -131.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9491 684.4 -8.1 457 9492 done -0.80 - - 2285 - - - 1901 - -131.1 - - 3002 - - - - - - - - - - -
9791 710.9 -9.0 467 9796 roll -0.85 - - 2275 - 2.30 0.067 3292 604.8 -131.1 - - 3001 - - - - - - - - - 14.62 -
9895 719.5 -9.0 470 9900 done -0.89 - - 2275 - 2.28 0.052 1899 -611.0 -131.1 - - 3000 - - - - - - - - - 14.66 -
10220 749.4 -8.6 481 10221 done -0.89 - - 2275 - - - 1900 - -131.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
10519 777.7 -9.8 491 10520 done -0.89 - - 2277 - - - 1900 - -131.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
10819 808.0 -9.9 501 10821 done -0.93 0.12 0.138 2215 -516.7 - - 1900 - -131.1 - - 2998 - - - - - - - - 14.71 - -
11118 843.1 -11.6 511 11124 roll -0.93 - - 2218 - 2.40 0.080 492 -586.7 -131.1 - - 2997 - - - - - - - - - 14.52 -
11328 864.2 -11.3 517 11335 done -0.88 0.17 0.245 2253 205.9 2.30 0.047 1899 611.7 -131.1 - - 2996 - - - - - - - - 14.24 14.64 -
11635 889.4 -6.7 528 11637 done -0.88 - - 2253 - - - 1899 - -131.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11933 909.2 -6.8 538 11939 roll -0.88 - - 2244 - 2.38 0.072 3301 589.1 -131.1 - - 2994 - - - - - - - - - 14.53 -
11997 913.7 -6.9 540 12003 done -0.88 - - 2245 - 2.33 0.058 1901 -600.9 -131.1 - - 2993 - - - - - - - - - 14.59 -
12332 940.6 -8.6 551 12337 roll -0.88 - - 2246 - 2.45 0.086 485 -578.0 -131.1 - - 2993 - - - - - - - - - 14.47 -
12457 953.6 -10.4 555 12463 done -0.88 - - 2238 - 2.35 0.050 1902 603.0 -131.1 - - 2992 - - - - - - - - - 14.61 -
12793 989.2 -10.9 566 12798 roll -0.88 - - 2227 - 2.40 0.076 3308 585.8 -131.1 - - 2991 - - - - - - - - - 14.41 -
12824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12824 begin apogee
12833 993.1 -10.9 567 12966 done -0.22 0.77 0.190 2462 305.2 - - 2094 - - 125.32 2.487 2467 -4.2 0.322 - - - - - - 14.27 - 12.83
12968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12968 begin climb
12971 998.3 - 571 13117 done 1.03 1.23 0.112 2868 330.1 - - 2094 - 131.1 138.85 2.450 1932 -3.9 0.303 - - - - - - 14.04 - 12.75
13397 956.0 12.2 586 13402 roll 0.94 - - 2862 - 2.42 0.076 3505 583.1 131.1 - - 1926 - - - - - - - - - 14.46 -
13450 951.8 12.2 587 13456 done 0.84 0.25 0.286 2810 -208.0 2.35 0.058 2098 -598.7 131.1 - - 1925 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
13766 916.6 10.3 598 13771 roll 0.84 - - 2818 - 2.40 0.086 697 -583.8 131.1 - - 1922 - - - - - - - - - 14.54 -
13818 912.6 10.6 599 13824 done 0.84 - - 2819 - 2.33 0.056 2097 600.9 131.1 - - 1922 - - - - - - - - - 14.56 -
14133 876.0 11.0 610 14139 roll 0.84 - - 2819 - 2.40 0.080 3510 588.8 131.1 - - 1920 - - - - - - - - - 14.58 -
14248 864.7 11.9 613 14254 done 0.79 0.15 0.271 2794 -166.7 2.35 0.059 2096 -601.7 131.1 - - 1920 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
14564 829.7 10.3 624 14565 done 0.79 - - 2793 - - - 2096 - 131.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14863 798.6 10.6 634 14864 done 0.79 - - 2794 - - - 2096 - 131.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15162 765.2 11.3 644 15167 roll 0.79 - - 2802 - 2.42 0.086 687 -582.2 131.1 - - 1918 - - - - - - - - - 14.55 -
15235 757.6 11.7 646 15240 done 0.79 - - 2803 - 2.35 0.057 2099 600.9 131.1 - - 1918 - - - - - - - - - 14.64 -
15560 716.4 12.4 657 15565 roll 0.79 - - 2802 - 2.40 0.082 3498 582.9 131.1 - - 1918 - - - - - - - - - 14.45 -
15658 704.0 12.9 660 15663 done 0.79 - - 2812 - 2.35 0.060 2089 -599.6 131.1 - - 1918 - - - - - - - - - 14.61 -
15987 666.5 10.7 671 15989 done 0.79 - - 2812 - - - 2089 - 131.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16286 638.1 9.2 681 16287 done 0.79 - - 2812 - - - 2089 - 131.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16586 611.3 8.8 691 16587 done 0.79 - - 2812 - - - 2089 - 131.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16886 581.3 10.7 701 16887 done 0.79 - - 2812 - - - 2089 - 131.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17186 546.1 12.0 711 17191 roll 0.79 - - 2812 - 2.45 0.080 3508 579.2 131.1 - - 1916 - - - - - - - - - 14.50 -
17223 541.8 12.3 712 17228 done 0.79 - - 2822 - 2.35 0.060 2099 -599.6 131.1 - - 1916 - - - - - - - - - 14.59 -
17553 501.6 11.9 723 17555 done 0.79 - - 2822 - - - 2099 - 131.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17852 467.3 11.3 733 17854 done 0.79 0.12 0.274 2794 -233.3 - - 2099 - 131.1 - - 1916 - - - - - - - - 14.35 - -
18152 439.1 9.1 743 18157 roll 0.79 - - 2803 - 2.42 0.083 687 -583.5 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.49 -
18215 433.0 9.4 745 18220 done 0.79 - - 2803 - 2.38 0.056 2108 597.1 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.59 -
18551 401.8 9.3 756 18552 done 0.79 - - 2803 - - - 2108 - 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18848 375.0 8.7 766 18854 roll 0.79 - - 2803 - 2.38 0.080 3501 585.3 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.50 -
18912 368.9 9.2 768 18917 done 0.79 - - 2813 - 2.35 0.058 2094 -598.7 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.57 -
19247 338.0 9.3 779 19249 done 0.79 - - 2812 - - - 2094 - 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19545 309.2 9.7 789 19546 done 0.79 - - 2813 - - - 2094 - 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19845 278.4 10.8 799 19846 done 0.79 - - 2812 - - - 2094 - 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20145 245.3 11.1 810 20146 done 0.79 - - 2813 - - - 2094 - 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20445 213.2 10.4 830 20446 done 0.79 - - 2813 - - - 2093 - 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20745 183.9 9.1 850 20750 roll 0.79 - - 2812 - 2.40 0.072 3502 587.1 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.46 -
20778 180.7 9.4 852 20784 done 0.79 - - 2822 - 2.35 0.054 2091 -600.4 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.39 -
21097 151.8 9.2 873 21099 done 0.83 - - 2823 - - - 2091 - 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21397 124.3 9.3 893 21398 done 0.87 - - 2823 - - - 2091 - 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21697 95.9 9.4 913 21698 done 0.91 - - 2823 - - - 2091 - 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21997 67.4 9.7 933 21998 done 0.96 - - 2823 - - - 2091 - 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22297 38.9 9.3 953 22299 done 1.01 0.12 0.119 2894 591.7 - - 2091 - 131.1 - - 1914 - - - - - - - - 14.62 - -
22597 1.1 12.6 973 22602 roll 1.01 - - 2905 - 2.38 0.077 694 -587.0 131.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.47 -
22612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22613 begin surface coast
22617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22617 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.53 8.62 0.149 131 15.2 2.03 0.042 1913 688.2 200.16 57.42 1.030 1651 28.8 -0.003 2 - - - - -