OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.38 of 147.00 AH used of 24V (86.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.88 of 122.20 AH used of 10V (91.10% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 5.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1039
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 134 - - - 2410 - -117.3 -12.88 - 1989 - - - - - - - - - - -
36 5.1 - 1 104 roll -0.67 13.45 0.285 3085 219.4 2.40 0.103 3812 584.2 -117.3 -47.00 - 3356 -29.1 - - - - - - - - - -
260 36.3 -17.2 21 268 done -0.25 0.47 0.166 3228 304.3 2.28 0.053 2402 -618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
586 54.8 -7.5 52 591 roll -0.77 0.45 0.099 3071 -348.9 2.28 0.064 991 -618.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
637 59.8 -10.3 56 642 done -0.57 0.22 0.164 3133 281.8 2.28 0.058 2412 623.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
970 88.2 -8.8 83 975 roll -0.46 0.12 0.171 3166 275.0 2.28 0.074 3813 614.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1008 91.2 -7.5 85 1013 done -0.46 - - 3166 - 2.22 0.051 2393 -639.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1334 113.2 -6.8 101 1336 done -0.46 - - 3167 - - - 2393 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1644 134.8 -7.1 116 1645 done -0.53 - - 3166 - - - 2394 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1952 154.6 -6.2 130 1954 done -0.62 0.15 0.083 3108 -386.7 - - 2393 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2259 178.2 -7.7 140 2264 roll -0.54 0.12 0.155 3140 266.7 2.35 0.078 3815 605.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2313 182.1 -6.6 141 2320 done -0.60 - - 3140 - 2.25 0.054 2402 -628.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2625 202.1 -6.5 152 2629 roll -0.60 - - 3141 - 2.28 0.069 987 -620.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2657 204.3 -6.6 153 2662 done -0.60 - - 3140 - 2.30 0.061 2403 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2992 224.9 -6.0 164 2994 done -0.60 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3299 243.1 -6.0 174 3300 done -0.60 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3605 260.9 -5.7 184 3606 done -0.60 - - 3140 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3911 278.6 -6.0 194 3915 roll -0.60 - - 3140 - 2.30 0.071 988 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3939 280.4 -6.6 195 3943 done -0.64 - - 3141 - 2.28 0.063 2402 620.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4273 300.0 -5.9 206 4275 done -0.69 0.15 0.085 3083 -386.7 - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4576 324.6 -8.2 211 4580 roll -0.55 0.15 0.161 3126 286.7 2.28 0.080 3809 616.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4602 326.6 -6.8 211 4606 done -0.55 - - 3126 - 2.25 0.057 2396 -628.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4945 347.8 -6.2 217 4949 roll -0.55 - - 3126 - 2.28 0.073 986 -618.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4977 350.0 -6.7 217 4982 done -0.55 - - 3125 - 2.30 0.064 2400 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5309 372.3 -6.8 223 5310 done -0.55 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5612 393.8 -7.1 228 5613 done -0.55 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5915 415.1 -7.0 233 5917 done -0.55 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6218 435.0 -6.5 238 6220 done -0.55 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6522 454.5 -6.4 243 6523 done -0.55 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6825 473.4 -6.2 248 6829 roll -0.55 - - 3126 - 2.30 0.074 989 -613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6851 475.3 -7.4 248 6855 done -0.55 - - 3126 - 2.30 0.064 2405 615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7189 495.4 -6.0 254 7193 roll -0.55 - - 3125 - 2.30 0.083 3817 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7221 497.6 -6.7 254 7225 done -0.61 - - 3126 - 2.25 0.058 2405 -627.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7553 516.4 -5.6 260 7557 roll -0.65 - - 3126 - 2.28 0.074 991 -620.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7580 518.1 -5.7 260 7585 done -0.69 - - 3125 - 2.28 0.064 2411 622.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7918 534.7 -4.8 266 7919 done -0.69 - - 3125 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8221 548.9 -4.7 271 8222 done -0.69 - - 3126 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8524 563.5 -4.9 276 8528 roll -0.69 - - 3126 - 2.33 0.074 987 -610.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8556 565.3 -5.4 276 8561 done -0.73 0.12 0.091 3077 -408.3 2.30 0.064 2398 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8888 586.8 -6.7 282 8892 roll -0.63 0.12 0.160 3100 191.7 2.30 0.082 3813 615.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8949 590.8 -6.9 283 8953 done -0.63 - - 3100 - 2.25 0.059 2389 -632.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9313 612.2 -5.9 289 9317 roll -0.63 - - 3100 - 2.35 0.084 3820 608.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9351 614.6 -6.5 289 9355 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.059 2395 -625.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9683 634.7 -6.1 295 9684 done -0.63 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9986 653.2 -6.1 300 9990 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.084 3809 606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10012 654.7 -6.2 300 10016 done -0.63 - - 3100 - 2.25 0.059 2401 -625.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10349 674.0 -5.7 306 10351 done -0.63 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10652 691.2 -5.6 311 10656 roll -0.63 - - 3099 - 2.33 0.084 3810 604.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10707 694.5 -6.3 311 10714 done -0.63 - - 3100 - 2.25 0.060 2401 -626.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11016 712.8 -6.0 317 11018 done -0.63 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11319 731.1 -6.0 322 11321 done -0.63 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11623 749.6 -6.1 327 11624 done -0.63 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11926 768.6 -6.3 332 11930 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.085 3817 607.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11963 771.1 -6.5 332 11968 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.060 2395 -623.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12295 791.2 -6.1 338 12296 done -0.63 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12598 808.8 -5.8 343 12602 roll -0.63 - - 3100 - 2.35 0.084 3812 602.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12636 811.1 -5.7 343 12640 done -0.63 - - 3100 - 2.25 0.061 2405 -625.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12962 829.5 -5.7 349 12964 done -0.63 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13265 847.0 -5.8 354 13269 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.085 3813 604.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13308 849.7 -6.1 354 13313 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.061 2394 -622.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13629 868.5 -5.9 360 13630 done -0.63 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13932 886.5 -5.9 365 13934 done -0.63 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14235 904.7 -6.1 370 14239 roll -0.63 - - 3100 - 2.35 0.085 3810 602.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14273 907.1 -6.9 370 14277 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.061 2394 -621.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14599 926.9 -6.1 376 14600 done -0.63 - - 3100 - - - 2394 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14903 945.0 -6.0 381 14907 roll -0.63 - - 3100 - 2.35 0.085 3812 603.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14929 946.7 -6.3 381 14933 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.061 2396 -621.1 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15266 965.8 -5.6 387 15268 done -0.63 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15570 982.5 -5.5 392 15571 done -0.63 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15750 begin apogee
15754 992.1 5.3 395 15856 done -0.22 0.47 0.154 3243 304.3 - - 2197 - - 99.03 1.516 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
15857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15857 begin climb
15858 993.7 - 396 15970 roll 0.67 0.88 0.105 3533 329.5 2.62 0.079 792 -536.3 117.3 102.95 1.466 2397 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
16064 987.1 8.8 399 16070 done 0.29 0.40 0.193 3417 -290.0 2.45 0.063 2195 572.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16418 968.8 4.9 405 16425 done 0.25 - - 3417 - - - 2195 - 122.0 5.22 1.071 2377 -3.3 0.313 - - - - - - - - -
16722 955.0 4.5 410 16742 roll 0.23 - - 3423 - 2.40 0.081 795 -583.3 138.8 15.68 1.391 2310 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
16798 951.4 3.9 411 16838 done 0.27 - - 3423 - 2.35 0.064 2202 598.7 177.3 34.47 1.436 2152 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
17147 932.4 5.6 417 17152 roll 0.27 - - 3423 - 2.40 0.081 793 -587.1 177.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17185 930.2 6.0 417 17190 done 0.27 - - 3423 - 2.35 0.063 2199 598.3 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17512 912.0 5.7 423 17516 roll 0.27 - - 3423 - 2.38 0.081 786 -593.7 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17550 909.8 6.0 423 17554 done 0.27 - - 3423 - 2.33 0.063 2214 612.9 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17870 891.3 5.9 429 17874 roll 0.27 - - 3423 - 2.38 0.082 789 -598.7 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17925 888.0 5.9 429 17929 done 0.32 - - 3423 - 2.30 0.063 2206 616.1 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18239 869.1 6.0 435 18243 roll 0.32 - - 3423 - 2.35 0.081 793 -601.3 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18288 866.1 6.6 435 18293 done 0.36 - - 3422 - 2.30 0.063 2200 611.7 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18603 846.3 6.3 441 18604 done 0.36 - - 3422 - - - 2200 - 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18907 826.8 6.4 446 18911 roll 0.36 - - 3423 - 2.35 0.081 783 -603.0 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18973 822.4 6.4 447 18977 done 0.41 - - 3423 - 2.30 0.064 2211 620.9 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19338 799.4 6.3 453 19342 roll 0.41 - - 3423 - 2.38 0.082 787 -598.3 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19399 795.7 6.0 454 19404 done 0.46 0.12 0.097 3470 391.7 2.30 0.064 2211 619.1 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19769 767.5 7.7 460 19774 roll 0.35 0.15 0.163 3435 -233.3 2.35 0.080 790 -604.7 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19806 765.0 5.4 460 19811 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.063 2200 613.0 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20133 744.7 6.2 466 20137 roll 0.35 - - 3435 - 2.35 0.081 783 -603.0 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20181 741.8 5.2 466 20186 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2194 613.5 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20497 722.9 6.0 472 20501 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.082 792 -601.7 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20535 720.5 6.9 472 20539 done 0.35 - - 3435 - 2.28 0.063 2211 622.4 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20855 700.2 6.5 478 20859 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 791 -604.3 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20909 696.5 6.3 478 20913 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.063 2205 614.8 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21224 674.9 7.0 484 21228 roll 0.35 - - 3435 - 2.35 0.081 786 -603.8 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21286 670.7 6.5 485 21291 done 0.35 - - 3435 - 2.28 0.064 2201 620.6 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21651 645.6 6.8 491 21655 roll 0.35 - - 3435 - 2.33 0.081 792 -604.7 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21716 641.1 6.9 492 21721 done 0.35 - - 3435 - 2.28 0.063 2196 615.8 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22082 617.6 6.4 498 22083 done 0.35 - - 3436 - - - 2196 - 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22385 599.6 5.9 503 22386 done 0.35 - - 3436 - - - 2196 - 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22688 582.0 5.8 508 22692 roll 0.35 - - 3435 - 2.33 0.081 789 -603.9 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22758 577.7 6.6 509 22763 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 613.5 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23119 556.3 6.1 515 23123 roll 0.35 - - 3435 - 2.33 0.081 791 -604.7 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23161 553.6 5.8 515 23166 done 0.35 - - 3435 - 2.28 0.062 2197 616.7 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23482 533.4 6.3 521 23483 done 0.35 - - 3436 - - - 2197 - 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23785 514.0 6.4 526 23790 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.081 788 -604.7 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23879 508.0 5.7 527 23884 done 0.39 - - 3435 - 2.30 0.063 2202 614.8 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24217 488.0 5.9 533 24221 roll 0.39 - - 3436 - 2.33 0.081 790 -606.0 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24260 485.3 6.0 533 24265 done 0.44 - - 3435 - 2.28 0.064 2210 622.8 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24581 466.7 5.9 539 24585 roll 0.44 - - 3436 - 2.35 0.081 785 -606.4 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24630 463.8 5.7 539 24635 done 0.49 0.08 0.091 3476 500.0 2.30 0.064 2202 616.1 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24945 441.9 7.0 545 24950 roll 0.40 0.12 0.163 3449 -225.0 2.33 0.079 789 -606.4 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25016 437.3 7.7 546 25021 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.063 2203 614.8 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25376 415.8 6.0 552 25380 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.080 788 -607.3 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25447 411.4 6.4 553 25451 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.063 2200 613.9 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25812 389.0 6.2 559 25816 roll 0.40 - - 3449 - 2.30 0.080 793 -611.7 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25872 385.3 6.2 559 25880 done 0.40 - - 3449 - 2.28 0.063 2194 614.5 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26182 366.4 6.1 565 26186 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.081 788 -603.4 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26230 363.5 5.5 565 26235 done 0.40 - - 3449 - 2.28 0.062 2195 617.1 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26545 344.4 6.1 571 26546 done 0.40 - - 3449 - - - 2195 - 177.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26848 325.1 6.5 576 26850 done 0.40 - - 3449 - - - 2195 - 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27151 305.0 6.6 581 27155 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.080 788 -603.9 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27213 300.8 6.9 582 27217 done 0.40 - - 3449 - 2.25 0.064 2198 626.7 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27555 278.1 6.6 592 27556 done 0.40 - - 3449 - - - 2198 - 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27862 259.4 5.9 602 27866 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.079 789 -604.7 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27939 254.9 5.8 604 27943 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.062 2204 615.2 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28263 236.0 5.9 615 28264 done 0.44 - - 3449 - - - 2204 - 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28568 217.8 6.0 625 28570 done 0.44 - - 3449 - - - 2204 - 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28875 200.0 5.7 635 28879 roll 0.44 - - 3449 - 2.33 0.079 792 -606.0 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28937 196.6 5.9 637 28941 done 0.48 - - 3449 - 2.28 0.063 2210 621.9 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
29271 178.9 5.2 648 29272 done 0.48 - - 3449 - - - 2210 - 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
29577 163.0 5.2 658 29581 roll 0.48 - - 3450 - 2.35 0.079 788 -605.1 177.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
29610 161.4 4.1 659 29641 done 0.58 0.15 0.090 3508 386.7 2.28 0.062 2207 622.4 208.4 24.98 0.973 2026 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
29957 138.5 5.7 673 29962 roll 0.48 0.15 0.166 3477 -206.7 2.38 0.076 785 -597.5 208.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
30028 135.2 4.3 676 30054 done 0.51 - - 3477 - 2.33 0.062 2199 606.9 233.1 20.55 0.944 1925 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
30370 118.4 5.3 693 30372 done 0.57 - - 3476 - - - 2200 - 233.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30680 101.9 5.2 708 30685 roll 0.64 0.15 0.091 3535 393.3 2.35 0.077 792 -599.1 233.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30779 95.4 6.7 712 30787 done 0.57 0.10 0.153 3504 -310.0 2.30 0.063 2197 610.9 233.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31095 78.2 5.1 729 31099 roll 0.57 - - 3504 - 2.35 0.077 783 -601.7 233.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31145 75.6 5.2 733 31150 done 0.57 - - 3504 - 2.30 0.061 2210 620.4 233.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31469 57.0 5.8 763 31473 roll 0.57 - - 3504 - 2.38 0.077 782 -600.0 233.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31500 55.1 6.7 765 31508 done 0.57 - - 3504 - 2.30 0.061 2194 613.9 233.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31827 35.9 3.8 796 31871 roll 0.72 0.15 0.091 3572 453.3 2.42 0.077 793 -578.9 276.3 34.55 0.887 1748 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
31951 30.3 5.7 807 31956 done 0.67 0.15 0.162 3534 -253.3 2.33 0.061 2208 607.3 276.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
32281 13.3 5.7 838 32282 done 0.67 - - 3534 - - - 2207 - 276.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
32396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32396 begin surface coast
32482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32483 begin surface
SM 6.77 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2412 - 300.00 17.52 0.828 1653 -5.1 0.004 - - - - - -