Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.31 of 91.80 AH used of 24V (81.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.09 of 61.20 AH used of 10V (81.88% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 41.0 m at 600.7 m, depth 642 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.00 - - 38 - - - 2090 - -195.5 -79.22 - 3204 - - - - - - - - - - -
101 4.6 -5.1 4 141 roll -1.00 11.45 0.164 2056 176.2 2.53 0.064 3467 544.3 -195.5 -15.52 - 3701 -32.0 - - - - - - - - - -
298 22.3 -10.7 13 309 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.033 2064 -572.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
617 49.0 -9.1 29 638 done -1.00 - - 2056 - - - 2064 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
947 77.6 -7.9 45 967 done -1.00 - - 2056 - - - 2063 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1276 102.3 -8.0 61 1285 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.052 3470 551.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1318 106.1 -9.2 63 1327 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.033 2073 -577.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1648 134.2 -8.0 79 1668 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1977 161.5 -8.4 95 1986 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.053 3462 549.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2019 165.1 -8.6 97 2028 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.033 2068 -576.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2349 189.9 -7.2 113 2368 done -1.00 - - 2056 - - - 2068 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2678 213.8 -7.5 129 2697 done -1.00 - - 2056 - - - 2068 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3007 239.1 -7.7 145 3017 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3470 549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3060 243.5 -8.4 147 3070 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.033 2074 -576.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3381 267.0 -7.1 163 3399 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3709 289.2 -6.7 179 3728 done -1.00 - - 2056 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4038 311.3 -6.8 195 4058 done -1.00 - - 2056 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4368 333.3 -6.5 211 4377 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.055 3462 548.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4398 335.5 -6.9 212 4409 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.034 2071 -574.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4718 357.1 -6.8 228 4738 done -1.00 - - 2056 - - - 2071 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5048 380.4 -7.3 244 5057 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.055 3470 548.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5079 382.9 -7.4 245 5090 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.034 2076 -576.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5399 406.7 -7.6 261 5408 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.056 3461 547.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5429 409.1 -7.7 262 5439 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.035 2071 -574.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5749 433.4 -8.0 278 5759 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.056 3470 548.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5791 437.1 -8.9 280 5800 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.035 2076 -576.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6122 463.8 -7.7 296 6140 done -1.00 - - 2057 - - - 2076 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6451 486.5 -6.7 312 6470 done -1.00 - - 2056 - - - 2076 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6779 509.6 -7.5 328 6789 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.058 3469 546.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6832 514.0 -8.7 330 6844 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2070 -571.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7152 537.5 -7.0 346 7171 done -1.00 - - 2056 - - - 2069 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7482 564.0 -8.2 362 7490 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.063 671 -541.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7523 567.5 -8.5 364 7533 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.036 2060 566.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7852 593.6 -7.2 380 7862 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.062 3477 549.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7884 595.8 -7.1 381 7894 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.036 2066 -571.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8204 615.6 -5.7 397 8223 done -1.00 - - 2056 - - - 2066 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8454 632.5 7.2 409 8631 done -0.33 0.70 0.072 2206 214.3 - - 1928 - - 167.75 1.062 2903 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
8633 637.9 1.3 418 8813 done 1.00 1.35 0.055 2499 217.0 - - 1927 - 195.5 164.95 1.042 2106 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
9121 610.0 7.6 442 9142 done 1.00 - - 2499 - - - 1926 - 210.5 12.40 1.062 2044 -5.0 0.313 - - - - - - - - -
9451 583.1 8.4 458 9461 roll 1.01 - - 2498 - 2.62 0.061 3339 539.3 210.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9567 573.3 8.5 463 9577 done 1.01 - - 2499 - 2.50 0.040 1939 -560.0 210.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9886 550.4 7.3 479 9917 roll 1.01 - - 2499 - 2.72 0.065 534 -516.5 237.4 21.15 1.055 1934 -5.1 0.290 - - - - - - - - -
9970 543.7 8.9 483 9980 done 1.05 - - 2499 - 2.53 0.035 1939 555.3 237.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10300 513.6 10.1 499 10310 roll 1.05 - - 2499 - 2.58 0.059 3337 541.9 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10331 510.2 10.5 500 10343 done 1.05 - - 2499 - 2.50 0.038 1934 -561.2 237.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10652 480.0 9.3 516 10660 roll 1.05 - - 2499 - 2.58 0.056 3333 542.2 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10759 469.1 10.5 521 10766 done 1.05 - - 2499 - 2.47 0.038 1933 -566.8 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11086 439.0 9.1 537 11106 done 1.05 - - 2499 - - - 1933 - 237.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11415 411.8 7.6 553 11436 done 1.05 - - 2499 - - - 1933 - 250.2 9.45 0.981 1883 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
11745 387.9 6.7 569 11786 done 1.06 - - 2499 - - - 1933 - 296.8 38.78 0.918 1692 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
12095 362.1 7.8 586 12115 done 1.12 0.10 0.057 2530 310.0 - - 1933 - 302.6 4.53 0.944 1668 -5.3 0.222 - - - - - - - - -
12424 331.0 9.6 602 12443 done 1.13 - - 2530 - - - 1933 - 302.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12753 297.9 10.0 618 12763 roll 1.13 - - 2530 - 2.58 0.060 534 -542.2 302.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12784 294.6 10.5 619 12794 done 1.13 - - 2530 - 2.47 0.032 1941 569.6 302.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13104 263.0 9.8 635 13125 done 1.13 - - 2530 - - - 1941 - 302.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13435 229.8 10.3 651 13453 done 1.13 - - 2530 - - - 1941 - 302.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13762 196.3 10.0 667 13773 roll 1.13 - - 2530 - 2.60 0.056 532 -541.9 302.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13804 191.9 10.7 669 13814 done 1.13 - - 2530 - 2.47 0.032 1944 571.7 302.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14135 158.7 9.6 685 14155 done 1.13 - - 2530 - - - 1945 - 302.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14465 128.0 9.0 701 14485 done 1.13 - - 2530 - - - 1945 - 302.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14794 95.0 9.6 717 14803 roll 1.13 - - 2530 - 2.60 0.054 531 -543.8 302.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14867 87.3 10.5 720 14878 done 1.13 - - 2530 - 2.45 0.031 1935 573.1 302.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15187 61.2 7.9 736 15208 done 1.13 - - 2530 - - - 1940 - 307.9 4.93 0.713 1646 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
15517 33.3 8.6 752 15525 roll 1.13 - - 2530 - 2.58 0.054 532 -545.7 307.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15568 28.1 9.9 754 15579 done 1.13 - - 2530 - 2.45 0.031 1936 573.1 307.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -