• Previous call tries 2 | • 17.31 of 91.80 AH used of 24V (81.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.09 of 61.20 AH used of 10V (81.88% remains) | |
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 60 s | • bottom range 41.0 m at 600.7 m, depth 642 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 73 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.00 | - | - | 38 | - | - | - | 2090 | - | -195.5 | -79.22 | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 4.6 | -5.1 | 4 | 141 | roll | -1.00 | 11.45 | 0.164 | 2056 | 176.2 | 2.53 | 0.064 | 3467 | 544.3 | -195.5 | -15.52 | - | 3701 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
298 | 22.3 | -10.7 | 13 | 309 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.033 | 2064 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 49.0 | -9.1 | 29 | 638 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2064 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
947 | 77.6 | -7.9 | 45 | 967 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2063 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | 102.3 | -8.0 | 61 | 1285 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.052 | 3470 | 551.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 106.1 | -9.2 | 63 | 1327 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.42 | 0.033 | 2073 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1648 | 134.2 | -8.0 | 79 | 1668 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1977 | 161.5 | -8.4 | 95 | 1986 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.053 | 3462 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2019 | 165.1 | -8.6 | 97 | 2028 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.42 | 0.033 | 2068 | -576.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 189.9 | -7.2 | 113 | 2368 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2678 | 213.8 | -7.5 | 129 | 2697 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3007 | 239.1 | -7.7 | 145 | 3017 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.054 | 3470 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3060 | 243.5 | -8.4 | 147 | 3070 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.033 | 2074 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 267.0 | -7.1 | 163 | 3399 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3709 | 289.2 | -6.7 | 179 | 3728 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4038 | 311.3 | -6.8 | 195 | 4058 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4368 | 333.3 | -6.5 | 211 | 4377 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.055 | 3462 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4398 | 335.5 | -6.9 | 212 | 4409 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.034 | 2071 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4718 | 357.1 | -6.8 | 228 | 4738 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5048 | 380.4 | -7.3 | 244 | 5057 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.055 | 3470 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5079 | 382.9 | -7.4 | 245 | 5090 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.42 | 0.034 | 2076 | -576.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5399 | 406.7 | -7.6 | 261 | 5408 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.056 | 3461 | 547.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5429 | 409.1 | -7.7 | 262 | 5439 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.42 | 0.035 | 2071 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5749 | 433.4 | -8.0 | 278 | 5759 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.056 | 3470 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5791 | 437.1 | -8.9 | 280 | 5800 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.42 | 0.035 | 2076 | -576.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6122 | 463.8 | -7.7 | 296 | 6140 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6451 | 486.5 | -6.7 | 312 | 6470 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6779 | 509.6 | -7.5 | 328 | 6789 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.058 | 3469 | 546.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6832 | 514.0 | -8.7 | 330 | 6844 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.035 | 2070 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7152 | 537.5 | -7.0 | 346 | 7171 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7482 | 564.0 | -8.2 | 362 | 7490 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.063 | 671 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7523 | 567.5 | -8.5 | 364 | 7533 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.036 | 2060 | 566.9 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7852 | 593.6 | -7.2 | 380 | 7862 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.062 | 3477 | 549.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7884 | 595.8 | -7.1 | 381 | 7894 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.036 | 2066 | -571.3 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8204 | 615.6 | -5.7 | 397 | 8223 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8454 | 632.5 | 7.2 | 409 | 8631 | done | -0.33 | 0.70 | 0.072 | 2206 | 214.3 | - | - | 1928 | - | - | 167.75 | 1.062 | 2903 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8633 | 637.9 | 1.3 | 418 | 8813 | done | 1.00 | 1.35 | 0.055 | 2499 | 217.0 | - | - | 1927 | - | 195.5 | 164.95 | 1.042 | 2106 | -4.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9121 | 610.0 | 7.6 | 442 | 9142 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | - | - | 1926 | - | 210.5 | 12.40 | 1.062 | 2044 | -5.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9451 | 583.1 | 8.4 | 458 | 9461 | roll | 1.01 | - | - | 2498 | - | 2.62 | 0.061 | 3339 | 539.3 | 210.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9567 | 573.3 | 8.5 | 463 | 9577 | done | 1.01 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.040 | 1939 | -560.0 | 210.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9886 | 550.4 | 7.3 | 479 | 9917 | roll | 1.01 | - | - | 2499 | - | 2.72 | 0.065 | 534 | -516.5 | 237.4 | 21.15 | 1.055 | 1934 | -5.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9970 | 543.7 | 8.9 | 483 | 9980 | done | 1.05 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.035 | 1939 | 555.3 | 237.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10300 | 513.6 | 10.1 | 499 | 10310 | roll | 1.05 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.059 | 3337 | 541.9 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10331 | 510.2 | 10.5 | 500 | 10343 | done | 1.05 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.038 | 1934 | -561.2 | 237.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10652 | 480.0 | 9.3 | 516 | 10660 | roll | 1.05 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.056 | 3333 | 542.2 | 237.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10759 | 469.1 | 10.5 | 521 | 10766 | done | 1.05 | - | - | 2499 | - | 2.47 | 0.038 | 1933 | -566.8 | 237.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11086 | 439.0 | 9.1 | 537 | 11106 | done | 1.05 | - | - | 2499 | - | - | - | 1933 | - | 237.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11415 | 411.8 | 7.6 | 553 | 11436 | done | 1.05 | - | - | 2499 | - | - | - | 1933 | - | 250.2 | 9.45 | 0.981 | 1883 | -5.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11745 | 387.9 | 6.7 | 569 | 11786 | done | 1.06 | - | - | 2499 | - | - | - | 1933 | - | 296.8 | 38.78 | 0.918 | 1692 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12095 | 362.1 | 7.8 | 586 | 12115 | done | 1.12 | 0.10 | 0.057 | 2530 | 310.0 | - | - | 1933 | - | 302.6 | 4.53 | 0.944 | 1668 | -5.3 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12424 | 331.0 | 9.6 | 602 | 12443 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | - | - | 1933 | - | 302.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12753 | 297.9 | 10.0 | 618 | 12763 | roll | 1.13 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.060 | 534 | -542.2 | 302.6 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12784 | 294.6 | 10.5 | 619 | 12794 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.032 | 1941 | 569.6 | 302.6 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13104 | 263.0 | 9.8 | 635 | 13125 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | - | - | 1941 | - | 302.6 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13435 | 229.8 | 10.3 | 651 | 13453 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | - | - | 1941 | - | 302.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13762 | 196.3 | 10.0 | 667 | 13773 | roll | 1.13 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.056 | 532 | -541.9 | 302.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13804 | 191.9 | 10.7 | 669 | 13814 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.032 | 1944 | 571.7 | 302.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14135 | 158.7 | 9.6 | 685 | 14155 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | - | - | 1945 | - | 302.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14465 | 128.0 | 9.0 | 701 | 14485 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | - | - | 1945 | - | 302.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14794 | 95.0 | 9.6 | 717 | 14803 | roll | 1.13 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.054 | 531 | -543.8 | 302.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14867 | 87.3 | 10.5 | 720 | 14878 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | 2.45 | 0.031 | 1935 | 573.1 | 302.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15187 | 61.2 | 7.9 | 736 | 15208 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | - | - | 1940 | - | 307.9 | 4.93 | 0.713 | 1646 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15517 | 33.3 | 8.6 | 752 | 15525 | roll | 1.13 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.054 | 532 | -545.7 | 307.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15568 | 28.1 | 9.9 | 754 | 15579 | done | 1.13 | - | - | 2530 | - | 2.45 | 0.031 | 1936 | 573.1 | 307.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |