RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.49 of 91.80 AH used of 24V (79.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.18 of 61.20 AH used of 10V (75.20% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=425)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 67 VBD -1.28 - - 455 - - - 2400 - -165.5 -45.50 - 3122 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -5.5 8 103 roll -1.28 12.62 0.209 2401 154.2 2.60 0.077 1038 -523.8 -165.5 -14.80 - 3854 -49.5 - - - - - - - - - -
279 44.6 -19.4 46 285 done -1.28 - - 2402 - 2.45 0.036 2418 563.3 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
611 101.3 -15.8 95 619 done -1.28 - - 2402 - - - 2418 - -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
931 151.3 -13.0 126 937 roll -1.28 - - 2402 - 2.55 0.053 3825 551.8 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
974 157.3 -14.9 130 979 done -1.28 - - 2404 - 2.42 0.027 2423 -579.3 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1307 203.0 -12.4 161 1312 roll -1.28 - - 2405 - 2.72 0.091 1038 -509.2 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1350 208.2 -12.4 163 1356 done -1.28 - - 2405 - 2.47 0.043 2419 559.1 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1678 249.3 -13.2 179 1683 roll -1.28 - - 2402 - 2.58 0.059 3824 544.6 -165.5 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1753 259.6 -13.8 182 1759 done -1.28 - - 2405 - 2.45 0.030 2417 -574.3 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2070 300.4 -13.2 198 2075 roll -1.28 - - 2391 - 2.62 0.060 3829 538.9 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2210 321.0 -15.0 201 2216 done -1.28 - - 2405 - 2.47 0.033 2419 -570.9 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2526 365.1 -14.0 209 2566 done -1.28 - - 2405 - - - 2418 - -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2889 409.7 -11.2 218 2894 roll -1.28 - - 2402 - 2.62 0.064 3821 535.5 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2939 415.2 -11.1 219 2944 done -1.28 - - 2404 - 2.47 0.034 2417 -568.4 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3259 448.4 -10.0 227 3265 roll -1.28 - - 32 - 2.65 0.064 3828 532.5 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3297 452.4 -10.3 227 3303 done -1.28 - - 2405 - 2.47 0.033 2422 -569.2 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3627 485.9 -10.6 236 3632 roll -1.28 - - 2405 - 2.88 0.119 1031 -483.0 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3682 492.2 -11.3 237 3687 done -1.28 - - 2405 - 2.55 0.058 2413 542.0 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3997 527.6 -11.2 245 4037 done -1.28 - - 2404 - - - 2413 - -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4360 567.8 -11.0 254 4366 roll -1.28 - - 2397 - 2.65 0.071 3828 534.0 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4393 571.4 -11.5 254 4398 done -1.28 - - 2404 - 2.50 0.035 2415 -565.2 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4726 609.8 -11.6 263 4732 roll -1.28 - - 2404 - 2.65 0.066 3825 532.1 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4823 621.5 -12.2 265 4829 done -1.28 - - 2405 - 2.47 0.035 2423 -567.6 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
5139 656.7 -11.2 273 5144 roll -1.28 - - 2405 - 2.92 0.128 1031 -476.7 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
5165 659.9 -12.6 273 5171 done -1.28 - - 2404 - 2.58 0.060 2418 537.6 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5506 696.7 -10.6 282 5545 done -1.28 - - 2404 - - - 2418 - -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5868 733.9 -10.1 291 5908 done -1.28 - - 2404 - - - 2418 - -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
6231 771.3 -10.2 300 6272 done -1.28 - - 2404 - - - 2418 - -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6595 807.3 -9.7 309 6600 roll -1.28 - - 2406 - 3.05 0.146 1033 -454.1 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6621 810.0 -10.9 309 6627 done -1.28 - - 2405 - 2.60 0.064 2420 533.5 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6961 843.3 -9.7 318 6966 roll -1.28 - - 14 - 2.62 0.071 3821 534.7 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
7004 847.7 -10.7 319 7010 done -1.28 - - 2405 - 2.50 0.035 2411 -564.0 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
7330 878.4 -9.3 327 7335 roll -1.28 - - 2405 - 3.00 0.147 1037 -458.0 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
7368 882.0 -9.7 327 7374 done -1.28 - - 2405 - 2.60 0.067 2420 531.9 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
7696 911.7 -8.9 336 7702 roll -1.28 - - 26 - 2.62 0.069 3827 537.0 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7728 914.7 -9.3 336 7734 done -1.28 - - 2405 - 2.47 0.035 2425 -567.6 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
8062 942.8 -8.1 345 8067 roll -1.28 - - 2401 - 2.65 0.067 3828 529.4 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
8100 946.3 -9.8 345 8105 done -1.28 - - 2405 - 2.47 0.035 2426 -567.6 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
8428 973.8 -8.3 354 8434 roll -1.28 - - 2359 - 2.65 0.067 3829 529.4 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
8472 977.9 -9.0 355 8477 done -1.28 - - 2405 - 2.50 0.036 2419 -564.0 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
8638 992.1 8.7 359 8797 done -0.29 1.25 0.171 2619 171.2 - - 2494 - - 138.73 1.368 3177 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8799 995.0 1.8 363 8948 roll 1.28 1.88 0.144 2956 179.3 2.70 0.071 3886 515.6 165.5 140.05 1.308 2501 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8975 981.7 11.5 367 8981 done 1.28 - - 2958 - 2.53 0.035 2491 -551.4 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9291 946.1 11.2 375 9296 roll 1.28 - - 2958 - 2.65 0.068 3876 522.6 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9312 943.5 11.3 375 9318 done 1.28 - - 2959 - 2.50 0.034 2480 -558.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9657 904.0 11.7 384 9662 roll 1.28 - - 2956 - 2.67 0.068 3879 524.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9716 896.5 12.6 385 9721 done 1.28 - - 2958 - 2.50 0.034 2483 -558.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10026 860.7 11.6 393 10066 done 1.28 - - 2957 - - - 2483 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10389 820.1 11.0 402 10394 roll 1.28 - - 2956 - 2.65 0.067 3876 525.7 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10405 818.4 10.8 402 10410 done 1.28 - - 2958 - 2.47 0.034 2487 -562.3 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10715 786.2 10.1 410 10755 done 1.28 - - 2959 - - - 2486 - 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11078 750.4 9.8 419 11119 done 1.28 - - 2959 - - - 2486 - 170.1 3.25 1.405 2483 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
11441 714.7 9.7 428 11453 roll 1.29 - - 2958 - 2.67 0.067 3882 522.8 177.4 6.22 1.335 2452 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
11474 711.2 11.3 428 11479 done 1.30 - - 2958 - 2.50 0.034 2489 -557.2 177.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11808 676.7 10.5 437 11813 roll 1.30 - - 2958 - 2.65 0.067 3880 524.9 177.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11867 670.0 12.1 438 11873 done 1.30 - - 2957 - 2.50 0.035 2480 -560.0 177.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12177 637.9 10.3 446 12217 done 1.30 - - 2957 - - - 2481 - 177.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12540 600.6 10.3 455 12546 roll 1.30 - - 2953 - 2.65 0.067 3876 526.4 177.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12605 593.0 11.5 456 12611 done 1.30 - - 2958 - 2.47 0.034 2483 -564.0 177.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12950 557.8 9.9 465 12961 roll 1.30 - - 2953 - 2.65 0.067 3885 529.1 180.9 2.58 1.302 2438 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
12995 553.4 10.5 466 13000 done 1.31 - - 2958 - 2.50 0.034 2480 -562.0 180.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13321 523.6 8.9 474 13347 roll 1.31 - - 2959 - 2.88 0.107 1095 -480.9 207.4 21.15 1.133 2330 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
13364 520.0 9.2 475 13386 done 1.35 0.08 0.105 2975 200.0 2.60 0.057 2474 530.4 226.5 15.60 1.111 2252 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
13690 484.6 11.2 483 13695 roll 1.39 - - 2975 - 2.83 0.104 1095 -487.3 226.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13722 480.7 11.1 483 13728 done 1.39 - - 2975 - 2.58 0.055 2480 536.8 226.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14056 437.6 13.3 492 14061 roll 1.39 - - 2975 - 2.67 0.072 3894 529.6 226.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14094 432.4 14.4 492 14100 done 1.39 - - 2975 - 2.50 0.033 2487 -562.8 226.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14422 391.1 12.0 501 14428 roll 1.39 - - 2975 - 2.78 0.097 1095 -500.7 226.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14444 388.8 11.4 501 14449 done 1.39 - - 2975 - 2.55 0.052 2480 543.1 226.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14788 354.4 9.1 510 14815 roll 1.39 - - 2971 - 2.70 0.068 3892 523.0 248.6 17.48 1.011 2162 -5.1 0.190 - - - - - - - - -
14842 349.1 10.5 511 14847 done 1.43 0.08 0.118 2991 250.0 2.53 0.032 2485 -556.1 248.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15157 311.2 12.4 519 15163 roll 1.43 - - 2991 - 2.75 0.094 1098 -504.4 248.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15202 305.8 12.9 520 15207 done 1.43 - - 2991 - 2.55 0.048 2491 546.3 248.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15530 263.4 13.3 534 15536 roll 1.43 - - 2989 - 2.62 0.066 3897 536.6 248.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15628 250.3 12.4 538 15633 done 1.43 - - 2991 - 2.50 0.031 2483 -565.6 248.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15944 213.3 12.7 554 15950 roll 1.43 - - 2986 - 2.62 0.061 3887 535.9 248.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16031 201.6 13.5 558 16036 done 1.43 - - 2990 - 2.47 0.030 2480 -569.6 248.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16355 164.4 11.6 588 16361 roll 1.43 - - 2989 - 2.62 0.058 3892 538.9 248.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16419 156.5 12.6 594 16425 done 1.43 - - 2991 - 2.47 0.029 2478 -572.5 248.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16744 124.5 9.3 625 16764 done 1.43 - - 2991 - - - 2477 - 266.2 13.43 0.805 2090 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
17076 89.7 10.7 657 17082 roll 1.46 - - 2988 - 2.60 0.054 3890 543.5 266.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17191 77.8 10.6 669 17196 done 1.46 - - 2991 - 2.45 0.027 2476 -577.1 266.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17522 50.9 5.4 730 17612 done 1.46 - - 2990 - - - 2469 - 375.6 85.05 0.647 1643 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
17940 15.0 6.6 807 18012 roll 1.65 0.28 0.074 3049 210.7 2.60 0.066 1099 -526.9 457.3 63.78 0.587 1311 -5.2 0.014 - - - - - - - - -