RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2485 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  81 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0017500001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -15523.295 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  180 C_ROLL_DIVE  2420 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074909,1935.969,-15837.946,44,1.4,44 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1925.215,-15837.883
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.010,-0.273
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -5354.1,198.8,-5.3,-6858.3,1501.1
_SM_ANGLEo  -55.7 KALMAN_Y  24289.9,-491.0,-99.9,-68827.7,3375.1
GPS2  075416,1936.014,-15837.883,14,1.5,15,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.4,20000,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011169 _24V_AH  23.3,18.492
SM_CCo  18142,0.00,0.000,0,0,1311,457.73 _10V_AH  10.1,15.178
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  44541,829
HUMID  1855 CFSIZE  260165632,251854848
INTERNAL_PRESSURE  5.96703 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  23.20 GPS  110706,125827,1934.469,-15836.921,41,2.0,41,9.6
XPDR_PINGS  14

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28208138.29 SBE_CT2699241509.34
Roll_motor187147642.33 SBE_O2187319829.44
VBD_pump_during_apogee507140516608.93 WL_BB2F10201052495.50
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.06
Iridium_during_connect32160120.32
Iridium_during_xfer142223738.81
Transponder_ping342034.25
GPS615030.84
TT873219146.47
LPSleep124062274.41
TT8_Active68719137.46
TT8_Sampling4364391754.37
TT8_CF835145162.74
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits208012252.14
GPS_charging000.00
Compass39368318.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.28 -165.5 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 455 2400 3122
69 -1.28 -165.5 3.2 -5.5 8 103 12.62 2.60 -14.80 0.000 4 0.209 0.077 2401 1038 3854
279 -1.28 -165.5 44.6 -19.4 46 285 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2402 2418 3854
611 -1.28 -165.5 101.3 -15.8 95 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2418 3857
931 -1.28 -165.5 151.3 -13.0 126 937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2402 3825 3862
974 -1.28 -165.5 157.3 -14.9 130 979 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2404 2423 3862
1307 -1.28 -165.5 203.0 -12.4 161 1312 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2405 1038 3865
1350 -1.28 -165.5 208.2 -12.4 163 1356 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2405 2419 3865
1678 -1.28 -165.5 249.3 -13.2 179 1683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2402 3824 3866
1753 -1.28 -165.5 259.6 -13.8 182 1759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2405 2417 3865
2070 -1.28 -165.5 300.4 -13.2 198 2075 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2391 3829 3865
2210 -1.28 -165.5 321.0 -15.0 201 2216 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2405 2419 3865
2526 -1.28 -165.5 365.1 -14.0 209 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2418 3863
2889 -1.28 -165.5 409.7 -11.2 218 2894 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2402 3821 3861
2939 -1.28 -165.5 415.2 -11.1 219 2944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2404 2417 3861
3259 -1.28 -165.5 448.4 -10.0 227 3265 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 32 3828 3859
3297 -1.28 -165.5 452.4 -10.3 227 3303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2405 2422 3859
3627 -1.28 -165.5 485.9 -10.6 236 3632 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2405 1031 3856
3682 -1.28 -165.5 492.2 -11.3 237 3687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2405 2413 3855
3997 -1.28 -165.5 527.6 -11.2 245 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2413 3853
4360 -1.28 -165.5 567.8 -11.0 254 4366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2397 3828 3851
4393 -1.28 -165.5 571.4 -11.5 254 4398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2404 2415 3850
4726 -1.28 -165.5 609.8 -11.6 263 4732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2404 3825 3848
4823 -1.28 -165.5 621.5 -12.2 265 4829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2405 2423 3847
5139 -1.28 -165.5 656.7 -11.2 273 5144 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2405 1031 3845
5165 -1.28 -165.5 659.9 -12.6 273 5171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2404 2418 3844
5506 -1.28 -165.5 696.7 -10.6 282 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2418 3842
5868 -1.28 -165.5 733.9 -10.1 291 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2418 3839
6231 -1.28 -165.5 771.3 -10.2 300 6272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2418 3838
6595 -1.28 -165.5 807.3 -9.7 309 6600 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2406 1033 3836
6621 -1.28 -165.5 810.0 -10.9 309 6627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2405 2420 3835
6961 -1.28 -165.5 843.3 -9.7 318 6966 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 14 3821 3834
7004 -1.28 -165.5 847.7 -10.7 319 7010 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2405 2411 3834
7330 -1.28 -165.5 878.4 -9.3 327 7335 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2405 1037 3832
7368 -1.28 -165.5 882.0 -9.7 327 7374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2405 2420 3832
7696 -1.28 -165.5 911.7 -8.9 336 7702 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 26 3827 3830
7728 -1.28 -165.5 914.7 -9.3 336 7734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2405 2425 3830
8062 -1.28 -165.5 942.8 -8.1 345 8067 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2401 3828 3829
8100 -1.28 -165.5 946.3 -9.8 345 8105 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2405 2426 3829
8428 -1.28 -165.5 973.8 -8.3 354 8434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2359 3829 3828
8472 -1.28 -165.5 977.9 -9.0 355 8477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2405 2419 3828
8638 -0.29 0.0 992.1 8.7 359 8797 1.25 0.00 138.73 1.368 6 0.171 0.000 2619 2494 3177
8799 1.28 165.5 995.0 1.8 363 8948 1.88 2.70 140.05 1.308 4 0.144 0.071 2956 3886 2501
8975 1.28 165.5 981.7 11.5 367 8981 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2958 2491 2501
9291 1.28 165.5 946.1 11.2 375 9296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2958 3876 2502
9312 1.28 165.5 943.5 11.3 375 9318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2959 2480 2502
9657 1.28 165.5 904.0 11.7 384 9662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2956 3879 2502
9716 1.28 165.5 896.5 12.6 385 9721 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2958 2483 2502
10026 1.28 165.5 860.7 11.6 393 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2483 2502
10389 1.28 165.5 820.1 11.0 402 10394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2956 3876 2501
10405 1.28 165.5 818.4 10.8 402 10410 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2958 2487 2500
10715 1.28 165.5 786.2 10.1 410 10755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2486 2499
11078 1.28 170.1 750.4 9.8 419 11119 0.00 0.00 3.25 1.405 6 0.000 0.000 2959 2486 2483
11441 1.29 177.4 714.7 9.7 428 11453 0.00 2.67 6.22 1.335 4 0.000 0.067 2958 3882 2452
11474 1.30 177.4 711.2 11.3 428 11479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2958 2489 2452
11808 1.30 177.4 676.7 10.5 437 11813 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2958 3880 2452
11867 1.30 177.4 670.0 12.1 438 11873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2957 2480 2452
12177 1.30 177.4 637.9 10.3 446 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2481 2451
12540 1.30 177.4 600.6 10.3 455 12546 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2953 3876 2451
12605 1.30 177.4 593.0 11.5 456 12611 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2958 2483 2451
12950 1.30 180.9 557.8 9.9 465 12961 0.00 2.65 2.58 1.302 4 0.000 0.067 2953 3885 2438
12995 1.31 180.9 553.4 10.5 466 13000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2958 2480 2437
13321 1.31 207.4 523.6 8.9 474 13347 0.00 2.88 21.15 1.133 4 0.000 0.107 2959 1095 2330
13364 1.35 226.5 520.0 9.2 475 13386 0.08 2.60 15.60 1.111 6 0.105 0.057 2975 2474 2252
13690 1.39 226.5 484.6 11.2 483 13695 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2975 1095 2252
13722 1.39 226.5 480.7 11.1 483 13728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2975 2480 2252
14056 1.39 226.5 437.6 13.3 492 14061 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2975 3894 2252
14094 1.39 226.5 432.4 14.4 492 14100 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2975 2487 2252
14422 1.39 226.5 391.1 12.0 501 14428 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2975 1095 2252
14444 1.39 226.5 388.8 11.4 501 14449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2975 2480 2252
14788 1.39 248.6 354.4 9.1 510 14815 0.00 2.70 17.48 1.011 4 0.000 0.068 2971 3892 2162
14842 1.43 248.6 349.1 10.5 511 14847 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.118 0.032 2991 2485 2162
15157 1.43 248.6 311.2 12.4 519 15163 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2991 1098 2162
15202 1.43 248.6 305.8 12.9 520 15207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2991 2491 2162
15530 1.43 248.6 263.4 13.3 534 15536 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2989 3897 2162
15628 1.43 248.6 250.3 12.4 538 15633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2991 2483 2162
15944 1.43 248.6 213.3 12.7 554 15950 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2986 3887 2162
16031 1.43 248.6 201.6 13.5 558 16036 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2990 2480 2162
16355 1.43 248.6 164.4 11.6 588 16361 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2989 3892 2162
16419 1.43 248.6 156.5 12.6 594 16425 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2991 2478 2162
16744 1.43 266.2 124.5 9.3 625 16764 0.00 0.00 13.43 0.805 6 0.000 0.000 2991 2477 2090
17076 1.46 266.2 89.7 10.7 657 17082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2988 3890 2090
17191 1.46 266.2 77.8 10.6 669 17196 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2991 2476 2090
17522 1.46 375.6 50.9 5.4 730 17612 0.00 0.00 85.05 0.647 6 0.000 0.000 2990 2469 1643
17940 1.65 457.3 15.0 6.6 807 18012 0.28 2.60 63.78 0.587 4 0.074 0.066 3049 1099 1311