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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.66 of 91.80 AH used of 24V (90.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.97 of 61.20 AH used of 10V (90.24% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.8 m at 9.9 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 75.3 m, depth 1074 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 192 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 117 | VBD | -1.60 | - | - | 362 | - | - | - | 2043 | - | -97.8 | -91.40 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.3 | -5.6 | 15 | 152 | roll | -1.60 | 11.25 | 0.160 | 2377 | 179.1 | 2.58 | 0.067 | 3443 | 542.6 | -97.8 | -10.30 | - | 3815 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 25.3 | -7.6 | 53 | 409 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.45 | 0.038 | 2056 | -566.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 38.3 | -6.2 | 69 | 603 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.53 | 0.055 | 3455 | 553.0 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 49.7 | -6.8 | 82 | 790 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.50 | 0.038 | 2044 | -564.4 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 62.0 | -7.7 | 98 | 983 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.58 | 0.072 | 640 | -544.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 67.2 | -9.3 | 102 | 1044 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.47 | 0.037 | 2050 | 570.9 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 84.7 | -9.5 | 118 | 1233 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 97.4 | -6.6 | 133 | 1427 | roll | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.60 | 0.071 | 641 | -542.3 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | 100.4 | 7.5 | 136 | 1552 | done | -0.38 | 1.30 | 0.101 | 2641 | 203.8 | - | - | 2449 | - | - | 75.50 | 0.579 | 3415 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1555 | 102.0 | - | 143 | 1633 | done | 1.60 | 2.03 | 0.074 | 3077 | 214.8 | - | - | 2451 | - | 97.8 | 73.53 | 0.573 | 3016 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 83.6 | 8.5 | 164 | 1817 | done | 1.60 | - | - | 3077 | - | - | - | 2450 | - | 97.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 67.3 | 8.1 | 179 | 2018 | roll | 1.61 | - | - | 3077 | - | 2.62 | 0.061 | 1046 | -535.9 | 101.3 | 2.65 | 0.609 | 2999 | -6.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 62.7 | 7.3 | 183 | 2083 | done | 1.63 | - | - | 3077 | - | 2.47 | 0.038 | 2451 | 568.8 | 118.5 | 12.38 | 0.566 | 2930 | -5.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 45.9 | 8.6 | 200 | 2275 | roll | 1.63 | - | - | 3077 | - | 2.58 | 0.067 | 3846 | 540.7 | 118.5 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 39.6 | 9.4 | 205 | 2341 | done | 1.63 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.034 | 2437 | -582.2 | 118.5 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 22.1 | 8.2 | 221 | 2543 | roll | 1.63 | - | - | 3077 | - | 2.60 | 0.065 | 3853 | 544.6 | 120.7 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 6.6 | 7.0 | 248 | 2762 | done | 1.66 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.032 | 2439 | -584.3 | 144.4 | 19.02 | 0.531 | 2825 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 359 | - | - | - | 2050 | - | 450.13 | 153.43 | 0.507 | 1580 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||