Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.87 of 91.80 AH used of 24V (67.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.94 of 61.20 AH used of 10V (77.23% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 92.4 m at 850.9 m, depth 943 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -1.17 - - 386 - - - 2343 - -146.6 -59.75 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 4.7 -9.2 3 103 roll -1.17 11.50 0.134 2536 187.0 2.50 0.035 933 -564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
203 26.6 -10.5 8 207 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.032 2351 578.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
519 53.9 -8.0 23 520 done -1.17 - - 2536 - - - 2352 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
830 80.0 -8.5 38 831 done -1.17 - - 2536 - - - 2352 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1138 108.5 -9.3 53 1142 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 936 -573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1170 111.9 -10.2 54 1177 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.034 2349 576.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1487 140.9 -9.1 70 1489 done -1.17 - - 2536 - - - 2349 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1795 169.2 -9.3 85 1799 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.039 938 -571.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1827 172.3 -9.1 86 1833 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2354 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2146 200.8 -8.8 102 2150 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.039 937 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2186 204.7 -8.7 104 2190 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2355 574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2512 232.0 -8.2 120 2513 done -1.17 - - 2536 - - - 2355 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2822 257.9 -8.5 135 2826 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 938 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2866 261.9 -9.1 137 2870 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2357 574.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3187 289.2 -8.4 153 3188 done -1.17 - - 2536 - - - 2357 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3495 316.3 -9.0 168 3500 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.040 930 -570.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3540 320.3 -9.1 170 3544 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2351 575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3861 348.3 -8.9 186 3862 done -1.17 - - 2536 - - - 2352 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4173 375.3 -8.7 201 4177 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 938 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4201 378.2 -9.5 202 4205 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.036 2355 566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4521 406.4 -8.9 218 4525 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 939 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4548 409.0 -9.0 219 4552 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2361 575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4863 436.1 -8.7 234 4865 done -1.17 - - 2536 - - - 2361 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5175 462.9 -8.5 249 5179 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 935 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5224 467.6 -8.6 251 5229 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2352 573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5542 494.9 -8.7 266 5546 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 938 -572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5576 498.2 -9.3 267 5583 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2360 575.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5893 525.7 -8.8 283 5897 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.041 936 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5925 528.8 -9.1 284 5929 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2358 575.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6241 555.6 -8.5 299 6245 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.040 930 -571.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6277 558.5 -8.4 300 6283 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2352 575.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6592 584.6 -8.1 316 6597 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.040 939 -565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6619 587.1 -9.0 317 6624 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.035 2352 576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6940 612.7 -8.0 333 6942 done -1.17 - - 2536 - - - 2352 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7250 637.6 -7.9 348 7251 done -1.17 - - 2537 - - - 2352 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7560 661.3 -7.6 363 7564 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 939 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7603 664.8 -7.8 365 7607 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.036 2351 576.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7926 689.1 -7.9 381 7930 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 937 -572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7967 692.5 -8.2 383 7971 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.036 2351 577.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8296 717.3 -7.7 399 8297 done -1.17 - - 2536 - - - 2351 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8603 742.2 -8.1 414 8607 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.041 938 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8630 744.6 -9.2 415 8634 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.037 2357 574.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8945 771.9 -8.6 430 8947 done -1.17 - - 2536 - - - 2357 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9256 797.8 -8.4 445 9260 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 931 -570.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9328 804.0 -8.3 448 9332 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2349 574.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9643 828.4 -8.0 463 9648 roll -1.17 - - 2537 - 2.55 0.061 3751 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9671 830.9 -9.6 464 9675 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.031 2334 -585.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9987 853.7 -6.6 479 9988 done -1.17 - - 2536 - - - 2334 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10296 874.2 -6.6 494 10297 done -1.17 - - 2536 - - - 2333 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10605 896.1 -7.2 509 10606 done -1.17 - - 2536 - - - 2332 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10914 920.3 -8.6 524 10915 done -1.17 - - 2537 - - - 2332 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11077 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11077 begin apogee
11085 933.7 8.4 532 11220 done -0.36 0.88 0.071 2721 209.1 - - 1468 - - 130.85 1.361 2832 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11221 begin climb
11224 937.5 - 539 11366 done 1.17 1.55 0.049 3060 218.7 - - 1468 - 146.6 132.18 1.323 2232 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
11675 906.8 8.4 561 11676 done 1.17 - - 3060 - - - 1468 - 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11983 883.7 6.6 576 12013 roll 1.21 - - 3060 - 2.33 0.061 260 -518.5 172.3 22.95 1.260 2129 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
12036 879.5 7.3 578 12048 done 1.21 - - 3060 - 2.10 0.036 1469 575.7 179.2 7.80 1.066 2101 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
12359 854.1 8.5 594 12360 done 1.21 - - 3060 - - - 1469 - 179.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12666 827.1 8.9 609 12670 roll 1.21 - - 3060 - 2.50 0.050 2856 554.8 179.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12709 823.1 9.0 611 12714 done 1.21 - - 3060 - 2.47 0.040 1452 -568.4 179.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13031 795.8 8.3 627 13032 done 1.21 - - 3060 - - - 1452 - 179.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13340 773.0 7.3 642 13350 roll 1.22 - - 3060 - 2.17 0.056 260 -549.3 184.8 5.60 0.960 2078 -2.7 0.228 - - - - - - - - -
13384 769.6 7.6 644 13387 done 1.22 - - 3060 - 2.05 0.033 1458 584.4 184.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13711 745.2 7.5 660 13712 done 1.22 - - 3060 - - - 1458 - 185.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14020 721.8 7.4 675 14028 done 1.23 - - 3060 - - - 1458 - 189.5 5.68 0.940 2060 -2.8 0.229 - - - - - - - - -
14331 697.7 8.0 690 14336 roll 1.23 - - 3060 - 2.47 0.046 2851 564.0 189.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14398 691.8 8.6 693 14402 done 1.23 - - 3060 - 2.45 0.036 1452 -571.0 189.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14720 664.1 8.8 709 14721 done 1.23 - - 3060 - - - 1452 - 189.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15028 637.6 8.3 724 15032 roll 1.23 - - 3060 - 2.12 0.054 264 -560.4 189.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15067 634.0 9.3 725 15073 done 1.23 - - 3060 - 2.03 0.032 1456 587.2 189.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15383 607.8 8.2 741 15388 roll 1.23 - - 3060 - 2.47 0.044 2839 559.9 189.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15461 601.7 7.9 744 15465 done 1.23 - - 3060 - 2.42 0.035 1449 -574.4 189.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15779 576.7 8.1 759 15782 roll 1.23 - - 3060 - 2.10 0.054 268 -562.4 189.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15819 573.3 8.2 760 15825 done 1.23 - - 3060 - 2.03 0.031 1475 594.6 189.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16134 548.3 8.0 776 16138 roll 1.23 - - 3060 - 2.42 0.045 2846 566.5 189.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16184 544.1 7.5 778 16188 done 1.23 - - 3060 - 2.40 0.035 1455 -579.6 189.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16502 519.0 8.1 793 16503 done 1.23 - - 3060 - - - 1455 - 189.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16809 494.2 7.9 808 16813 roll 1.23 - - 3060 - 2.47 0.043 2852 565.6 189.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16853 490.7 7.4 810 16862 done 1.23 - - 3060 - 2.42 0.035 1449 -579.8 192.1 4.47 0.729 2048 -2.7 0.191 - - - - - - - - -
17179 465.1 7.8 826 17180 done 1.23 - - 3060 - - - 1449 - 192.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17488 440.0 8.5 841 17492 roll 1.23 - - 3060 - 2.47 0.043 2842 564.0 192.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17527 436.7 9.1 843 17531 done 1.23 - - 3060 - 2.42 0.035 1448 -576.0 192.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17854 408.8 8.5 859 17855 done 1.23 - - 3060 - - - 1448 - 192.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18162 382.2 8.5 874 18166 roll 1.23 - - 3060 - 2.47 0.043 2846 566.0 192.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18212 377.9 8.4 876 18216 done 1.23 - - 3060 - 2.40 0.035 1457 -578.8 192.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18531 350.8 8.6 891 18532 done 1.23 - - 3060 - - - 1457 - 192.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18839 324.3 8.5 906 18843 roll 1.23 - - 3060 - 2.45 0.041 2851 569.0 192.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18879 320.6 8.7 908 18883 done 1.23 - - 3060 - 2.42 0.035 1453 -577.7 192.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19205 292.5 8.6 924 19206 done 1.23 - - 3060 - - - 1453 - 192.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19517 266.7 8.1 939 19521 roll 1.23 - - 3060 - 2.45 0.041 2844 567.8 192.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19549 263.8 8.1 940 19556 done 1.23 - - 3060 - 2.45 0.036 1453 -567.8 192.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19865 239.3 7.5 956 19866 done 1.23 - - 3060 - - - 1454 - 192.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20175 217.1 7.1 971 20196 roll 1.25 - - 3060 - 2.50 0.039 2843 555.6 204.6 12.75 0.840 1996 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
20246 211.5 8.2 974 20251 done 1.25 - - 3060 - 2.47 0.035 1450 -564.0 204.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20573 185.8 8.2 990 20574 done 1.25 - - 3060 - - - 1450 - 204.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20882 160.4 8.1 1005 20886 roll 1.25 - - 3060 - 2.47 0.041 2853 568.0 204.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20944 155.4 8.1 1008 20948 done 1.25 - - 3060 - 2.45 0.036 1446 -574.3 204.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21270 129.2 7.8 1024 21271 done 1.25 - - 3060 - - - 1446 - 204.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21580 106.8 6.5 1039 21610 roll 1.28 - - 3059 - 2.53 0.041 2849 554.5 233.1 25.50 0.811 1880 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
21667 100.9 6.4 1043 21705 done 1.32 0.12 0.044 3110 425.0 2.45 0.036 1447 -572.2 264.0 27.90 0.795 1754 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
22017 64.9 13.0 1060 22021 roll 1.32 0.12 0.081 3084 -216.7 2.12 0.055 265 -557.5 264.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22100 52.5 14.8 1064 22104 done 1.32 - - 3084 - 2.00 0.030 1460 597.5 264.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22434 12.3 10.1 1080 22435 done 1.32 - - 3084 - - - 1460 - 264.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22534 begin surface coast
22555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22556 begin surface
SM 0.71 - - - - -11.09 - - 389 - - - 2340 - 300.00 23.05 0.736 1609 -6.0 0.001 - - - - - -