Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.97 of 91.80 AH used of 24V (81.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.45 of 61.20 AH used of 10V (84.56% remains)
• Surface angle -41.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 106.4 m at 676.2 m, depth 783 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 142 VBD -1.08 - - 41 - - - 2035 - -195.5 -118.90 - 3363 - - - - - - - - - - -
145 4.4 -4.2 6 171 roll -1.08 12.35 0.159 2222 176.6 2.53 0.061 3424 549.0 -195.5 -6.93 - 3715 -50.8 - - - - - - - - - -
417 34.5 -6.3 19 425 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.033 2025 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
747 67.7 -7.7 35 755 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
925 83.3 -7.2 43 936 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.033 2017 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1246 105.2 -7.2 59 1254 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3421 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1319 110.2 -6.6 62 1330 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2019 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1639 134.7 -7.6 78 1647 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3423 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1703 139.6 -7.8 81 1710 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2020 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2031 166.7 -8.6 97 2041 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3424 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2106 173.3 -9.0 100 2116 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2023 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2426 202.0 -9.0 116 2433 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3427 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2477 206.6 -8.9 118 2486 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2796 235.1 -9.1 134 2805 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2859 241.1 -9.4 137 2869 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3191 270.8 -8.9 153 3198 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3420 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3263 277.5 -9.1 156 3273 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3582 305.4 -8.7 172 3592 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3421 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3646 311.1 -9.0 175 3655 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3977 340.0 -8.7 191 3985 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3424 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4049 346.7 -9.1 194 4059 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4369 373.8 -8.3 210 4378 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3418 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4432 379.2 -8.8 213 4441 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2016 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4762 406.8 -8.3 229 4771 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3424 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4836 413.1 -8.5 232 4845 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2022 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5155 438.9 -8.1 248 5164 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3418 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5220 444.0 -8.2 251 5228 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2016 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5549 468.9 -7.5 267 5557 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3426 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5611 473.8 -7.9 270 5621 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2023 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5943 499.3 -7.8 286 5951 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3420 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6005 504.4 -8.2 289 6014 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6335 531.0 -8.2 305 6344 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3420 561.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6377 534.6 -8.7 307 6386 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2027 -575.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6706 562.1 -8.3 323 6716 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3425 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6738 564.7 -8.0 324 6747 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2022 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7057 591.0 -8.4 340 7066 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3419 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7088 593.8 -8.5 341 7098 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2016 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7408 621.9 -9.1 357 7417 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3428 558.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7494 629.5 -8.6 361 7501 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2025 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7822 658.4 -8.5 377 7831 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3421 558.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7865 661.8 -8.4 379 7873 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2020 -571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8194 687.3 -7.7 395 8215 done -1.08 - - 2222 - - - 2020 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8525 713.3 -8.7 411 8533 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3423 554.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8661 725.1 -8.2 417 8670 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2025 -570.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8980 749.3 -7.8 433 8990 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.053 3423 552.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9033 753.6 -9.0 435 9044 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2020 -568.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9295 774.1 8.2 448 9471 done -0.33 0.82 0.085 2391 206.1 - - 1877 - - 170.55 1.196 2915 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
9474 779.9 3.3 457 9655 roll 1.08 1.42 0.053 2701 218.3 2.62 0.052 3278 534.7 195.5 168.48 1.154 2118 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9780 767.2 7.7 472 9800 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.042 1889 -555.6 204.7 7.75 1.212 2081 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
10110 735.9 9.8 488 10119 roll 1.09 - - 2701 - 2.62 0.065 482 -537.0 204.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10174 729.2 10.9 491 10183 done 1.09 - - 2701 - 2.47 0.038 1881 566.4 204.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10505 696.3 9.8 507 10512 roll 1.09 - - 2701 - 2.60 0.062 482 -538.1 204.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10556 691.2 10.0 509 10565 done 1.09 - - 2701 - 2.47 0.036 1890 570.0 204.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10875 661.8 8.8 525 10884 roll 1.09 - - 2701 - 2.60 0.060 481 -541.9 204.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10949 655.3 9.0 528 10958 done 1.09 - - 2701 - 2.45 0.035 1886 573.5 204.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11268 629.8 7.5 544 11288 roll 1.09 - - 2701 - 2.55 0.049 3282 547.5 222.2 13.85 1.216 2009 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
11373 621.2 8.6 549 11382 done 1.11 - - 2701 - 2.50 0.038 1878 -561.6 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11703 593.4 8.6 565 11712 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.059 481 -547.8 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11841 580.4 9.8 571 11850 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1888 581.4 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12160 551.5 9.1 587 12169 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.056 478 -546.5 222.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12223 545.4 9.6 590 12232 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1882 580.2 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12555 515.5 8.8 606 12562 roll 1.11 - - 2702 - 2.55 0.055 481 -549.4 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12607 510.7 9.0 608 12615 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1890 582.2 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12925 483.8 8.3 624 12944 done 1.11 - - 2701 - - - 1890 - 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13254 455.7 8.4 640 13264 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.055 475 -548.4 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13349 447.0 9.1 644 13359 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1883 581.8 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13669 419.1 8.9 660 13678 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.055 481 -549.8 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13711 415.3 9.3 662 13720 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1888 581.4 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14041 386.6 8.6 678 14050 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.055 480 -552.2 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14093 381.6 9.3 680 14104 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1889 582.2 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14414 354.7 8.2 696 14422 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.055 481 -552.2 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14465 349.8 9.1 698 14475 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1888 581.4 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14785 323.5 8.1 714 14794 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.055 480 -552.2 222.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14837 319.0 8.7 716 14847 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1888 581.8 222.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15156 294.1 7.5 732 15176 done 1.11 - - 2701 - - - 1888 - 241.4 15.80 0.944 1930 -5.1 0.167 - - - - - - - - -
15486 267.4 8.4 748 15495 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.057 481 -545.3 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15592 257.9 9.1 753 15601 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.032 1883 579.3 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15921 231.0 8.1 769 15931 roll 1.13 - - 2701 - 2.55 0.057 481 -549.8 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15985 225.5 8.7 772 15994 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.032 1888 581.4 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16315 198.2 8.2 788 16324 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.057 473 -548.4 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16367 193.4 9.2 790 16378 done 1.13 - - 2701 - 2.45 0.032 1894 580.0 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16688 165.0 9.1 806 16696 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.057 481 -547.7 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16739 159.9 9.5 808 16749 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.031 1891 582.6 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17060 131.6 8.5 824 17068 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.057 477 -548.1 241.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17111 127.0 9.0 826 17122 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.032 1883 581.0 241.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17432 102.9 7.3 842 17460 roll 1.13 - - 2701 - 2.62 0.058 479 -535.9 266.1 19.30 0.805 1829 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
17537 94.5 8.2 847 17544 done 1.16 - - 2701 - 2.45 0.033 1890 575.9 266.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17867 69.1 8.7 863 17874 roll 1.16 - - 2701 - 2.58 0.058 481 -546.1 266.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18057 47.9 11.2 872 18065 done 1.16 - - 2701 - 2.42 0.033 1885 580.2 266.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18387 15.2 5.4 888 18468 roll 1.16 - - 2701 - 2.62 0.060 482 -535.5 361.6 74.03 0.694 1439 -5.3 0.012 - - - - - - - - -