Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  81 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  37 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -11870.093 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041102,6230.585,-1140.462,38,2.0,38 TGT_NAME  IFR8_G
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6240.000,-1220.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -41.7 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  042409,6230.441,-1140.913,14,1.8,15,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.1,37659,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.008453 ALTIM_BOTTOM_PING  676.2,106.4
SM_CCo  18555,119.35,0.657,4,0,606,566.15 _24V_AH  23.2,16.970
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,9.449
HUMID  2016 DATA_FILE_SIZE  47340,895
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,250466304
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  1 GPS  160907,093738,6232.570,-1147.161,38,1.9,39,-11.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615897.61 SBE_CT133324742.75
Roll_motor21565325.46 SBE_O2133819590.22
VBD_pump_during_apogee469121513248.89 WL_BB2F9091052215.19
VBD_pump_during_surface1196561817.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103233.14
Iridium_during_connect116160432.11
Iridium_during_xfer3472231797.03
Transponder_ping642058.46
GPS585029.66
TT869419138.84
LPSleep146392323.82
TT8_Active120619241.35
TT8_Sampling219939884.26
TT8_CF883145384.75
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits218012264.29
GPS_charging000.00
Compass15998129.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -118.90 0.000 2 0.000 0.000 41 2035 3363
145 -1.08 -195.5 4.4 -4.2 6 171 12.35 2.53 -6.93 0.000 4 0.159 0.061 2222 3424 3715
417 -1.08 -195.5 34.5 -6.3 19 425 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2222 2025 3715
747 -1.08 -195.5 67.7 -7.7 35 755 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3420 3715
925 -1.08 -195.5 83.3 -7.2 43 936 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2222 2017 3715
1246 -1.08 -195.5 105.2 -7.2 59 1254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3421 3715
1319 -1.08 -195.5 110.2 -6.6 62 1330 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2019 3715
1639 -1.08 -195.5 134.7 -7.6 78 1647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3423 3715
1703 -1.08 -195.5 139.6 -7.8 81 1710 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2020 3715
2031 -1.08 -195.5 166.7 -8.6 97 2041 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3424 3715
2106 -1.08 -195.5 173.3 -9.0 100 2116 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2023 3715
2426 -1.08 -195.5 202.0 -9.0 116 2433 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3427 3715
2477 -1.08 -195.5 206.6 -8.9 118 2486 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3715
2796 -1.08 -195.5 235.1 -9.1 134 2805 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3420 3715
2859 -1.08 -195.5 241.1 -9.4 137 2869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2018 3715
3191 -1.08 -195.5 270.8 -8.9 153 3198 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3420 3715
3263 -1.08 -195.5 277.5 -9.1 156 3273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2018 3715
3582 -1.08 -195.5 305.4 -8.7 172 3592 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3421 3715
3646 -1.08 -195.5 311.1 -9.0 175 3655 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2021 3714
3977 -1.08 -195.5 340.0 -8.7 191 3985 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3424 3715
4049 -1.08 -195.5 346.7 -9.1 194 4059 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2023 3715
4369 -1.08 -195.5 373.8 -8.3 210 4378 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3418 3715
4432 -1.08 -195.5 379.2 -8.8 213 4441 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2016 3715
4762 -1.08 -195.5 406.8 -8.3 229 4771 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3424 3715
4836 -1.08 -195.5 413.1 -8.5 232 4845 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2022 3714
5155 -1.08 -195.5 438.9 -8.1 248 5164 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3418 3714
5220 -1.08 -195.5 444.0 -8.2 251 5228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2016 3714
5549 -1.08 -195.5 468.9 -7.5 267 5557 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3426 3714
5611 -1.08 -195.5 473.8 -7.9 270 5621 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2023 3714
5943 -1.08 -195.5 499.3 -7.8 286 5951 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3420 3714
6005 -1.08 -195.5 504.4 -8.2 289 6014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2016 3714
6335 -1.08 -195.5 531.0 -8.2 305 6344 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3420 3713
6377 -1.08 -195.5 534.6 -8.7 307 6386 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2027 3713
6706 -1.08 -195.5 562.1 -8.3 323 6716 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3425 3713
6738 -1.08 -195.5 564.7 -8.0 324 6747 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2022 3713
7057 -1.08 -195.5 591.0 -8.4 340 7066 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3419 3713
7088 -1.08 -195.5 593.8 -8.5 341 7098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2016 3713
7408 -1.08 -195.5 621.9 -9.1 357 7417 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3428 3712
7494 -1.08 -195.5 629.5 -8.6 361 7501 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2025 3713
7822 -1.08 -195.5 658.4 -8.5 377 7831 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3421 3712
7865 -1.08 -195.5 661.8 -8.4 379 7873 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2020 3712
8194 -1.08 -195.5 687.3 -7.7 395 8215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2020 3712
8525 -1.08 -195.5 713.3 -8.7 411 8533 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2222 3423 3711
8661 -1.08 -195.5 725.1 -8.2 417 8670 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2025 3711
8980 -1.08 -195.5 749.3 -7.8 433 8990 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2222 3423 3711
9033 -1.08 -195.5 753.6 -9.0 435 9044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2222 2020 3711
9295 -0.33 0.0 774.1 8.2 448 9471 0.82 0.00 170.55 1.196 6 0.085 0.000 2391 1877 2915
9474 1.08 195.5 779.9 3.3 457 9655 1.42 2.62 168.48 1.154 4 0.053 0.052 2701 3278 2118
9780 1.08 204.7 767.2 7.7 472 9800 0.00 2.50 7.75 1.212 6 0.000 0.042 2701 1889 2081
10110 1.09 204.7 735.9 9.8 488 10119 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2701 482 2079
10174 1.09 204.7 729.2 10.9 491 10183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2701 1881 2079
10505 1.09 204.7 696.3 9.8 507 10512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2701 482 2078
10556 1.09 204.7 691.2 10.0 509 10565 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2701 1890 2078
10875 1.09 204.7 661.8 8.8 525 10884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2701 481 2077
10949 1.09 204.7 655.3 9.0 528 10958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2701 1886 2077
11268 1.09 222.2 629.8 7.5 544 11288 0.00 2.55 13.85 1.216 4 0.000 0.049 2701 3282 2009
11373 1.11 222.2 621.2 8.6 549 11382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2701 1878 2009
11703 1.11 222.2 593.4 8.6 565 11712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2701 481 2009
11841 1.11 222.2 580.4 9.8 571 11850 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2701 1888 2009
12160 1.11 222.2 551.5 9.1 587 12169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2701 478 2008
12223 1.11 222.2 545.4 9.6 590 12232 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2701 1882 2009
12555 1.11 222.2 515.5 8.8 606 12562 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2702 481 2009
12607 1.11 222.2 510.7 9.0 608 12615 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2701 1890 2009
12925 1.11 222.2 483.8 8.3 624 12944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1890 2009
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