Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.91 of 91.80 AH used of 24V (73.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.19 of 61.20 AH used of 10V (83.35% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 104.0 m at 750.9 m, depth 855 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.95 - - 27 - - - 1876 - -146.6 -62.40 - 2977 - - - - - - - - - - -
85 4.0 -5.0 3 117 roll -0.95 12.00 0.142 2285 188.2 2.55 0.056 3304 560.0 -146.6 -13.73 - 3475 -36.3 - - - - - - - - - -
370 27.0 -8.0 16 375 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1907 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
696 53.0 -8.5 32 700 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 3311 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
834 63.8 -7.1 38 839 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.041 1900 -553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1155 93.4 -9.5 54 1156 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1465 114.5 -7.7 69 1466 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1774 140.1 -9.4 84 1775 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2083 160.2 -7.4 99 2084 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2392 195.3 -10.0 114 2396 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3306 562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2435 198.9 -8.6 116 2440 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.041 1905 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2762 224.7 -7.5 132 2763 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3071 249.3 -8.0 147 3072 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3381 270.5 -6.2 162 3382 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3690 292.7 -6.7 177 3691 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4000 311.8 -5.9 192 4001 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4309 324.2 -3.5 207 4310 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4618 339.1 -5.5 222 4622 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3310 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4683 343.1 -5.9 225 4688 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.043 1901 -563.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5010 363.2 -6.6 241 5011 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5319 384.3 -7.2 256 5320 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5629 407.2 -7.8 271 5630 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5939 427.9 -5.9 286 5943 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 3311 557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5993 432.1 -8.1 288 6000 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1906 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6308 454.4 -7.2 304 6310 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6618 471.1 -4.7 319 6619 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6927 486.5 -5.3 334 6928 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7237 504.6 -5.8 349 7241 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3304 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7319 509.6 -6.6 353 7324 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 1902 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7646 529.2 -5.9 369 7647 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7957 550.5 -7.4 384 7958 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8264 574.9 -8.3 399 8265 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8573 593.7 -5.3 414 8578 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.054 3307 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8622 596.6 -6.7 416 8627 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.046 1904 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8943 617.5 -6.5 432 8947 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.054 3310 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9043 624.5 -7.7 436 9050 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.045 1902 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9358 646.0 -7.9 452 9359 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9667 669.2 -6.3 467 9672 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.055 3302 549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9896 683.0 -5.5 477 9901 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 1907 -547.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10217 703.0 -7.6 493 10221 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 3304 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10356 713.7 -8.7 499 10360 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.051 1901 -543.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10677 733.7 -5.1 515 10678 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10987 748.6 -4.9 530 10988 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11296 763.8 -5.2 545 11300 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.064 3301 542.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11356 765.9 -4.1 548 11361 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.055 1904 -547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11682 785.7 -5.8 564 11683 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11991 802.4 -8.3 579 11992 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12300 815.2 -2.7 594 12305 roll -0.95 - - 2286 - 2.67 0.084 493 -528.5 -146.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12354 816.7 -3.3 596 12361 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.058 1904 557.7 -146.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12669 838.0 -7.6 612 12670 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12771 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12771 begin apogee
12776 846.2 6.3 617 12904 done -0.36 0.62 0.096 2415 208.1 - - 2346 - - 124.12 1.454 2879 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
12904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12904 begin climb
12906 853.7 - 623 13038 roll 0.95 1.35 0.064 2704 214.1 2.75 0.074 3744 508.4 146.6 124.12 1.403 2280 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
13055 856.6 0.7 631 13213 done 1.16 0.20 0.041 2758 270.0 2.58 0.052 2348 -541.1 323.4 148.80 1.376 1558 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
13527 805.6 9.6 654 13531 roll 1.16 - - 2758 - 2.72 0.081 939 -518.0 323.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13784 775.2 14.3 665 13791 done 1.16 - - 2758 - 2.60 0.054 2340 538.8 323.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14100 743.9 8.7 681 14104 roll 1.16 - - 2758 - 2.70 0.077 937 -519.6 323.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14340 719.7 7.7 692 14344 done 1.16 - - 2758 - 2.58 0.052 2350 547.7 323.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14665 689.0 10.9 708 14666 done 1.16 - - 2758 - - - 2350 - 323.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14974 655.4 10.8 723 14975 done 1.16 - - 2758 - - - 2355 - 323.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15283 623.9 10.7 738 15288 roll 1.16 - - 2758 - 2.62 0.065 937 -541.2 323.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15349 616.3 10.7 741 15354 done 1.16 - - 2758 - 2.55 0.044 2352 554.9 323.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15676 583.2 9.4 757 15680 roll 1.16 - - 2758 - 2.60 0.062 941 -542.7 323.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15718 579.2 8.3 759 15723 done 1.16 - - 2758 - 2.53 0.041 2348 556.1 323.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16045 547.9 8.9 775 16046 done 1.16 - - 2758 - - - 2349 - 323.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16355 516.6 9.9 790 16359 roll 1.16 - - 2758 - 2.60 0.061 938 -542.7 323.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16464 505.2 10.8 795 16469 done 1.16 - - 2758 - 2.53 0.041 2351 558.5 323.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16792 474.1 9.6 811 16796 roll 1.16 - - 2758 - 2.60 0.060 940 -542.7 323.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16840 469.1 9.1 813 16845 done 1.16 - - 2758 - 2.50 0.039 2348 563.2 323.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17161 440.8 8.2 829 17165 roll 1.16 - - 2758 - 2.58 0.059 938 -546.5 323.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17254 433.0 8.4 833 17259 done 1.16 - - 2758 - 2.50 0.038 2341 561.2 323.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17575 407.5 8.9 849 17579 roll 1.16 - - 2758 - 2.58 0.058 940 -543.0 323.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17652 400.5 8.6 852 17659 done 1.16 - - 2758 - 2.50 0.038 2350 564.0 323.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17968 369.7 10.6 868 17969 done 1.16 - - 2758 - - - 2350 - 323.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18277 339.6 9.7 883 18281 roll 1.16 - - 2758 - 2.58 0.058 941 -546.1 323.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18376 328.7 11.2 887 18383 done 1.16 - - 2758 - 2.50 0.038 2352 564.4 323.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18691 296.8 9.6 903 18696 roll 1.16 - - 2758 - 2.58 0.058 941 -546.9 323.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18775 288.7 10.5 907 18779 done 1.16 - - 2758 - 2.50 0.038 2354 565.2 323.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19100 255.7 11.5 923 19104 roll 1.16 - - 2758 - 2.58 0.055 941 -547.7 323.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19210 244.5 9.7 928 19215 done 1.16 - - 2758 - 2.50 0.037 2353 564.8 323.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19537 211.7 9.8 944 19541 roll 1.16 - - 2758 - 2.58 0.055 937 -548.8 323.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19602 204.5 11.4 947 19607 done 1.16 - - 2758 - 2.50 0.038 2352 566.0 323.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19928 175.2 8.8 963 19933 roll 1.16 - - 2758 - 2.58 0.057 941 -546.9 323.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20012 168.0 8.3 967 20016 done 1.16 - - 2758 - 2.47 0.038 2358 573.7 323.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20338 140.4 7.9 983 20343 roll 1.16 - - 2758 - 2.60 0.054 939 -545.8 323.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20445 131.6 7.4 988 20449 done 1.16 - - 2758 - 2.47 0.038 2350 571.3 323.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20770 104.9 11.0 1004 20774 roll 1.16 - - 2758 - 2.60 0.057 938 -543.1 323.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20831 98.1 11.5 1007 20835 done 1.16 - - 2758 - 2.47 0.038 2351 572.1 323.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
21156 58.4 13.6 1023 21160 roll 1.16 - - 2758 - 2.60 0.056 937 -543.8 323.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21249 45.9 13.1 1027 21254 done 1.16 - - 2758 - 2.50 0.038 2350 565.2 323.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21571 4.8 11.8 1043 21575 roll 1.16 - - 2758 - 2.60 0.056 936 -543.8 323.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21595 begin surface coast
21619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21619 begin surface
SM 2.02 - - - - -11.27 11.75 0.032 30 -232.2 - - 1907 - 322.32 - - 1564 - - - - - - - -