Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.09 of 91.80 AH used of 24V (73.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.29 of 61.20 AH used of 10V (83.18% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 90.0 m at 800.5 m, depth 890 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.95 - - 29 - - - 1907 - -146.6 -52.45 - 2628 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.4 3 129 roll -0.95 11.82 0.137 2284 190.8 2.50 0.057 3298 556.4 -146.6 -34.42 - 3475 -24.6 - - - - - - - - - -
382 23.1 -6.7 17 386 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.040 1894 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
707 42.6 -6.3 33 711 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.044 3302 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
823 50.2 -7.5 38 827 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.040 1899 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1144 71.6 -6.6 54 1145 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1454 95.1 -8.4 69 1455 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1763 121.6 -6.9 84 1764 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2072 141.1 -6.8 99 2076 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.064 491 -541.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2126 145.4 -8.6 101 2133 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.039 1912 568.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2441 168.7 -7.0 117 2442 done -0.95 - - 2283 - - - 1912 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2750 189.0 -8.3 132 2751 done -0.95 - - 2283 - - - 1912 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3060 216.1 -7.9 147 3061 done -0.95 - - 2283 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3369 240.7 -7.7 162 3370 done -0.95 - - 2283 - - - 1912 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3678 264.5 -7.9 177 3682 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.064 498 -543.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3739 269.2 -7.0 180 3744 done -0.95 - - 2283 - 2.45 0.041 1896 570.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4066 293.6 -7.4 196 4067 done -0.95 - - 2283 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4375 318.0 -7.8 211 4376 done -0.95 - - 2283 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4684 340.7 -7.0 226 4685 done -0.95 - - 2283 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4993 360.9 -7.0 241 4994 done -0.95 - - 2283 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5303 381.2 -6.8 256 5304 done -0.95 - - 2283 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5612 399.1 -5.7 271 5614 done -0.95 - - 2283 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5921 420.3 -6.7 286 5922 done -0.95 - - 2283 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6230 441.9 -7.1 301 6232 done -0.95 - - 2283 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6540 461.7 -6.0 316 6541 done -0.95 - - 2283 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6849 482.0 -6.6 331 6850 done -0.95 - - 2283 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7158 504.1 -7.7 346 7163 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.050 3299 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7219 508.6 -7.1 349 7224 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.047 1898 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7545 529.2 -7.2 365 7546 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7854 549.4 -6.8 380 7855 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8163 571.4 -6.9 395 8168 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.052 3302 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8225 575.9 -7.8 398 8229 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.047 1898 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8552 600.2 -7.1 414 8553 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8859 620.5 -6.3 429 8863 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.054 3296 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9011 630.5 -7.0 435 9017 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.048 1894 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9326 651.0 -6.4 451 9328 done -0.95 - - 2283 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9635 667.0 -4.5 466 9636 done -0.95 - - 2283 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9945 681.9 -5.2 481 9949 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.055 3295 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10021 686.8 -6.7 484 10028 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.048 1901 -546.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10336 707.9 -6.7 500 10338 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10646 724.3 -5.1 515 10647 done -0.95 - - 2283 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10955 742.7 -5.9 530 10960 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.057 3295 546.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11049 753.6 -13.3 534 11054 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.050 1904 -545.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11370 776.2 -3.5 550 11375 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.061 3302 541.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11589 789.8 -8.4 560 11593 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.057 1901 -543.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11915 810.7 -4.3 576 11919 roll -0.95 - - 2283 - 2.58 0.064 3295 540.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11963 813.4 -5.8 578 11968 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.058 1897 -541.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12284 838.3 -10.1 594 12285 done -0.95 - - 2283 - - - 1897 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12593 868.4 -11.4 609 12597 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.067 3294 537.3 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12642 872.1 -4.7 611 12647 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.058 1902 -539.5 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12776 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12776 begin apogee
12782 880.6 5.7 618 12909 done -0.36 0.68 0.113 2418 198.5 - - 2346 - - 124.40 1.465 2879 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
12910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12910 begin climb
12912 883.6 - 624 13041 done 0.95 1.33 0.062 2702 213.5 - - 2346 - 146.6 123.72 1.414 2280 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
13351 873.5 7.3 646 13355 roll 0.95 - - 2702 - 2.70 0.073 931 -524.1 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13472 867.6 6.2 651 13479 done 0.95 - - 2702 - 2.62 0.055 2342 538.5 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13787 859.6 1.2 667 13929 done 1.15 0.15 0.048 2755 353.3 - - 2346 - 307.7 135.60 1.430 1622 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
14237 819.4 12.2 689 14242 roll 1.15 - - 2756 - 2.70 0.080 938 -521.5 307.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14370 806.6 9.2 695 14375 done 1.15 - - 2756 - 2.62 0.055 2348 538.2 307.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14698 773.2 11.4 711 14699 done 1.15 - - 2756 - - - 2348 - 307.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15007 734.1 14.2 726 15011 roll 1.15 - - 2756 - 2.72 0.076 932 -520.6 307.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15234 716.0 9.6 736 15239 done 1.15 - - 2755 - 2.60 0.051 2348 544.6 307.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15556 683.8 10.1 752 15560 roll 1.15 - - 2756 - 2.65 0.069 937 -532.5 307.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15661 673.1 10.2 757 15666 done 1.15 - - 2756 - 2.55 0.046 2359 557.6 307.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15987 640.1 10.4 773 15991 roll 1.15 - - 2756 - 2.65 0.064 932 -538.5 307.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16074 630.8 10.7 777 16079 done 1.15 - - 2756 - 2.55 0.043 2352 556.9 307.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16401 597.7 10.6 793 16405 roll 1.15 - - 2756 - 2.62 0.063 929 -543.1 307.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16501 585.9 11.5 797 16508 done 1.15 - - 2756 - 2.55 0.041 2353 558.4 307.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16816 551.1 10.8 813 16817 done 1.15 - - 2756 - - - 2353 - 307.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17125 519.3 10.0 828 17130 roll 1.15 - - 2756 - 2.60 0.060 936 -545.0 307.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17254 506.3 10.2 834 17258 done 1.15 - - 2756 - 2.50 0.040 2357 568.4 307.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17579 474.1 10.0 850 17583 roll 1.15 - - 2756 - 2.60 0.058 935 -546.9 307.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17662 465.2 11.0 854 17666 done 1.15 - - 2756 - 2.50 0.039 2358 569.2 307.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17988 432.6 9.1 870 17992 roll 1.15 - - 2756 - 2.60 0.054 929 -549.6 307.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18244 408.1 9.2 881 18251 done 1.15 - - 2756 - 2.53 0.038 2351 562.1 307.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18559 380.3 9.2 897 18564 roll 1.15 - - 2756 - 2.60 0.057 928 -547.3 307.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18816 354.8 10.5 908 18823 done 1.15 - - 2756 - 2.53 0.038 2350 562.1 307.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19132 320.7 10.9 924 19136 roll 1.15 - - 2756 - 2.60 0.058 932 -545.4 307.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19376 294.0 11.5 935 19381 done 1.15 - - 2756 - 2.53 0.038 2344 558.1 307.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19704 257.6 11.3 951 19708 roll 1.15 - - 2756 - 2.60 0.058 934 -542.3 307.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19791 247.1 13.0 955 19797 done 1.15 - - 2756 - 2.53 0.038 2350 559.7 307.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20119 212.3 10.8 971 20123 roll 1.15 - - 2756 - 2.60 0.057 935 -544.2 307.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20190 203.5 12.0 974 20194 done 1.15 - - 2756 - 2.53 0.038 2349 558.9 307.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20511 170.1 10.1 990 20515 roll 1.15 - - 2756 - 2.60 0.057 928 -546.5 307.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20594 161.4 11.7 994 20598 done 1.15 - - 2756 - 2.47 0.038 2351 576.1 307.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20919 125.7 10.5 1010 20923 roll 1.15 - - 2756 - 2.60 0.055 934 -545.0 307.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20995 117.8 9.6 1013 21003 done 1.15 - - 2756 - 2.50 0.037 2353 567.6 307.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21313 86.9 10.1 1029 21317 roll 1.15 - - 2756 - 2.60 0.056 934 -545.8 307.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21400 77.1 10.2 1033 21405 done 1.15 - - 2757 - 2.50 0.038 2348 565.6 307.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21727 46.0 9.2 1049 21731 roll 1.15 - - 2756 - 2.60 0.056 933 -544.2 307.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21811 37.5 9.9 1053 21815 done 1.15 - - 2756 - 2.47 0.038 2351 574.1 307.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22136 8.2 7.8 1069 22141 roll 1.15 - - 2757 - 2.62 0.058 929 -542.7 307.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22197 begin surface coast
22220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22220 begin surface
SM 1.95 - - - - -11.26 11.65 0.029 31 -234.0 - - 1914 - 306.62 - - 1628 - - - - - - - -