Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.52 of 91.80 AH used of 24V (80.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.35 of 61.20 AH used of 10V (74.92% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 136.0 m at 755.8 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.57 - - 15 - - - 2254 - -117.3 -64.70 - 2612 - - - - - - - - - - -
85 4.6 - 1 106 roll -1.57 11.52 0.144 2139 184.4 2.60 0.066 834 -546.2 -117.3 -1.17 - 2669 -48.7 - - - - - - - - - -
184 23.6 -15.1 2 192 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.042 2228 564.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
539 68.8 -12.0 8 546 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.056 834 -546.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
612 77.3 -10.4 9 619 done -1.57 - - 2139 - 2.50 0.044 2238 561.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
988 114.5 -9.7 15 1047 done -1.57 - - 2139 - - - 2238 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1349 159.3 -13.3 21 1357 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.054 836 -549.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1404 166.8 -13.9 21 1411 done -1.57 - - 2139 - 2.50 0.044 2239 561.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1727 208.8 -12.8 27 1735 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.066 3617 540.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1776 215.8 -14.4 27 1784 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.039 2237 -570.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2107 260.1 -13.6 33 2114 roll -1.57 - - 2139 - 2.53 0.060 845 -550.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2150 266.2 -13.8 33 2157 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.045 2237 563.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2465 309.3 -13.7 39 2472 roll -1.57 - - 2139 - 2.58 0.068 3626 538.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2508 315.1 -13.4 39 2516 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.041 2251 -568.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2840 359.2 -13.0 48 2880 done -1.57 - - 2139 - - - 2251 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3206 402.5 -11.2 57 3214 roll -1.57 - - 2140 - 2.60 0.077 3617 525.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3295 414.1 -12.7 58 3303 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.048 2246 -555.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3628 450.9 -10.6 67 3635 roll -1.57 - - 2139 - 2.67 0.088 3623 515.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3700 459.9 -12.4 68 3707 done -1.57 - - 2139 - 2.53 0.058 2246 -544.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4051 497.1 -10.2 77 4058 roll -1.57 - - 2140 - 2.75 0.104 3617 498.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4084 500.9 -11.6 77 4091 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.067 2246 -531.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4429 538.6 -11.2 86 4437 roll -1.57 - - 2140 - 2.83 0.107 827 -501.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4497 546.4 -12.1 87 4504 done -1.57 - - 2139 - 2.67 0.077 2232 526.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4813 583.8 -11.9 95 4821 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.108 3631 499.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4891 593.3 -12.0 96 4898 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.071 2238 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5237 634.3 -11.9 105 5244 roll -1.57 - - 2139 - 2.83 0.110 3630 491.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5286 640.4 -12.3 106 5293 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.071 2237 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5620 678.8 -11.5 114 5627 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.108 831 -502.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5659 683.2 -12.0 114 5666 done -1.57 - - 2139 - 2.67 0.078 2237 526.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6018 725.0 -11.7 122 6027 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.110 3630 497.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6068 731.3 -12.0 122 6076 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.068 2244 -533.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6398 767.9 -10.7 128 6458 done -1.57 - - 2140 - - - 2242 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6761 807.9 -10.6 134 6821 done -1.57 - - 2139 - - - 2242 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7124 844.1 -8.3 140 7131 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.107 3630 495.7 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7173 849.5 -10.7 140 7180 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.067 2240 -534.6 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7505 881.5 9.8 146 7624 done -0.45 1.20 0.089 2387 206.7 - - 2184 - - 105.32 1.496 2188 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
7625 885.8 6.9 148 7739 roll 1.57 2.10 0.061 2832 211.9 2.90 0.101 781 -483.8 117.3 104.05 1.437 1709 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
7826 878.2 6.3 151 7858 done 1.57 - - 2833 - 2.72 0.075 2190 518.0 144.3 23.33 1.463 1599 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
8203 855.6 5.2 157 8263 done 1.60 - - 2833 - - - 2189 - 196.0 44.20 1.461 1390 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
8566 830.8 8.2 163 8626 done 1.66 - - 2833 - - - 2191 - 196.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
8929 803.8 6.5 169 8955 roll 1.66 - - 2833 - 2.92 0.104 3597 481.5 218.2 19.00 1.514 1298 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
8991 798.8 8.3 169 8999 done 1.69 0.08 0.041 2865 400.0 2.67 0.064 2192 -526.2 218.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
9309 765.5 11.0 175 9317 roll 1.69 - - 2865 - 2.80 0.100 778 -505.0 218.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
9403 754.3 13.1 176 9410 done 1.69 - - 2865 - 2.67 0.070 2190 528.8 218.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
9754 716.8 10.4 182 9815 done 1.69 - - 2865 - - - 2190 - 218.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10118 684.4 9.7 189 10126 roll 1.69 - - 2866 - 2.78 0.098 3590 503.6 218.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10201 675.7 10.7 190 10208 done 1.69 - - 2865 - 2.62 0.063 2191 -534.0 218.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
10540 640.9 10.2 199 10581 done 1.69 - - 2865 - - - 2190 - 218.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
10905 603.1 10.5 208 10913 roll 1.69 - - 2865 - 2.78 0.094 3596 505.8 218.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
10971 595.9 11.2 209 10979 done 1.69 - - 2865 - 2.62 0.059 2185 -538.5 218.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
11287 562.9 10.4 217 11295 roll 1.69 - - 2865 - 2.78 0.090 3595 507.2 218.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
11319 559.5 11.0 217 11326 done 1.69 - - 2865 - 2.60 0.056 2187 -541.5 218.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
11666 525.2 9.6 226 11704 done 1.69 - - 2865 - - - 2187 - 218.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12029 492.9 9.0 235 12069 done 1.69 - - 2865 - - - 2187 - 218.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12394 458.2 9.9 244 12402 roll 1.69 - - 2865 - 2.67 0.080 775 -528.8 218.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12477 450.1 9.3 245 12484 done 1.69 - - 2866 - 2.58 0.052 2195 550.4 218.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
12816 416.2 10.4 254 12856 done 1.69 - - 2865 - - - 2195 - 218.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
13181 383.9 7.7 263 13189 roll 1.69 - - 2865 - 2.62 0.074 3592 533.2 218.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
13253 378.1 8.1 264 13260 done 1.69 - - 2865 - 2.53 0.044 2179 -558.5 218.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
13605 351.3 7.6 273 13613 roll 1.69 - - 2865 - 2.67 0.070 3597 531.1 218.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
13700 343.1 9.2 275 13708 done 1.69 - - 2865 - 2.50 0.043 2194 -561.2 218.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14033 313.5 9.1 283 14041 roll 1.69 - - 2865 - 2.62 0.067 3597 535.5 218.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14070 309.8 10.2 283 14078 done 1.69 - - 2865 - 2.50 0.041 2190 -562.8 218.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14389 281.6 8.6 290 14449 done 1.69 - - 2865 - - - 2190 - 218.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14752 251.3 8.3 296 14812 done 1.69 - - 2865 - - - 2189 - 218.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
15115 220.2 8.8 302 15122 roll 1.69 - - 2865 - 2.58 0.064 785 -544.2 218.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
15192 213.6 9.4 303 15199 done 1.69 - - 2865 - 2.50 0.045 2193 563.2 218.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15560 181.9 8.6 309 15620 done 1.69 - - 2865 - - - 2193 - 218.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15923 150.4 8.8 315 15983 done 1.69 - - 2865 - - - 2193 - 218.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16288 125.0 6.3 321 16348 done 1.69 - - 2865 - - - 2193 - 246.2 22.42 0.927 1184 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
16651 91.2 9.1 327 16711 done 1.72 - - 2865 - - - 2193 - 246.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
17014 66.9 7.0 333 17029 roll 1.72 - - 2865 - 2.60 0.058 779 -543.8 258.3 9.55 0.927 1135 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
17116 56.6 11.3 334 17124 done 1.74 - - 2865 - 2.53 0.043 2194 559.3 258.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
17463 19.0 10.3 340 17471 roll 1.74 - - 2865 - 2.58 0.057 785 -546.1 258.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
17491 16.6 8.2 340 17499 done 1.74 - - 2865 - 2.50 0.043 2194 563.6 258.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -