Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.81 of 91.80 AH used of 24V (82.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.53 of 61.20 AH used of 10V (87.70% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 85.0 m at 726.4 m, depth 811 m (761 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 65 VBD -1.33 - - 27 - - - 2242 - -117.3 -39.95 - 2392 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.6 2 114 roll -1.33 12.25 0.137 2313 186.6 2.60 0.083 3614 527.7 -117.3 -21.70 - 3043 -30.0 - - - - - - - - - -
361 31.8 -10.3 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2210 -561.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 65.1 -10.0 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 3614 525.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
827 79.3 -10.1 38 836 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2216 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1147 110.0 -9.8 54 1154 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 3613 527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1232 118.7 -10.4 58 1239 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2219 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1563 150.8 -9.8 74 1569 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.069 3607 529.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1613 156.4 -10.7 76 1622 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2215 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1933 188.5 -10.1 92 1951 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2262 220.2 -9.7 108 2270 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3615 524.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2400 234.4 -10.7 114 2408 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.041 2226 -562.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2719 267.3 -10.3 130 2727 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.072 3612 523.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2856 281.6 -10.3 136 2865 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2212 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3176 313.8 -10.3 152 3194 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3505 345.7 -9.7 168 3513 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.078 3616 516.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3600 355.7 -10.8 172 3608 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.042 2227 -555.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3920 386.2 -8.3 188 3928 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.082 3612 513.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4025 394.7 -7.7 193 4033 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2216 -551.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4355 421.4 -8.9 209 4373 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4684 449.7 -9.3 225 4694 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.098 3611 498.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4801 461.1 -9.7 230 4810 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 2224 -543.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5121 491.8 -7.3 246 5138 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5449 517.4 -8.3 262 5458 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.126 3610 469.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5587 531.6 -11.0 268 5595 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 2222 -523.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5906 565.0 -10.3 284 5914 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.107 807 -496.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6076 579.5 -8.3 292 6084 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.094 2198 500.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6406 605.1 -7.3 308 6414 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.103 803 -492.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6481 610.7 -7.4 311 6488 done -1.33 - - 2313 - 2.83 0.091 2224 502.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6799 634.6 -8.2 327 6807 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.100 808 -496.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6851 639.3 -9.1 329 6860 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.088 2226 506.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7171 663.3 -7.7 345 7190 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7501 691.0 -8.0 361 7518 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7830 716.0 -6.9 377 7838 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.120 3629 483.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7882 720.4 -8.7 379 7890 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.063 2210 -531.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8201 746.3 -7.8 395 8209 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.102 808 -500.7 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8286 753.1 -8.6 399 8294 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.084 2224 509.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8394 762.0 8.6 404 8508 done -0.45 0.93 0.081 2506 207.5 - - 1891 - - 97.70 1.381 2563 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8512 766.9 3.8 410 8620 roll 1.33 1.85 0.063 2898 211.9 2.92 0.105 494 -478.4 117.3 97.60 1.341 2084 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
8674 766.9 3.6 418 8743 done 1.33 - - 2898 - 2.75 0.071 1903 512.4 187.1 58.38 1.334 1800 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9064 740.2 7.1 437 9072 roll 1.41 - - 2898 - 2.88 0.100 494 -489.2 187.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9234 726.1 8.3 445 9241 done 1.41 - - 2898 - 2.72 0.070 1905 518.8 187.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9565 697.5 9.1 461 9581 done 1.41 - - 2898 - - - 1905 - 187.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9893 670.1 9.5 477 9901 roll 1.41 - - 2898 - 2.85 0.103 3313 494.0 187.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9945 665.1 9.5 479 9954 done 1.41 - - 2898 - 2.67 0.063 1900 -529.2 187.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10265 633.8 10.2 495 10284 done 1.41 - - 2898 - - - 1900 - 187.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10596 602.9 7.2 511 10602 roll 1.41 - - 2898 - 2.85 0.096 3317 497.2 187.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10647 599.1 7.2 513 10655 done 1.41 - - 2898 - 2.67 0.061 1900 -530.7 187.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10966 573.2 7.7 529 10974 roll 1.41 - - 2899 - 2.80 0.097 493 -502.5 187.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11051 566.2 8.3 533 11059 done 1.41 - - 2898 - 2.67 0.062 1903 528.1 187.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11380 541.5 7.5 549 11388 roll 1.41 - - 2898 - 2.80 0.089 493 -503.6 187.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11508 531.9 7.8 555 11515 done 1.41 - - 2898 - 2.65 0.058 1905 532.8 187.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11840 509.9 6.5 571 11845 roll 1.41 - - 2898 - 2.72 0.089 3304 514.3 187.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11922 503.6 8.4 575 11930 done 1.41 - - 2898 - 2.60 0.052 1898 -540.8 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12254 480.4 7.5 591 12260 roll 1.41 - - 2898 - 2.72 0.081 3303 516.5 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12336 474.3 6.9 595 12344 done 1.41 - - 2899 - 2.58 0.050 1898 -544.6 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12669 451.1 7.1 611 12674 roll 1.41 - - 2898 - 2.70 0.084 498 -518.5 187.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12761 443.6 8.5 615 12771 done 1.41 - - 2898 - 2.60 0.049 1912 543.8 187.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13082 416.2 7.8 631 13098 done 1.41 - - 2898 - - - 1913 - 187.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13410 391.0 7.6 647 13428 done 1.41 - - 2898 - - - 1912 - 187.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13739 366.7 8.9 663 13757 done 1.41 - - 2898 - - - 1913 - 187.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14069 341.6 7.8 679 14087 done 1.41 - - 2899 - - - 1913 - 187.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14398 315.9 7.7 695 14418 done 1.41 - - 2898 - - - 1913 - 187.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14729 290.3 7.8 711 14745 done 1.41 - - 2899 - - - 1913 - 187.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15057 267.1 6.6 727 15065 roll 1.41 - - 2899 - 2.67 0.064 488 -533.7 187.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15152 260.9 5.9 731 15171 done 1.41 - - 2898 - 2.55 0.041 1910 557.6 197.6 8.00 1.082 1757 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
15492 241.7 5.3 748 15530 done 1.43 - - 2898 - - - 1910 - 222.9 20.15 1.011 1654 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
15841 221.1 6.0 765 15863 done 1.46 0.12 0.057 2930 266.7 - - 1910 - 228.4 4.55 1.095 1631 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
16172 194.4 8.7 781 16179 roll 1.47 - - 2931 - 2.67 0.062 486 -533.3 228.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16244 187.2 9.8 784 16253 done 1.47 - - 2931 - 2.55 0.041 1902 555.3 228.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16564 155.8 10.2 800 16583 done 1.47 - - 2931 - - - 1902 - 228.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16895 123.8 9.4 816 16913 done 1.47 - - 2931 - - - 1902 - 228.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17225 91.9 10.0 832 17241 done 1.47 - - 2930 - - - 1902 - 228.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17554 57.7 10.2 848 17560 roll 1.47 - - 2931 - 2.62 0.061 487 -540.1 228.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17711 41.7 10.4 855 17720 done 1.47 - - 2931 - 2.53 0.038 1905 560.5 228.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18032 11.4 9.1 871 18038 roll 1.47 - - 2931 - 2.62 0.059 493 -538.9 228.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18104 4.6 9.2 874 18113 done 1.47 - - 2931 - 2.50 0.038 1904 564.4 228.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -