NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 808 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.54 of 350.00 AH used of 24V (33.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 240 - - - 2225 - -77.9 -59.62 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 13.24 14.71
78 5.5 -17.3 11 99 roll -0.78 12.05 0.417 2499 187.5 1.25 0.041 1506 -575.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.86 14.43 14.31
118 25.6 -45.8 17 126 done 0.08 1.12 0.301 2774 245.5 1.20 0.035 2198 576.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.83 14.36 14.22
313 44.7 -6.9 54 320 roll -0.27 0.30 0.096 2664 -366.7 1.12 0.050 2877 606.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.15 14.13 14.19
390 52.3 -10.2 68 394 done -0.36 - - 2664 - 1.08 0.034 2177 -648.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.33
583 71.3 -8.6 88 587 roll -0.51 0.20 0.122 2589 -375.0 1.20 0.052 2875 581.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 14.08 14.32
618 74.3 -9.9 94 622 done -0.55 - - 2589 - 1.05 0.034 2188 -654.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
810 91.8 -7.5 114 814 roll -0.55 - - 2589 - 1.15 0.037 1513 -587.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
853 95.3 -8.3 122 857 done -0.55 - - 2589 - 1.23 0.045 2187 548.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
1047 112.5 -9.6 142 1051 roll -0.55 - - 2589 - 1.17 0.037 1522 -568.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.00
1165 121.3 -6.5 165 1173 done -0.59 - - 2589 - 1.25 0.045 2211 551.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.23
1355 131.5 -5.2 184 1359 roll -0.64 0.12 0.145 2539 -416.7 1.15 0.055 2900 599.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.45 14.06 14.46
1464 139.1 -8.1 205 1472 done -0.60 - - 2539 - 1.08 0.034 2194 -653.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.31
1650 153.5 -7.4 224 1655 roll -0.56 0.12 0.289 2568 241.7 1.15 0.030 1527 -580.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.90 14.09 13.99
1704 156.3 -5.1 234 1708 done -0.56 - - 2568 - 1.23 0.046 2197 544.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.23
1899 168.1 -7.6 254 1903 roll -0.59 - - 2568 - 1.20 0.037 1525 -560.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.99 14.18 15.01
1995 176.4 -7.6 273 2002 done -0.66 - - 2568 - 1.25 0.047 2200 540.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
2184 188.7 -6.2 292 2188 roll -0.69 - - 2568 - 1.20 0.038 1524 -563.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.99 14.17 15.00
2227 191.3 -6.1 300 2232 done -0.74 0.12 0.094 2519 -408.3 1.25 0.047 2209 548.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.98 14.13 14.05
2424 204.5 -6.7 320 2428 roll -0.68 - - 2520 - 1.23 0.037 1518 -561.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.97 14.15 15.00
2519 211.2 -7.0 339 2527 done -0.63 0.10 0.250 2544 240.0 1.25 0.048 2193 540.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.57 14.09 13.73
2708 224.2 -7.1 358 2712 roll -0.63 - - 2544 - 1.17 0.038 1530 -566.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
2802 231.5 -7.6 376 2806 done -0.63 - - 2544 - 1.25 0.049 2203 538.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.17
2995 245.9 -7.5 396 2999 roll -0.63 - - 2544 - 1.20 0.037 1531 -560.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.99 14.12 15.00
3048 250.2 -7.8 406 3053 done -0.63 - - 2544 - 1.23 0.048 2192 537.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.24
3242 265.8 -8.3 414 3245 roll -0.63 - - 2544 - 1.20 0.040 1528 -553.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.03
3324 272.5 -8.0 430 3328 done -0.63 - - 2544 - 1.27 0.049 2210 537.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.13
3516 287.1 -7.5 438 3520 roll -0.63 - - 2544 - 1.17 0.066 2905 594.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 13.93 15.04
3661 297.9 -7.4 466 3665 done -0.63 - - 2544 - 1.10 0.037 2209 -632.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.20 14.18 14.23
3854 311.7 -7.3 474 3858 roll -0.63 - - 2544 - 1.23 0.040 1507 -570.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
3969 320.2 -7.1 497 3977 done -0.63 - - 2544 - 1.30 0.050 2198 531.5 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.09
4157 334.8 -8.2 504 4161 roll -0.63 - - 2545 - 1.23 0.040 1519 -552.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.01 14.05 15.03
4258 343.7 -8.5 524 4262 done -0.63 - - 2544 - 1.27 0.050 2197 533.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
4463 360.1 -8.0 534 4467 roll -0.63 - - 2545 - 1.23 0.040 1520 -550.4 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.00 14.03 15.01
4538 366.5 -7.4 549 4543 done -0.63 - - 2545 - 1.30 0.052 2209 530.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.07
4737 379.5 -6.5 558 4741 roll -0.63 - - 2544 - 1.25 0.041 1520 -551.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.03
4864 386.8 -5.5 582 4868 done -0.66 - - 2545 - 1.27 0.052 2196 532.3 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.03
5079 397.6 -4.7 594 5082 roll -0.66 - - 2544 - 1.23 0.041 1523 -547.2 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.99 14.00 15.01
5121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5121 begin apogee
5130 400.0 -5.0 603 5200 done -0.15 0.62 0.241 2702 254.8 - - 2208 - - 67.03 1.393 3049 -4.7 0.269 - - - - - - 13.76 14.19 13.26
5201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5201 begin loiter
5425 393.0 4.0 607 5427 done -0.15 - - 2702 - - - 2208 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
6025 380.4 1.9 612 6027 done -0.51 0.32 0.087 2586 -362.5 - - 2208 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.40
6628 369.6 1.8 617 6629 done -0.59 - - 2586 - - - 2207 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7226 352.1 3.1 622 7228 done -0.65 0.12 0.144 2543 -358.3 - - 2208 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
7824 337.2 2.4 627 7825 done -0.65 - - 2544 - - - 2208 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
8426 322.0 2.7 632 8427 done -0.60 - - 2543 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
9027 301.2 3.5 637 9029 done -0.55 0.15 0.278 2574 206.7 - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.75 14.05 13.96
9624 293.2 1.2 642 9625 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10226 279.0 2.4 647 10227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
10826 273.6 1.0 652 10827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
11425 258.6 2.7 657 11427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12026 245.1 2.1 662 12027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12625 244.9 - 667 12627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13224 241.9 0.6 672 13225 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13827 232.0 2.1 677 13828 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14425 223.4 1.4 682 14427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15024 215.3 1.1 687 15025 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15626 212.3 0.6 692 15627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16227 210.0 0.4 697 16228 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16824 208.0 0.4 702 16825 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17426 213.0 -0.9 707 17427 done -0.55 - - 2574 - - - 2208 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
18025 211.9 0.2 712 18027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18625 203.5 1.6 717 18627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19226 206.8 -0.7 722 19227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
19826 201.0 1.4 727 19827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20424 194.6 1.1 732 20425 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21027 198.4 -0.9 737 21028 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21625 202.7 -0.6 742 21627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
22224 200.9 0.5 747 22225 done -0.55 - - 2575 - - - 2207 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22826 196.9 0.5 752 22827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23427 200.2 -0.5 757 23428 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24024 198.5 0.5 762 24025 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24626 196.3 0.1 767 24627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
25225 196.2 -0.2 772 25227 done -0.55 - - 2574 - - - 2208 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25824 197.4 -0.1 777 25825 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26427 197.6 0.2 782 26428 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27025 190.9 1.6 787 27026 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27624 189.8 0.7 792 27625 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28226 196.4 -0.8 797 28227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
28827 194.8 0.4 802 28828 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29424 199.3 -1.0 807 29425 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30026 192.4 1.4 812 30027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30625 198.5 -1.1 817 30627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31226 190.9 1.9 822 31227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31826 192.4 -0.6 827 31827 done -0.55 - - 2573 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32425 186.2 1.0 832 32427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33024 186.8 -0.3 837 33025 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33627 185.2 0.2 842 33628 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34226 188.7 -0.5 847 34227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34824 194.9 -1.2 852 34825 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35426 193.7 0.6 857 35427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
36027 198.0 -1.2 862 36028 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
36624 195.5 0.8 867 36625 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37226 199.5 -0.7 872 37227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37825 201.1 -0.1 877 37827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
38426 203.4 -0.4 882 38427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
39026 191.4 1.8 887 39027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39625 194.1 -0.7 892 39627 done -0.55 - - 2575 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
40224 193.4 0.3 897 40225 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40827 192.3 0.1 902 40828 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
41425 191.7 - 907 41427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
42024 194.6 -0.9 912 42025 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42626 192.3 0.5 917 42627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
43226 190.4 0.2 922 43227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
43825 195.5 -0.8 927 43827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
44426 196.6 -0.3 932 44427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
45026 194.8 0.4 937 45027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
45624 198.9 -1.1 942 45625 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46227 191.9 1.3 947 46228 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
46825 197.3 -1.3 952 46827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
47424 194.2 0.7 957 47425 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48026 190.3 0.4 962 48027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
48627 192.8 -0.2 967 48628 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
49224 192.0 -0.1 972 49225 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49826 194.8 -0.9 977 49827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
50425 191.3 0.4 982 50427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
51026 190.3 0.3 987 51027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
51626 191.5 -0.9 992 51627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
52226 183.7 1.7 997 52227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
52824 186.7 -0.7 1002 52825 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53427 191.1 -0.5 1007 53428 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
54025 187.6 0.7 1012 54027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
54624 185.5 0.5 1017 54625 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55226 184.9 0.1 1022 55227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
55827 190.8 -0.8 1027 55828 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
56424 193.0 -0.4 1032 56425 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57026 189.5 0.8 1037 57027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
57625 188.3 0.4 1042 57627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
58225 189.8 -0.2 1047 58227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
58826 186.4 0.5 1052 58827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
59425 185.1 -0.1 1057 59427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
60024 193.0 -1.5 1062 60025 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60626 195.4 -0.4 1067 60627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
61227 193.9 0.3 1072 61228 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
61824 196.2 -0.4 1077 61825 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62426 197.2 -0.1 1082 62427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
63025 195.2 0.3 1087 63027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
63626 197.7 -0.4 1092 63627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
64226 202.6 -0.6 1097 64227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
64825 202.4 0.4 1102 64827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
65424 197.4 1.4 1107 65426 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66027 200.1 -0.1 1112 66028 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66625 199.6 -0.6 1117 66627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
67224 197.2 0.5 1122 67225 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67826 197.2 0.2 1127 67827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
68427 192.6 0.7 1132 68428 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69024 190.5 0.4 1137 69025 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69626 195.3 -0.8 1142 69627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
70225 195.0 - 1147 70227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
70824 195.8 -0.1 1152 70825 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71426 189.0 1.2 1157 71427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72026 189.8 -0.2 1162 72027 done -0.55 - - 2573 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72624 191.3 -0.3 1167 72625 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73227 184.2 1.5 1172 73228 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
73825 184.3 - 1177 73827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
74424 183.7 0.2 1182 74425 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75026 183.9 0.3 1187 75027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
75627 185.8 -0.5 1192 75628 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
76224 183.9 0.2 1197 76225 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76826 188.9 -0.9 1202 76827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
77425 184.9 0.8 1207 77427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
78026 180.4 0.5 1212 78027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
78626 180.7 0.1 1217 78627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
79225 177.7 0.7 1222 79227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
79824 185.8 -1.1 1227 79825 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80426 185.6 0.5 1232 80427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81027 188.8 -0.8 1237 81028 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81624 192.0 -0.6 1242 81625 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82226 181.4 2.0 1247 82227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
82825 184.7 -0.8 1252 82827 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
83426 184.1 0.4 1257 83427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
84026 191.3 -1.3 1262 84027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
84626 188.5 0.7 1267 84627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
85224 191.7 -1.3 1272 85225 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85827 191.7 0.3 1277 85828 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86425 191.7 - 1282 86427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
87024 199.6 -1.4 1287 87025 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87626 190.2 1.3 1292 87627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
88227 187.1 0.4 1297 88228 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
88824 189.4 -0.9 1302 88825 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89426 191.0 0.1 1307 89427 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
90025 186.6 0.7 1312 90027 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
90626 187.2 -0.3 1317 90627 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
91226 187.8 0.2 1322 91227 done -0.55 - - 2574 - - - 2207 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
91583 end loiter: LOITER_COMPLETE
91583 begin climb
91586 189.5 - 1325 91658 roll 0.78 1.85 0.247 2996 228.1 1.30 0.045 1514 -533.1 77.9 63.83 1.125 2726 -4.7 0.155 - - - - - - 12.40 14.16 12.65
91683 186.6 4.7 1343 91733 done 1.12 0.32 0.068 3131 421.9 1.33 0.048 2205 519.5 128.1 44.38 1.101 2526 -4.5 0.151 - - - - - - 13.80 13.75 13.26
91913 161.7 10.7 1371 91918 roll 1.04 0.12 0.253 3100 -258.3 1.20 0.058 2906 584.2 128.1 - - 2517 - - - - - - - - 13.83 14.01 13.93
91979 155.8 7.3 1383 91983 done 1.04 - - 3101 - 1.12 0.040 2218 -614.3 128.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.19
92174 141.9 7.0 1403 92178 roll 1.07 - - 3101 - 1.27 0.045 1511 -556.7 128.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.90
92229 137.6 8.2 1413 92232 done 1.15 - - 3100 - 1.30 0.050 2210 537.7 128.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.12 14.09 14.17
92424 119.6 9.0 1433 92429 roll 1.22 0.15 0.134 3163 420.0 1.17 0.060 2894 584.6 128.1 - - 2515 - - - - - - - - 14.28 13.97 14.28
92452 116.6 10.6 1438 92460 done 1.10 0.20 0.265 3117 -230.0 1.15 0.039 2184 -617.4 128.1 - - 2515 - - - - - - - - 13.60 14.14 13.82
92641 105.3 6.0 1457 92678 roll 1.20 - - 3122 - 1.20 0.044 1506 -565.0 160.6 28.73 1.021 2387 -4.5 0.091 - - - - - - 14.92 14.35 13.51
92757 99.0 4.8 1479 92805 done 1.37 0.20 0.084 3214 460.0 1.27 0.047 2202 548.0 209.9 42.55 1.001 2189 -4.7 0.091 - - - - - - 14.27 14.30 13.37
92994 78.4 10.2 1509 92999 roll 1.27 0.15 0.259 3177 -246.7 1.17 0.058 2898 594.9 209.9 - - 2183 - - - - - - - - 13.83 14.10 13.98
93102 67.5 10.3 1529 93106 done 1.27 - - 3178 - 1.12 0.039 2194 -628.6 209.9 - - 2182 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.29
93298 49.3 10.2 1549 93306 roll 1.33 - - 3179 - 1.23 0.060 2902 575.6 209.9 - - 2181 - - - - - - - - 14.88 14.04 14.90
93319 46.7 10.4 1552 93326 done 1.33 - - 3180 - 1.12 0.041 2208 -619.6 209.9 - - 2181 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
93514 31.9 5.4 1589 93554 roll 1.45 0.12 0.157 3227 391.7 1.20 0.060 2900 576.7 250.7 31.25 0.904 2019 -5.2 0.036 - - - - - - 14.32 14.36 13.55
93765 16.9 5.8 1636 93786 done 1.54 - - 3228 - 1.12 0.039 2187 -636.6 286.4 15.45 0.147 1881 -8.9 0.203 - - - - - - 14.33 14.29 14.19
93953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93953 begin surface coast
93991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93991 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.81 9.12 0.096 247 27.1 - - 2183 - 400.08 47.95 0.079 1419 29.6 -0.026 - - - - - -