NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 808 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  808 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  65 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031099,110341,355.4366,6942.4229,39,0.9,45,-3.4,0.3,164.7,7,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.2,315972,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  031099,111033,355.3913,6942.4189,42,0.9,46,-3.4,0.5,227.4,9,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021050 _10V_AH  7.79,0.000
SM_CCo  94012,47.95,0.079,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.69,9.12,0.00,47.95,0.096,0.000,0.079,247,2183,1419,-7.81,-0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.90,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  356.86,6945.87,180519,085611 MEM  303016
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  73305,1679
HUMID  63.97 CAP_FILE_SIZE  259735,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,181366784
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.067,230.64,1
_24V_AH  12.40,233.536 GPS  041099,132013,353.264,6939.780,35,1.0,40,-3.4,0.6,180.5,7,7.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27416142.82 SBE_CT46023136.94
Roll_motor656553.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29313935064.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface477846.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer250135420.68 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS47207.54
TT837259274.86
LPSleep8721021487.82
TT8_Active509937.57
TT8_Sampling232928511.45
TT8_CF869334184.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215616268.81
GPS_charging000.00
Compass170917229.44
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 240 2224 1432 1420 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.62 0.004 16390 0.000 0.000 240 2225 3369 3349 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 13.24 14.71
78 -0.78 -77.9 240 2225 3349 3390 5.5 -17.3 11 99 12.05 1.25 0.00 0.000 2564 0.417 0.041 2499 1506 3373 3357 3389 0 0 0 0 0 0 13.86 14.43 14.31
118 0.08 -77.9 2499 1506 3364 3385 25.6 -45.8 17 126 1.12 1.20 0.00 0.000 3206 0.301 0.035 2774 2198 3375 3367 3383 0 0 0 0 0 0 13.83 14.36 14.22
313 -0.27 -77.9 2774 2198 3375 3378 44.7 -6.9 54 320 0.30 1.12 0.00 0.000 4484 0.096 0.050 2664 2877 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.15 14.13 14.19
390 -0.36 -77.9 2664 2877 3375 3378 52.3 -10.2 68 394 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2664 2177 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.33
583 -0.51 -77.9 2664 2172 3380 3378 71.3 -8.6 88 587 0.20 1.20 0.00 0.000 4484 0.122 0.052 2589 2875 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.08 14.32
618 -0.55 -77.9 2589 2875 3380 3378 74.3 -9.9 94 622 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2589 2188 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
810 -0.55 -77.9 2589 2183 3382 3378 91.8 -7.5 114 814 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2589 1513 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.21 15.00
853 -0.55 -77.9 2589 1513 3384 3378 95.3 -8.3 122 857 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2589 2187 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.26
1047 -0.55 -77.9 2589 2187 3386 3378 112.5 -9.6 142 1051 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2589 1522 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.21 15.00
1165 -0.59 -77.9 2588 1522 3387 3378 121.3 -6.5 165 1173 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2589 2211 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.19 14.16 14.23
1355 -0.64 -77.9 2589 2210 3390 3378 131.5 -5.2 184 1359 0.12 1.15 0.00 0.000 4516 0.145 0.055 2539 2900 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.45 14.06 14.46
1464 -0.60 -77.9 2539 2899 3390 3378 139.1 -8.1 205 1472 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2539 2194 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.29 14.26 14.31
1650 -0.56 -77.9 2539 2195 3391 3378 153.5 -7.4 224 1655 0.12 1.15 0.00 0.000 2692 0.289 0.030 2568 1527 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 13.90 14.09 13.99
1704 -0.56 -77.9 2568 1527 3391 3378 156.3 -5.1 234 1708 0.00 1.23 0.00 0.000 1062 0.000 0.046 2568 2197 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.23
1899 -0.59 -77.9 2568 2197 3391 3378 168.1 -7.6 254 1903 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2568 1525 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.18 15.01
1995 -0.66 -77.9 2568 1525 3391 3378 176.4 -7.6 273 2002 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2568 2200 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
2184 -0.69 -77.9 2568 2200 3391 3378 188.7 -6.2 292 2188 0.00 1.20 0.00 0.000 676 0.000 0.038 2568 1524 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.17 15.00
2227 -0.74 -77.9 2568 1524 3391 3378 191.3 -6.1 300 2232 0.12 1.25 0.00 0.000 5286 0.094 0.047 2519 2209 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 13.98 14.13 14.05
2424 -0.68 -77.9 2519 2209 3391 3378 204.5 -6.7 320 2428 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2520 1518 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.15 15.00
2519 -0.63 -77.9 2520 1518 3391 3378 211.2 -7.0 339 2527 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.250 0.048 2544 2193 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 13.57 14.09 13.73
2708 -0.63 -77.9 2544 2192 3391 3377 224.2 -7.1 358 2712 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2544 1530 3383 3390 3376 0 0 0 0 0 0 14.99 14.14 15.01
2802 -0.63 -77.9 2544 1530 3390 3375 231.5 -7.6 376 2806 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2544 2203 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 14.14 14.08 14.17
2995 -0.63 -77.9 2544 2203 3389 3374 245.9 -7.5 396 2999 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2544 1531 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 14.99 14.12 15.00
3048 -0.63 -77.9 2544 1532 3389 3374 250.2 -7.8 406 3053 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2544 2192 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.24
3242 -0.63 -77.9 2544 2192 3387 3372 265.8 -8.3 414 3245 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2544 1528 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.03
3324 -0.63 -77.9 2544 1528 3386 3371 272.5 -8.0 430 3328 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2544 2210 3378 3386 3371 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.13
3516 -0.63 -77.9 2544 2210 3385 3370 287.1 -7.5 438 3520 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2544 2905 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.04
3661 -0.63 -77.9 2544 2904 3383 3369 297.9 -7.4 466 3665 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2544 2209 3376 3383 3369 0 0 0 0 0 0 14.20 14.18 14.23
3854 -0.63 -77.9 2544 2204 3381 3367 311.7 -7.3 474 3858 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2544 1507 3374 3381 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
3969 -0.63 -77.9 2544 1507 3380 3366 320.2 -7.1 497 3977 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2544 2198 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 14.06 14.00 14.09
4157 -0.63 -77.9 2544 2198 3379 3364 334.8 -8.2 504 4161 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2545 1519 3371 3379 3364 0 0 0 0 0 0 15.01 14.05 15.03
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