OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 806 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.21 of 147.00 AH used of 24V (20.95% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 98.28 of 122.20 AH used of 10V (19.57% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.68 - - 99 - - - 2283 - -117.3 -50.75 - 2602 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -2.2 3 114 roll -0.68 7.03 0.224 1842 247.9 2.42 0.061 3705 587.6 -117.3 -21.95 - 3412 -36.9 - - - - - - - - - -
210 14.8 -11.7 8 217 done -0.63 - - 1842 - 2.25 0.033 2312 -619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
528 52.1 -11.1 24 533 roll -0.54 0.15 0.120 1886 293.3 2.33 0.041 892 -609.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
624 60.0 -5.8 28 628 done -0.61 - - 1878 - 2.25 0.034 2304 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
946 88.6 -8.5 48 952 done -0.61 - - 1878 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1274 114.5 -6.2 79 1278 roll -0.65 - - 1878 - 2.28 0.039 898 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1321 117.5 -6.5 82 1328 done -0.73 0.12 0.054 1793 -708.3 2.28 0.036 2311 619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1668 154.7 -11.5 113 1673 roll -0.65 0.20 0.123 1850 285.0 2.35 0.047 3713 596.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1704 158.1 -8.2 114 1708 done -0.69 - - 1850 - 2.22 0.028 2293 -639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2035 184.6 -7.8 125 2036 done -0.74 - - 1850 - - - 2293 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2341 203.8 -5.9 135 2346 roll -0.79 0.08 0.077 1782 -850.0 2.28 0.039 888 -616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2373 206.4 -9.6 136 2378 done -0.74 0.22 0.113 1839 259.1 2.30 0.043 2305 616.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2710 229.5 -6.6 147 2714 roll -0.77 - - 1839 - 2.30 0.047 892 -614.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2741 231.6 -7.4 148 2745 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.036 2303 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3079 253.5 -6.4 159 3080 done -0.82 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3384 274.2 -6.8 169 3388 roll -0.84 - - 1836 - 2.28 0.041 898 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3415 276.4 -7.7 170 3420 done -0.88 0.10 0.066 1765 -710.0 2.28 0.038 2305 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3782 314.5 -10.5 180 3787 roll -0.77 0.20 0.122 1821 280.0 2.30 0.054 3706 609.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3811 317.5 -8.8 180 3815 done -0.75 - - 1822 - 2.20 0.030 2305 -636.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4150 340.9 -6.8 186 4154 roll -0.75 - - 1821 - 2.30 0.043 893 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4179 343.1 -7.3 186 4184 done -0.75 0.10 0.125 1839 180.0 2.30 0.040 2311 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4520 363.0 -5.8 192 4524 roll -0.79 - - 1839 - 2.35 0.046 888 -605.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4566 366.0 -6.3 192 4570 done -0.85 - - 1837 - 2.33 0.038 2307 609.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4883 385.1 -6.1 198 4887 roll -0.88 0.10 0.064 1761 -760.0 2.33 0.048 889 -608.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4929 389.4 -10.6 198 4934 done -0.77 0.28 0.114 1832 253.6 2.33 0.040 2309 609.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5246 411.6 -6.9 204 5250 roll -0.80 - - 1833 - 2.30 0.042 895 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5286 414.9 -8.1 204 5290 done -0.84 - - 1827 - 2.30 0.038 2303 612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5610 440.5 -8.0 210 5611 done -0.87 - - 1827 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5912 464.0 -7.7 215 5916 roll -0.89 - - 1827 - 2.33 0.048 888 -607.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5963 468.1 -8.3 215 5968 done -0.92 - - 1822 - 2.33 0.038 2306 608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6275 489.4 -6.8 220 6276 done -0.92 - - 1822 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6578 511.0 -7.2 225 6580 done -0.94 0.10 0.065 1751 -710.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6881 545.0 -11.4 230 6886 roll -0.82 0.20 0.123 1818 335.0 2.33 0.044 898 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6960 552.1 -8.1 231 6964 done -0.82 - - 1810 - 2.30 0.039 2311 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7317 578.9 -7.4 237 7318 done -0.82 - - 1811 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7619 598.9 -6.6 242 7623 roll -0.82 - - 1810 - 2.33 0.044 895 -607.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7676 603.1 -7.6 242 7680 done -0.82 - - 1808 - 2.33 0.044 2306 605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7992 624.6 -6.8 248 7993 done -0.82 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8296 643.7 -6.3 253 8300 roll -0.82 - - 1808 - 2.33 0.048 888 -608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8353 647.9 -7.2 253 8360 done -0.82 0.10 0.123 1827 190.0 2.35 0.038 2316 607.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8665 665.6 -5.6 259 8666 done -0.87 - - 1827 - - - 2316 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8968 684.6 -6.4 264 8973 roll -0.92 0.10 0.065 1764 -630.0 2.40 0.044 888 -595.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9026 690.3 -11.0 264 9033 done -0.84 0.22 0.117 1820 254.5 2.33 0.044 2299 605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9337 715.2 -7.9 270 9341 roll -0.87 - - 1820 - 2.35 0.044 887 -600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9367 717.7 -8.6 270 9371 done -0.91 - - 1820 - 2.35 0.039 2314 607.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9702 743.4 -7.7 276 9706 roll -0.94 0.10 0.066 1759 -610.0 2.38 0.043 890 -598.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9742 747.8 -11.7 276 9747 done -0.85 0.22 0.118 1820 277.3 2.35 0.038 2309 603.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10070 771.7 -7.1 282 10071 done -0.89 - - 1820 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10374 791.3 -6.4 287 10378 roll -0.93 - - 1821 - 2.38 0.045 886 -598.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10414 793.9 -6.5 287 10419 done -0.98 0.12 0.059 1754 -558.3 2.35 0.044 2305 603.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10738 822.2 -8.8 293 10740 done -0.88 0.20 0.121 1815 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11042 838.2 -5.1 298 11046 roll -0.92 - - 1816 - 2.38 0.045 892 -593.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11083 840.6 -5.6 298 11087 done -0.95 - - 1809 - 2.35 0.042 2309 603.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11405 858.1 -5.5 304 11410 roll -0.98 - - 1809 - 2.38 0.048 888 -597.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11441 860.4 -7.0 304 11445 done -0.98 - - 1808 - 2.33 0.044 2306 608.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11769 881.4 -6.5 310 11773 roll -0.98 - - 1808 - 2.35 0.048 891 -602.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11809 884.3 -8.6 310 11814 done -1.00 0.10 0.072 1763 -450.0 2.35 0.038 2310 603.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12132 913.2 -9.1 316 12136 roll -0.93 0.12 0.135 1789 216.7 2.35 0.055 3713 597.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12162 915.8 -9.0 316 12166 done -0.90 - - 1789 - 2.25 0.039 2304 -626.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12500 942.0 -7.8 322 12504 roll -0.90 - - 1789 - 2.35 0.047 893 -600.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12564 947.4 -8.8 322 12570 done -0.90 0.10 0.134 1807 180.0 2.35 0.045 2311 603.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12876 969.2 -6.9 328 12877 done -0.93 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13173 begin apogee
13183 990.9 7.2 333 13283 done -0.22 0.45 0.104 1955 328.9 - - 2311 - - 97.12 1.279 2931 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
13284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13284 begin climb
13288 992.9 - 334 13399 roll 0.68 0.55 0.068 2152 358.2 2.58 0.055 3704 539.9 117.3 103.22 1.258 2450 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
13492 988.8 7.3 337 13497 done 0.50 0.22 0.160 2105 -213.6 2.33 0.038 2301 -602.1 117.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
13854 972.9 4.3 343 13888 roll 0.52 - - 2115 - 2.35 0.051 886 -602.1 152.3 29.20 1.212 2309 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
13921 969.4 5.0 344 13941 done 0.54 - - 2115 - 2.30 0.041 2306 617.4 168.1 15.25 1.136 2245 -4.2 0.403 - - - - - - - - -
14286 949.3 5.4 350 14290 roll 0.54 - - 2115 - 2.28 0.052 3714 617.5 171.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14333 946.5 6.7 350 14337 done 0.48 - - 2125 - 2.22 0.036 2297 -638.3 171.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14650 927.7 6.0 356 14654 roll 0.45 0.12 0.155 2093 -266.7 2.30 0.055 3710 614.3 171.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14690 925.1 6.0 356 14694 done 0.45 - - 2101 - 2.22 0.034 2294 -637.8 171.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15012 908.3 5.3 362 15023 done 0.46 - - 2101 - - - 2294 - 177.9 8.77 1.033 2205 -3.5 0.350 - - - - - - - - -
15317 892.5 5.2 367 15329 done 0.49 - - 2101 - - - 2294 - 188.1 10.18 1.055 2164 -4.0 0.383 - - - - - - - - -
15619 877.4 5.0 372 15636 done 0.55 - - 2102 - - - 2295 - 203.6 15.25 1.109 2100 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
15922 862.3 5.0 377 15942 roll 0.61 0.10 0.069 2156 540.0 2.35 0.055 3704 599.6 217.7 13.62 1.083 2043 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
15979 857.7 9.4 377 15984 done 0.50 0.22 0.143 2107 -222.7 2.22 0.035 2299 -632.9 217.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16290 839.5 5.7 382 16294 roll 0.55 - - 2116 - 2.30 0.048 882 -616.1 217.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16325 837.5 5.9 382 16329 done 0.60 - - 2116 - 2.28 0.038 2305 624.1 217.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16654 816.3 6.5 388 16658 roll 0.63 - - 2116 - 2.30 0.054 3715 613.0 217.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16699 812.6 8.7 388 16703 done 0.63 - - 2126 - 2.22 0.033 2297 -638.7 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17015 789.1 7.5 394 17016 done 0.63 - - 2126 - - - 2297 - 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17318 767.1 7.2 399 17319 done 0.63 - - 2125 - - - 2297 - 217.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17622 746.2 6.9 404 17626 roll 0.63 - - 2125 - 2.33 0.049 3713 607.7 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17653 743.9 7.1 404 17657 done 0.63 - - 2136 - 2.25 0.035 2293 -631.1 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17986 720.2 7.0 410 17990 roll 0.63 - - 2135 - 2.35 0.054 3714 604.7 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18021 717.6 7.3 410 18026 done 0.59 - - 2145 - 2.22 0.032 2304 -635.1 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18351 695.4 6.6 416 18353 done 0.55 0.12 0.138 2111 -283.3 - - 2304 - 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18653 680.2 4.9 421 18671 done 0.62 0.08 0.077 2172 762.5 - - 2304 - 234.5 15.48 0.996 1974 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
18956 654.8 8.6 426 18961 roll 0.53 0.17 0.134 2117 -323.5 2.33 0.048 3715 605.6 234.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18992 651.9 7.9 426 18996 done 0.53 - - 2126 - 2.22 0.032 2298 -638.3 234.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19320 633.4 5.5 432 19321 done 0.55 - - 2126 - - - 2298 - 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19623 617.5 5.3 437 19632 done 0.58 - - 2126 - - - 2298 - 241.6 7.20 0.838 1946 -3.2 0.265 - - - - - - - - -
19927 600.5 5.6 442 19931 roll 0.61 - - 2126 - 2.35 0.050 3716 603.4 241.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19956 598.5 6.2 442 19960 done 0.61 - - 2135 - 2.25 0.031 2298 -630.2 241.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20289 576.9 6.5 448 20290 done 0.61 - - 2135 - - - 2298 - 241.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20592 557.1 6.6 453 20596 roll 0.61 - - 2135 - 2.35 0.054 3714 602.6 241.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20627 554.5 7.9 453 20631 done 0.61 - - 2145 - 2.25 0.032 2293 -631.6 241.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20955 530.7 7.2 459 20959 roll 0.61 - - 2155 - 2.30 0.046 884 -612.6 241.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20978 528.9 7.1 459 20982 done 0.61 - - 2155 - 2.30 0.037 2307 618.7 241.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21318 504.5 7.1 465 21322 roll 0.58 0.12 0.130 2121 -283.3 2.30 0.048 3708 609.1 241.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21341 502.4 7.9 465 21345 done 0.58 - - 2129 - 2.25 0.039 2293 -628.9 241.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21686 482.6 5.8 471 21687 done 0.61 - - 2129 - - - 2293 - 241.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21989 467.0 5.1 476 22008 roll 0.65 - - 2129 - 2.40 0.048 3716 592.9 254.1 12.10 0.842 1895 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
22034 464.3 5.1 476 22050 done 0.66 - - 2139 - 2.22 0.031 2301 -637.4 264.6 10.95 0.821 1852 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
22355 445.2 6.0 481 22357 done 0.66 - - 2139 - - - 2301 - 264.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22659 428.9 5.2 486 22674 roll 0.67 - - 2139 - 2.30 0.052 3710 612.6 274.9 10.02 0.795 1810 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
22716 424.8 7.3 486 22722 done 0.67 - - 2148 - 2.20 0.032 2302 -640.0 274.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23027 398.4 8.7 492 23028 done 0.67 - - 2148 - - - 2303 - 274.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23330 373.3 8.2 497 23334 roll 0.67 - - 2148 - 2.30 0.047 3714 613.5 274.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23353 371.3 6.9 497 23357 done 0.67 - - 2158 - 2.20 0.031 2304 -640.9 274.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23699 344.9 7.5 503 23703 roll 0.65 - - 2168 - 2.28 0.046 895 -618.0 274.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23733 342.3 6.4 503 23738 done 0.65 0.12 0.120 2135 -275.0 2.28 0.043 2310 620.6 274.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24061 324.2 5.5 509 24065 roll 0.70 - - 2135 - 2.28 0.048 3714 615.8 275.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24091 322.4 6.1 509 24095 done 0.73 - - 2142 - 2.22 0.031 2290 -641.4 275.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24424 302.3 6.0 515 24429 roll 0.75 0.08 0.077 2216 925.0 2.30 0.044 888 -609.6 275.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24453 300.0 8.1 515 24458 done 0.69 0.25 0.137 2147 -276.0 2.28 0.036 2304 621.1 275.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24791 278.4 6.3 526 24795 roll 0.69 - - 2147 - 2.30 0.053 3706 609.6 275.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24821 276.3 7.3 527 24825 done 0.69 - - 2154 - 2.20 0.031 2302 -638.2 275.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25157 253.1 6.9 538 25162 roll 0.69 - - 2164 - 2.28 0.044 895 -617.1 275.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25181 251.4 6.2 538 25187 done 0.69 - - 2163 - 2.28 0.036 2313 621.9 275.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25497 228.9 6.9 549 25501 roll 0.67 - - 2164 - 2.28 0.047 3706 611.0 275.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25554 224.3 6.3 550 25559 done 0.63 0.15 0.118 2132 -213.3 2.22 0.031 2299 -633.8 275.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25870 210.4 4.1 560 25912 roll 0.74 0.10 0.064 2210 780.0 2.33 0.043 888 -605.6 316.4 36.50 0.732 1639 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
25937 205.6 6.3 562 25942 done 0.68 0.22 0.115 2144 -300.0 2.30 0.035 2304 615.7 316.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26268 188.0 5.7 573 26272 roll 0.75 - - 2145 - 2.30 0.046 3717 614.3 316.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26305 185.6 5.8 574 26309 done 0.81 0.10 0.064 2216 710.0 2.22 0.031 2300 -638.3 316.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26636 151.4 10.7 585 26641 roll 0.70 0.20 0.123 2160 -280.0 2.30 0.042 890 -613.0 316.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26671 148.4 6.6 586 26678 done 0.76 - - 2159 - 2.28 0.035 2299 618.0 316.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27002 129.1 5.0 617 27025 roll 0.86 0.10 0.068 2248 890.0 2.35 0.043 894 -597.9 332.4 13.77 0.642 1575 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
27051 124.6 10.0 621 27056 done 0.78 0.28 0.117 2165 -296.4 2.25 0.035 2311 629.8 332.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27384 104.1 5.8 652 27389 roll 0.94 0.12 0.061 2222 475.0 2.30 0.041 890 -617.8 332.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27437 100.7 5.9 656 27441 done 1.03 - - 2222 - 2.28 0.035 2316 625.4 332.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27770 78.2 6.8 685 27774 roll 1.10 - - 2223 - 2.30 0.042 897 -617.0 332.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27896 70.1 6.4 690 27902 done 1.13 - - 2224 - 2.30 0.035 2306 612.6 332.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28215 42.6 9.6 706 28219 roll 1.11 - - 2223 - 2.28 0.045 3708 614.9 332.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28272 37.1 10.0 708 28276 done 1.05 - - 2233 - 2.22 0.030 2293 -637.4 332.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28591 12.0 7.6 723 28592 done 1.01 - - 2233 - - - 2293 - 332.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28709 begin surface coast
28731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28731 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.60 5.65 0.035 98 -377.9 - - 2292 - 334.34 - - 1568 - - - - - - - -