NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 805 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 232.97 of 350.00 AH used of 24V (33.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.18 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 593
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 126 done 0.62 - - 200 - - - 2337 - -53.9 -106.80 - 3121 - - - - - - - - 14.97 12.45 14.85
129 0.4 - 1 144 done 0.62 13.30 0.347 3412 241.5 - - 2337 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.00 14.47 14.38
442 32.3 -7.7 7 443 done 0.62 - - 3412 - - - 2337 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
741 61.5 -9.6 12 742 done 0.62 - - 3413 - - - 2337 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
1041 81.7 -5.9 17 1042 done 0.62 - - 3413 - - - 2336 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1341 101.8 -7.0 22 1342 done 0.62 - - 3412 - - - 2337 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1642 114.3 -4.2 27 1643 done 0.62 - - 3413 - - - 2336 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1941 123.9 -2.3 32 1942 done 0.62 - - 3413 - - - 2337 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2241 139.4 -5.5 37 2242 done 0.62 - - 3412 - - - 2337 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2542 147.0 -1.9 42 2543 done 0.55 - - 3413 - - - 2337 - -90.0 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2842 162.8 -6.1 47 2843 done 0.55 - - 3413 - - - 2337 - -90.0 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3141 167.0 -0.6 52 3142 done 0.53 - - 3413 - - - 2337 - -97.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3441 176.4 -3.6 57 3442 done 0.53 - - 3413 - - - 2337 - -97.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3741 189.3 -4.3 62 3747 roll 0.53 - - 3412 - 2.47 0.090 3760 576.1 -97.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
3894 193.6 -3.1 93 3898 done 0.53 - - 3413 - 2.40 0.060 2342 -590.8 -97.3 - - 3114 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.49
4221 206.1 -4.2 103 4223 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4522 220.1 -4.7 108 4523 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
4821 233.1 -4.3 113 4823 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
5123 248.1 -5.2 118 5124 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3110 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5421 264.2 -5.2 123 5423 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3108 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
5721 273.0 -2.7 128 5723 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
6021 281.8 -3.1 133 6023 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6323 296.8 -5.1 138 6324 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6621 312.6 -5.3 143 6623 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6921 327.3 -4.8 148 6923 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7221 338.0 -3.4 153 7223 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3094 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
7523 346.2 -2.7 158 7524 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3092 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
7821 355.5 -3.2 163 7823 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3079 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
8121 367.8 -4.3 168 8123 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3109 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8421 382.5 -4.9 173 8423 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3108 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
8723 395.3 -4.1 178 8724 done 0.53 - - 3413 - - - 2342 - -97.3 - - 3107 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9021 404.9 -3.2 183 9027 roll 0.53 - - 3413 - 2.62 0.117 955 -529.4 -97.3 - - 3106 - - - - - - - - 14.99 13.55 15.01
9180 409.9 -3.2 215 9184 done 0.53 - - 3413 - 2.42 0.058 2351 576.9 -97.3 - - 3106 - - - - - - - - 14.17 14.05 14.22
9497 422.1 -4.0 223 9498 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
9797 435.5 -4.5 228 9798 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10097 448.9 -4.5 233 10098 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10399 459.5 -3.4 238 10400 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
10697 467.3 -2.6 243 10698 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10997 477.7 -3.6 248 10998 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
11297 494.4 -5.8 253 11298 done 0.53 - - 3412 - - - 2351 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
11599 512.1 -5.9 258 11600 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11897 526.3 -4.5 263 11898 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
12197 536.0 -3.1 268 12198 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
12497 544.7 -2.9 273 12498 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
12799 554.4 -3.3 278 12800 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
13097 566.1 -4.0 283 13098 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
13397 578.9 -4.3 288 13398 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
13697 591.0 -4.0 293 13698 done 0.53 - - 3413 - - - 2351 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13934 begin apogee
13941 600.3 -3.9 297 13990 done -0.19 0.82 0.143 3162 -306.1 - - 2351 - - 45.38 1.612 2899 -4.4 0.323 - - - - - - 13.52 14.19 13.24
13991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13991 begin loiter
14240 607.1 -2.1 302 14265 done -0.13 - - 3162 - - - 2351 - 24.5 23.52 1.596 2799 -4.3 0.319 - - - - - - 14.81 14.22 13.24
14540 603.3 1.7 307 14541 done -0.13 - - 3162 - - - 2351 - 24.5 - - 2794 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
14838 598.1 1.6 312 14839 done -0.13 - - 3162 - - - 2351 - 24.5 - - 2792 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
15138 594.3 1.2 317 15139 done -0.13 - - 3162 - - - 2351 - 24.5 - - 2792 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
15439 592.1 0.7 322 15440 done -0.15 - - 3162 - - - 2351 - 16.5 - - 2792 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
15740 591.2 0.3 327 15741 done -0.16 - - 3162 - - - 2351 - 13.3 - - 2791 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16039 591.3 -0.1 332 16040 done -0.15 - - 3162 - - - 2351 - 14.7 - - 2791 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
16339 592.9 -0.5 337 16340 done -0.14 - - 3162 - - - 2351 - 20.9 - - 2790 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16639 593.7 -0.2 342 16640 done -0.14 - - 3162 - - - 2351 - 23.5 - - 2790 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16940 593.5 0.1 347 16941 done -0.14 - - 3162 - - - 2351 - 22.1 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17239 590.9 0.9 352 17240 done -0.16 - - 3162 - - - 2351 - 11.6 - - 2790 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17538 586.5 1.5 357 17539 done -0.16 - - 3162 - - - 2351 - 11.6 - - 2790 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17838 582.1 1.4 362 17839 done -0.16 - - 3162 - - - 2351 - 11.6 - - 2790 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18140 579.1 1.0 367 18141 done -0.19 - - 3162 - - - 2351 - - - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18439 576.2 1.0 372 18440 done -0.21 - - 3162 - - - 2351 - -11.1 - - 2790 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18738 572.7 1.2 377 18739 done -0.21 - - 3162 - - - 2351 - -11.1 - - 2790 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
19038 569.4 1.2 382 19039 done -0.21 - - 3162 - - - 2352 - -11.1 - - 2790 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19340 566.2 1.1 387 19346 roll -0.21 - - 3161 - 2.58 0.091 3751 542.2 -11.1 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 13.73 14.96
19572 563.9 0.8 434 19580 done -0.23 - - 3161 - 2.47 0.056 2328 -576.1 -20.8 - - 2789 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
19881 560.7 1.0 440 19882 done -0.23 - - 3161 - - - 2328 - -20.8 - - 2789 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
20179 557.8 1.0 445 20180 done -0.23 - - 3161 - - - 2329 - -20.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20479 555.2 0.8 450 20481 done -0.25 - - 3161 - - - 2329 - -30.6 - - 2789 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20780 552.7 0.8 455 20781 done -0.27 - - 3161 - - - 2329 - -40.2 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
21081 550.6 0.7 460 21083 done -0.29 0.12 0.125 3100 -508.3 - - 2329 - -47.9 - - 2789 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.49
21379 547.8 1.0 465 21381 done -0.31 - - 3100 - - - 2329 - -59.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21679 544.4 1.2 470 21680 done -0.31 - - 3100 - - - 2329 - -59.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21980 541.3 1.0 475 21981 done -0.31 - - 3100 - - - 2329 - -59.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22281 539.6 0.5 480 22282 done -0.32 - - 3100 - - - 2329 - -65.4 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22579 538.3 0.4 485 22581 done -0.33 - - 3100 - - - 2329 - -70.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22879 536.8 0.5 490 22881 done -0.35 - - 3100 - - - 2329 - -76.0 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23180 534.6 0.7 495 23181 done -0.36 - - 3101 - - - 2329 - -84.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23481 532.6 0.7 500 23482 done -0.38 - - 3100 - - - 2329 - -92.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
23779 530.4 0.8 505 23781 done -0.40 - - 3100 - - - 2329 - -101.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24079 527.1 1.1 510 24080 done -0.40 - - 3100 - - - 2329 - -101.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24380 524.4 0.8 515 24381 done -0.42 - - 3100 - - - 2328 - -111.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24681 524.4 -0.1 520 24682 done -0.42 - - 3100 - - - 2329 - -109.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24979 525.7 -0.5 525 24981 done -0.41 - - 3101 - - - 2329 - -104.4 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25279 526.1 -0.1 530 25281 done -0.40 - - 3100 - - - 2329 - -102.9 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25580 524.2 0.7 535 25581 done -0.42 - - 3100 - - - 2329 - -111.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25880 521.1 1.1 540 25882 done -0.42 - - 3100 - - - 2329 - -111.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26179 517.4 1.2 545 26180 done -0.42 - - 3100 - - - 2329 - -111.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26479 514.3 1.0 550 26481 done -0.44 - - 3100 - - - 2329 - -122.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26780 512.8 0.5 555 26781 done -0.46 - - 3100 - - - 2329 - -128.4 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27081 510.8 0.7 560 27082 done -0.47 - - 3100 - - - 2329 - -136.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
27379 506.3 1.6 565 27380 done -0.47 - - 3100 - - - 2329 - -136.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27679 500.7 1.9 570 27681 done -0.47 - - 3100 - - - 2329 - -136.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27980 498.4 0.6 575 27986 roll -0.49 0.12 0.132 3034 -550.0 2.67 0.089 3756 534.5 -143.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.42 13.67 14.42
28023 498.7 -0.7 584 28030 done -0.47 0.15 0.213 3075 273.3 2.47 0.056 2351 -568.8 -135.2 - - 2787 - - - - - - - - 13.56 13.92 13.82
28340 503.4 -1.7 592 28346 roll -0.43 - - 3076 - 2.62 0.094 3758 537.0 -115.0 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 13.73 14.95
28574 508.0 -1.9 639 28581 done -0.38 - - 3075 - 2.47 0.057 2348 -570.9 -92.9 - - 2788 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.09
28882 510.1 -0.5 645 28883 done -0.37 - - 3075 - - - 2348 - -86.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
29180 504.5 2.1 650 29184 roll -0.37 - - 3076 - 2.65 0.093 3759 532.5 -86.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 13.79 14.95
29190 504.3 2.4 652 29195 done -0.37 - - 3075 - 2.50 0.057 2374 -554.0 -86.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.07
29540 493.9 3.0 666 29541 done -0.37 - - 3074 - - - 2364 - -86.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
29838 486.3 2.5 671 29839 done -0.37 - - 3075 - - - 2364 - -86.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30138 482.2 1.3 676 30139 done -0.37 - - 3074 - - - 2364 - -86.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30438 482.4 -0.2 681 30439 done -0.36 - - 3075 - - - 2364 - -84.2 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30740 484.9 -0.8 686 30747 roll -0.34 0.12 0.233 3106 258.3 2.72 0.105 933 -526.1 -74.2 - - 2786 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.91
30974 485.5 -0.6 733 30980 done -0.33 - - 3104 - 2.53 0.058 2350 560.1 -67.7 - - 2787 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.05
31282 484.9 0.3 739 31283 done -0.33 - - 3104 - - - 2350 - -70.7 - - 2787 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
31580 483.8 0.3 744 31582 done -0.34 - - 3105 - - - 2350 - -74.3 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
31880 483.1 0.3 749 31882 done -0.35 - - 3105 - - - 2350 - -77.4 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32180 482.2 0.3 754 32185 roll -0.36 - - 3106 - 2.72 0.107 935 -520.2 -81.0 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 13.80 14.95
32191 482.3 0.2 756 32195 done -0.36 - - 3105 - 2.53 0.057 2350 559.3 -83.4 - - 2786 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
32539 484.0 -0.6 770 32540 done -0.35 - - 3105 - - - 2350 - -76.1 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
32839 487.2 -1.1 775 32840 done -0.32 - - 3105 - - - 2350 - -63.3 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
33139 490.0 -0.9 780 33140 done -0.30 - - 3105 - - - 2350 - -53.0 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
33440 493.1 -1.1 785 33441 done -0.27 - - 3105 - - - 2350 - -40.2 - - 2786 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
33739 492.4 0.4 790 33740 done -0.28 - - 3105 - - - 2350 - -44.7 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
34039 491.2 0.4 795 34040 done -0.29 - - 3105 - - - 2350 - -49.6 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
34339 490.8 0.1 800 34340 done -0.29 - - 3105 - - - 2350 - -50.6 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
34640 493.0 -0.6 805 34641 done -0.28 - - 3105 - - - 2350 - -44.0 - - 2785 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
34939 493.9 -0.1 810 34940 done -0.27 - - 3104 - - - 2350 - -42.3 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
35239 493.1 0.3 815 35240 done -0.28 - - 3105 - - - 2350 - -45.4 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35539 490.9 0.8 820 35540 done -0.30 - - 3105 - - - 2350 - -54.5 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
35840 487.9 1.0 825 35841 done -0.32 - - 3105 - - - 2350 - -66.1 - - 2786 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
36139 485.2 0.9 830 36140 done -0.35 - - 3105 - - - 2350 - -77.0 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
36439 482.3 0.9 835 36440 done -0.37 - - 3105 - - - 2350 - -88.0 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
36739 481.1 0.4 840 36740 done -0.38 - - 3105 - - - 2350 - -92.3 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37040 480.8 - 845 37041 done -0.38 - - 3105 - - - 2350 - -92.1 - - 2786 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
37339 481.8 -0.3 850 37340 done -0.37 - - 3104 - - - 2350 - -88.1 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37639 483.2 -0.5 855 37640 done -0.36 - - 3104 - - - 2350 - -82.4 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37939 483.9 -0.2 860 37940 done -0.35 - - 3104 - - - 2350 - -80.0 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
38240 485.3 -0.5 865 38241 done -0.34 - - 3105 - - - 2350 - -74.0 - - 2786 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
38539 489.3 -1.5 870 38540 done -0.31 - - 3105 - - - 2350 - -56.9 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
38839 492.8 -1.1 875 38840 done -0.28 - - 3105 - - - 2350 - -44.1 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39139 494.0 -0.4 880 39145 roll -0.27 - - 3104 - 2.60 0.093 3753 539.6 -39.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 13.70 14.94
39372 494.5 -0.3 927 39379 done -0.26 - - 3105 - 2.53 0.057 2318 -567.2 -36.6 - - 2786 - - - - - - - - 14.00 13.91 14.05
39679 496.6 -0.7 933 39681 done -0.24 0.12 0.216 3139 283.3 - - 2318 - -28.2 - - 2786 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.10
39980 500.1 -1.2 938 39981 done -0.21 - - 3139 - - - 2318 - -13.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
40279 502.6 -0.8 943 40280 done -0.19 - - 3139 - - - 2318 - -4.2 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
40579 503.0 -0.1 948 40580 done -0.19 - - 3139 - - - 2318 - -3.3 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
40879 502.0 0.4 953 40880 done -0.20 - - 3139 - - - 2318 - -7.5 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
41180 500.5 0.5 958 41181 done -0.21 - - 3139 - - - 2318 - -13.7 - - 2786 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
41479 499.7 0.2 963 41480 done -0.22 - - 3139 - - - 2318 - -16.6 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
41779 500.3 -0.3 968 41780 done -0.21 - - 3139 - - - 2318 - -13.2 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42079 502.1 -0.6 973 42080 done -0.20 - - 3139 - - - 2318 - -5.8 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42380 503.5 -0.4 978 42385 roll -0.19 - - 3139 - 2.60 0.108 963 -521.2 -1.1 - - 2786 - - - - - - - - 14.91 13.76 14.92
42611 503.9 -0.1 1024 42616 done -0.19 - - 3136 - 2.47 0.059 2352 562.3 -0.1 - - 2786 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.02
42918 503.1 0.2 1030 42919 done -0.19 - - 3136 - - - 2352 - -2.9 - - 2786 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
43220 500.3 1.0 1035 43221 done -0.19 - - 3136 - - - 2352 - -2.9 - - 2786 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
43518 496.3 1.4 1040 43524 roll -0.19 - - 3139 - 2.67 0.106 964 -519.9 -2.9 - - 2786 - - - - - - - - 14.92 13.74 14.94
43741 493.5 1.1 1085 43746 done -0.19 - - 3136 - 2.47 0.058 2351 561.5 -2.9 - - 2786 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.02
44055 490.2 1.0 1092 44060 roll -0.22 - - 3139 - 2.67 0.106 960 -521.0 -14.6 - - 2786 - - - - - - - - 14.91 13.72 14.93
44128 489.6 0.7 1107 44134 done -0.23 - - 3138 - 2.50 0.057 2361 560.4 -22.7 - - 2785 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.02
44476 489.5 -0.2 1121 44482 roll -0.23 - - 3138 - 2.58 0.094 3748 537.6 -20.2 - - 2786 - - - - - - - - 14.90 13.71 14.92
44519 489.8 -0.7 1130 44523 done -0.21 - - 3139 - 2.47 0.057 2352 -565.2 -12.3 - - 2786 - - - - - - - - 14.00 13.90 14.05
44837 494.9 -1.8 1138 44838 done -0.17 - - 3139 - - - 2342 - 8.6 - - 2786 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
45138 500.9 -2.0 1143 45149 done -0.12 0.15 0.187 3183 293.3 - - 2343 - 32.5 7.50 1.382 2766 -2.7 0.190 - - - - - - 14.02 14.17 13.13
45438 499.5 0.7 1148 45439 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 23.9 - - 2763 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
45737 492.2 2.7 1153 45738 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 23.9 - - 2763 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
46036 484.0 2.7 1158 46038 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 23.9 - - 2763 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
46337 479.6 1.3 1163 46338 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 23.9 - - 2763 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
46638 479.3 - 1168 46639 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 23.8 - - 2763 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
46937 481.4 -0.8 1173 46938 done -0.12 - - 3183 - - - 2343 - 33.2 - - 2763 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
47237 483.8 -0.8 1178 47250 done -0.10 - - 3183 - - - 2343 - 42.1 10.98 1.395 2727 -3.3 0.224 - - - - - - 14.92 14.23 13.31
47538 480.8 1.2 1183 47539 done -0.10 - - 3183 - - - 2343 - 42.1 - - 2724 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
47836 472.6 3.0 1188 47838 done -0.10 - - 3183 - - - 2343 - 42.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
48136 461.0 3.9 1193 48138 done -0.10 - - 3183 - - - 2343 - 42.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48436 449.2 3.9 1198 48438 done -0.10 - - 3183 - - - 2343 - 42.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
48738 442.3 2.0 1203 48739 done -0.10 - - 3183 - - - 2343 - 42.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
49037 440.3 0.6 1208 49038 done -0.11 - - 3183 - - - 2343 - 35.5 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
49337 439.0 0.5 1213 49338 done -0.12 - - 3183 - - - 2343 - 29.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
49637 437.5 0.5 1218 49638 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 24.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
49939 437.0 0.2 1223 49940 done -0.14 - - 3183 - - - 2343 - 21.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50237 435.8 0.5 1228 50238 done -0.15 - - 3183 - - - 2343 - 15.6 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50536 432.1 1.3 1233 50538 done -0.15 - - 3183 - - - 2343 - 15.6 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50836 425.1 2.4 1238 50838 done -0.15 - - 3183 - - - 2343 - 15.6 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
51138 416.1 3.0 1243 51139 done -0.15 - - 3183 - - - 2343 - 15.6 - - 2723 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
51436 409.2 2.1 1248 51438 done -0.15 - - 3183 - - - 2343 - 15.6 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
51736 405.1 1.3 1253 51738 done -0.15 - - 3183 - - - 2343 - 15.6 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
52036 400.4 1.6 1258 52038 done -0.15 - - 3183 - - - 2343 - 15.6 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
52338 396.6 1.2 1263 52340 done -0.15 - - 3184 - - - 2343 - 15.6 - - 2723 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
52637 396.8 -0.2 1268 52638 done -0.15 - - 3183 - - - 2343 - 17.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
52937 398.9 -0.7 1273 52938 done -0.13 - - 3184 - - - 2343 - 25.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
53237 399.1 - 1278 53238 done -0.13 - - 3183 - - - 2343 - 25.8 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
53538 396.9 0.8 1283 53540 done -0.15 - - 3183 - - - 2343 - 16.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
53837 394.7 0.7 1288 53838 done -0.17 - - 3183 - - - 2343 - 9.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
54137 393.8 0.3 1293 54143 roll -0.17 - - 3183 - 2.65 0.109 957 -523.0 5.7 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.94
54370 392.2 1.6 1340 54376 done -0.17 - - 3183 - 2.47 0.056 2348 563.2 5.7 - - 2722 - - - - - - - - 13.98 13.87 14.04
54678 386.7 1.9 1346 54679 done -0.17 - - 3183 - - - 2348 - 5.7 - - 2722 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
54977 378.3 2.8 1351 54978 done -0.17 - - 3183 - - - 2348 - 5.7 - - 2722 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
55276 373.1 1.5 1356 55278 done -0.17 - - 3182 - - - 2348 - 5.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
55577 373.7 -0.3 1361 55578 done -0.17 - - 3183 - - - 2348 - 9.2 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
55878 376.1 -0.8 1366 55879 done -0.15 - - 3183 - - - 2348 - 18.8 - - 2722 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
56177 375.6 0.3 1371 56178 done -0.15 - - 3183 - - - 2348 - 14.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
56476 369.4 2.3 1376 56478 done -0.15 - - 3183 - - - 2348 - 14.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
56776 363.7 1.8 1381 56778 done -0.15 - - 3183 - - - 2348 - 14.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
57078 359.7 1.3 1386 57079 done -0.15 - - 3183 - - - 2348 - 14.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
57377 356.5 1.0 1391 57378 done -0.15 - - 3183 - - - 2348 - 14.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
57676 351.6 1.8 1396 57678 done -0.15 - - 3183 - - - 2348 - 14.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
57976 340.9 3.7 1401 57978 done -0.15 - - 3183 - - - 2348 - 14.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
58278 330.9 3.2 1406 58279 done -0.15 - - 3183 - - - 2348 - 14.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
58577 326.6 1.3 1411 58578 done -0.15 - - 3182 - - - 2348 - 14.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
58877 324.7 0.6 1416 58878 done -0.17 - - 3183 - - - 2348 - 7.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
59177 323.8 0.3 1421 59178 done -0.18 - - 3183 - - - 2348 - 4.6 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
59478 321.9 0.6 1426 59479 done -0.19 - - 3183 - - - 2348 - -2.5 - - 2722 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
59777 320.0 0.6 1431 59778 done -0.21 - - 3183 - - - 2348 - -10.1 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
60076 315.9 1.4 1436 60078 done -0.21 - - 3183 - - - 2347 - -10.1 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
60377 313.1 0.8 1441 60379 done -0.23 0.12 0.133 3126 -475.0 - - 2348 - -19.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
60678 309.8 1.3 1446 60679 done -0.23 - - 3126 - - - 2348 - -19.7 - - 2722 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
60977 300.3 3.2 1451 60978 done -0.23 - - 3126 - - - 2348 - -19.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
61276 295.3 1.4 1456 61278 done -0.23 - - 3126 - - - 2348 - -19.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
61577 297.5 -1.0 1461 61578 done -0.20 - - 3126 - - - 2348 - -8.3 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
61878 301.4 -1.4 1466 61880 done -0.17 0.12 0.199 3159 275.0 - - 2349 - 7.6 - - 2722 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.10
62177 303.2 -0.5 1471 62178 done -0.16 - - 3159 - - - 2349 - 13.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
62476 299.6 1.4 1476 62478 done -0.16 - - 3159 - - - 2349 - 13.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
62776 291.1 2.9 1481 62778 done -0.16 - - 3159 - - - 2349 - 13.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
62954 end loiter: LOITER_COMPLETE
62954 begin climb
62956 286.4 - 1484 63016 done -0.53 0.32 0.079 3031 -400.0 - - 2349 - 97.3 52.17 1.210 2499 -4.3 0.199 - - - - - - 14.07 13.83 13.24
63318 269.9 4.4 1490 63323 roll -0.49 - - 3031 - 2.62 0.102 944 -536.3 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.81 14.02 14.82
63399 266.8 3.6 1506 63405 done -0.40 0.15 0.200 3081 333.3 2.42 0.060 2347 579.8 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 13.88 14.11 14.02
63744 257.8 2.7 1519 63746 done -0.24 0.25 0.187 3154 292.0 - - 2348 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 13.76 14.07 13.99
64045 245.0 4.5 1524 64046 done -0.20 - - 3154 - - - 2348 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
64344 233.8 3.5 1529 64346 done -0.10 0.15 0.192 3190 240.0 - - 2348 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.05 14.16 14.12
64644 222.5 3.9 1534 64645 done -0.02 - - 3190 - - - 2348 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
64944 211.7 3.5 1539 64946 done 0.08 0.17 0.168 3245 323.5 - - 2348 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.03 14.12 14.09
65245 202.5 3.2 1544 65252 roll 0.21 0.12 0.177 3291 383.3 2.58 0.090 3755 545.3 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.18 13.79 14.16
65478 191.4 5.6 1591 65486 done 0.21 - - 3291 - 2.45 0.057 2361 -569.0 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.18 14.08 14.23
65786 176.0 4.9 1597 65788 done 0.21 - - 3291 - - - 2361 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
66085 170.7 1.5 1602 66126 done 0.30 - - 3291 - - - 2362 - 138.8 37.28 1.070 2331 -4.3 0.136 - - - - - - 14.92 13.95 13.39
66445 149.1 6.4 1619 66446 done 0.30 - - 3291 - - - 2362 - 138.8 - - 2327 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
66745 132.6 5.3 1624 66747 done 0.30 - - 3291 - - - 2362 - 138.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
67045 121.7 3.8 1629 67047 done 0.38 0.17 0.133 3355 376.5 - - 2362 - 138.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.21 14.30 14.26
67346 108.5 5.0 1634 67348 done 0.38 - - 3355 - - - 2362 - 138.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
67645 101.1 2.1 1639 67647 done 0.59 0.17 0.146 3411 329.4 - - 2362 - 138.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.18 14.25 14.22
67946 97.0 1.1 1644 67987 done 0.69 - - 3411 - - - 2362 - 184.6 39.05 0.952 2146 -4.6 0.093 - - - - - - 14.92 14.21 13.48
68247 81.7 6.1 1649 68248 done 0.69 - - 3411 - - - 2362 - 184.6 - - 2137 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
68545 74.9 2.5 1654 68548 done 0.86 0.22 0.130 3494 377.3 - - 2362 - 184.6 - - 2136 - - - - - - - - 14.10 14.27 14.23
68845 63.6 4.7 1659 68846 done 0.86 - - 3494 - - - 2362 - 184.6 - - 2135 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
69145 57.5 1.9 1664 69177 done 0.94 - - 3494 - - - 2362 - 221.3 29.55 0.855 1995 -4.7 0.063 - - - - - - 14.93 14.25 13.56
69447 43.9 4.7 1669 69448 done 0.94 - - 3494 - - - 2362 - 221.3 - - 1989 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
69746 34.1 3.3 1674 69748 done 1.05 0.17 0.130 3568 435.3 - - 2362 - 221.3 - - 1988 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.35
70045 18.3 5.5 1679 70046 done 1.05 - - 3568 - - - 2362 - 221.3 - - 1985 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
70345 6.3 3.8 1684 70347 done 1.13 - - 3568 - - - 2362 - 221.3 - - 1982 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
70463 begin surface coast
70523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
70523 begin surface
SM 0.22 - - - - -9.41 8.93 0.054 181 20.3 - - 2362 - 500.16 123.62 0.072 860 7.0 -0.002 - - - - - -