NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 805 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  805 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  500 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231017,154015,207.9894,6146.1333,5,0.8,22,-3.3,0.8,127.3,11,9.9 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.0,1199418,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  1000
GPS2  231017,155709,207.8830,6146.3926,8,0.8,22,-3.3,0.6,115.9,11,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.022574 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  70543,123.62,0.072,0,0,860,500.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.22,8.93,0.00,123.62,0.054,0.000,0.072,181,2362,860,-9.41,0.34,500.16,0,0,0,0,0,0,14.20,14.95,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  205.12,6147.65,231017,154548 MEM  310168
TT8_MAMPS  0.024717,0.110852 DATA_FILE_SIZE  73250,1687
HUMID  54.05 CAP_FILE_SIZE  439664,0
INTERNAL_PRESSURE  9.72729 CFSIZE  2097872896,1979416576
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  593 CURRENT  0.132,239.32,1
_24V_AH  12.45,232.969 GPS  241017,114008,206.357,6141.951,180,1.4,220,-3.3,0.5,63.6,5,16.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26346112.28 SBE_CT80423232.50
Roll_motor81117118.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24516114925.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface12371110.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping148420775.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS234413.46
TT8375911560.05
LPSleep6329921802.14
TT8_Active6521197.17
TT8_Sampling2428311000.39
TT8_CF863637311.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits205815414.85
GPS_charging000.00
Compass239516513.19
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 0.62 -53.9 201 2336 544 428 0.0 0.0 0 126 0.00 0.00 -106.80 0.000 16390 0.000 0.000 200 2337 3121 2962 3281 0 0 0 0 0 0 14.97 12.45 14.85
129 0.62 -53.9 200 2337 2964 3281 0.4 0.0 1 144 13.30 0.00 0.00 0.000 2054 0.347 0.000 3412 2337 3123 2964 3283 0 0 0 0 0 0 14.00 14.47 14.38
442 0.62 -53.9 3412 2336 2964 3287 32.3 -7.7 7 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2337 3125 2964 3287 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
741 0.62 -53.9 3412 2337 2964 3286 61.5 -9.6 12 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2337 3125 2964 3286 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
1041 0.62 -53.9 3412 2337 2964 3287 81.7 -5.9 17 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2336 3125 2964 3287 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05
1341 0.62 -53.9 3412 2337 2964 3287 101.8 -7.0 22 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2337 3125 2964 3287 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1642 0.62 -53.9 3412 2337 2964 3287 114.3 -4.2 27 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2336 3125 2964 3287 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1941 0.62 -53.9 3412 2337 2964 3286 123.9 -2.3 32 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2337 3125 2964 3286 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2241 0.62 -53.9 3412 2336 2962 3286 139.4 -5.5 37 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2337 3124 2962 3286 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2542 0.55 -90.0 3412 2336 2960 3286 147.0 -1.9 42 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2337 3123 2960 3286 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2842 0.55 -90.0 3412 2337 2958 3285 162.8 -6.1 47 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2337 3122 2958 3286 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3141 0.53 -97.3 3412 2336 2956 3282 167.0 -0.6 52 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2337 3119 2956 3282 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3441 0.53 -97.3 3412 2337 2953 3281 176.4 -3.6 57 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2337 3117 2953 3281 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3741 0.53 -97.3 3413 2337 2951 3278 189.3 -4.3 62 3747 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3412 3760 3114 2951 3278 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
3894 0.53 -97.3 3412 3761 2951 3277 193.6 -3.1 93 3898 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3413 2342 3114 2951 3277 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.49
4221 0.53 -97.3 3412 2342 2947 3275 206.1 -4.2 103 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3111 2947 3275 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
4522 0.53 -97.3 3413 2342 2956 3273 220.1 -4.7 108 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3114 2956 3273 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
4821 0.53 -97.3 3413 2342 2959 3269 233.1 -4.3 113 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3114 2960 3269 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
5123 0.53 -97.3 3413 2342 2953 3268 248.1 -5.2 118 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3110 2953 3267 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5421 0.53 -97.3 3413 2342 2951 3266 264.2 -5.2 123 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3108 2951 3266 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
5721 0.53 -97.3 3413 2342 2951 3263 273.0 -2.7 128 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3106 2950 3263 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
6021 0.53 -97.3 3413 2342 2940 3265 281.8 -3.1 133 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3102 2940 3265 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6323 0.53 -97.3 3413 2342 2940 3265 296.8 -5.1 138 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3102 2940 3265 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6621 0.53 -97.3 3413 2342 2933 3264 312.6 -5.3 143 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3098 2932 3264 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6921 0.53 -97.3 3413 2342 2929 3262 327.3 -4.8 148 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3096 2930 3262 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7221 0.53 -97.3 3413 2342 2928 3260 338.0 -3.4 153 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3094 2928 3260 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
7523 0.53 -97.3 3413 2342 2927 3257 346.2 -2.7 158 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3092 2927 3257 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
7821 0.53 -97.3 3413 2342 2913 3255 355.5 -3.2 163 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3079 2904 3255 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
8121 0.53 -97.3 3413 2342 2965 3254 367.8 -4.3 168 8123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3109 2965 3254 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
8421 0.53 -97.3 3413 2342 2963 3252 382.5 -4.9 173 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3108 2964 3253 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
8723 0.53 -97.3 3413 2342 2965 3250 395.3 -4.1 178 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2342 3107 2964 3251 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
9021 0.53 -97.3 3413 2341 2964 3250 404.9 -3.2 183 9027 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.117 3413 955 3106 2964 3249 0 0 0 0 0 0 14.99 13.55 15.01
9180 0.53 -97.3 3413 955 2962 3249 409.9 -3.2 215 9184 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3413 2351 3106 2963 3249 0 0 0 0 0 0 14.17 14.05 14.22
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state 13934 begin apogee
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13991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13991 begin loiter
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70345 1.13 221.3 3568 2362 1890 2075 6.3 3.8 1684 70347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3568 2362 1982 1890 2075 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
70462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 70463 begin surface coast
70523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 70523 begin surface