OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 805 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.05 of 147.00 AH used of 24V (21.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 98.17 of 122.20 AH used of 10V (19.67% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2297 - -117.3 -40.35 - 2538 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.6 2 99 roll -0.68 7.12 0.229 1837 244.2 2.38 0.064 3701 589.9 -117.3 -21.95 - 3413 -39.9 - - - - - - - - - -
169 16.6 -12.5 6 176 done -0.61 0.12 0.116 1872 291.7 2.22 0.037 2300 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
486 43.2 -7.3 22 490 roll -0.61 - - 1872 - 2.28 0.041 889 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
566 49.4 -7.3 25 571 done -0.64 - - 1864 - 2.25 0.035 2301 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
884 77.9 -9.1 40 885 done -0.64 - - 1864 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1201 102.9 -7.3 68 1202 done -0.64 - - 1864 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1521 124.2 -6.2 98 1525 roll -0.67 - - 1864 - 2.25 0.040 899 -623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1596 129.2 -6.6 104 1602 done -0.75 0.10 0.064 1791 -730.0 2.25 0.036 2304 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1933 164.1 -10.8 128 1938 roll -0.67 0.17 0.125 1841 294.1 2.33 0.047 3709 603.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1985 169.3 -8.1 129 1989 done -0.72 - - 1841 - 2.20 0.028 2291 -644.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2300 192.2 -7.2 139 2303 roll -0.75 - - 1841 - 2.20 0.041 900 -632.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2341 195.5 -7.3 140 2345 done -0.79 - - 1837 - 2.25 0.043 2301 622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2679 220.6 -7.7 151 2683 roll -0.81 - - 1830 - 2.38 0.048 3710 592.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2719 223.9 -7.6 152 2723 done -0.84 - - 1830 - 2.20 0.029 2302 -640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3046 247.6 -7.2 163 3050 roll -0.84 - - 1830 - 2.28 0.047 903 -613.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3125 253.9 -7.5 165 3129 done -0.84 - - 1823 - 2.25 0.036 2309 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3446 279.9 -8.3 176 3449 roll -0.84 - - 1822 - 2.28 0.041 903 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3509 285.4 -8.2 177 3516 done -0.84 - - 1813 - 2.30 0.043 2304 609.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3823 310.0 -7.5 186 3827 roll -0.84 - - 1813 - 2.30 0.043 903 -609.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3874 314.0 -7.3 186 3879 done -0.84 - - 1806 - 2.30 0.041 2303 608.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4186 337.0 -7.3 191 4187 done -0.81 - - 1806 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4490 361.2 -8.1 196 4495 roll -0.78 0.10 0.137 1834 280.0 2.35 0.048 895 -599.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4542 365.2 -7.1 196 4546 done -0.83 - - 1833 - 2.30 0.044 2303 612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4854 386.1 -6.8 201 4855 done -0.86 - - 1834 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5158 407.4 -7.0 206 5159 done -0.89 0.10 0.065 1764 -700.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5460 438.9 -10.6 211 5465 roll -0.80 0.20 0.120 1831 335.0 2.35 0.044 901 -597.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5506 442.5 -6.6 211 5510 done -0.85 - - 1824 - 2.30 0.044 2305 610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5822 461.2 -5.9 217 5823 done -0.85 - - 1824 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6126 478.3 -5.6 222 6130 roll -0.85 - - 1824 - 2.30 0.043 903 -609.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6166 480.8 -5.7 222 6170 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.039 2303 614.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6489 498.8 -5.5 228 6490 done -0.87 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6792 516.3 -5.8 233 6796 roll -0.87 - - 1821 - 2.30 0.048 902 -609.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6861 520.7 -6.4 234 6866 done -0.89 - - 1813 - 2.28 0.044 2304 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7223 543.2 -6.1 240 7227 roll -0.89 - - 1813 - 2.30 0.044 905 -608.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7251 545.1 -7.2 240 7255 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.043 2303 613.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7586 566.2 -6.3 246 7590 roll -0.89 - - 1808 - 2.28 0.051 900 -615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7637 569.8 -7.0 246 7641 done -0.89 - - 1800 - 2.30 0.043 2309 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7959 592.4 -7.0 252 7960 done -0.87 - - 1800 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8262 615.1 -7.6 257 8266 roll -0.87 - - 1800 - 2.35 0.044 893 -602.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8302 618.3 -7.9 257 8307 done -0.87 - - 1794 - 2.33 0.038 2306 606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8625 644.1 -8.1 263 8627 done -0.84 0.10 0.135 1822 280.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8928 663.1 -6.1 268 8932 roll -0.88 - - 1822 - 2.30 0.051 906 -608.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8969 665.9 -6.5 268 8974 done -0.92 0.10 0.067 1759 -630.0 2.33 0.038 2313 603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9291 696.5 -9.8 274 9296 roll -0.83 0.17 0.126 1818 347.1 2.38 0.048 899 -594.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9332 699.6 -6.9 274 9336 done -0.87 - - 1810 - 2.30 0.045 2307 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9654 719.5 -6.1 280 9658 roll -0.87 - - 1811 - 2.33 0.048 905 -601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9689 721.6 -6.2 280 9693 done -0.87 - - 1808 - 2.33 0.042 2306 601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10017 739.8 -5.4 286 10021 roll -0.87 - - 1809 - 2.33 0.046 904 -601.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10075 743.2 -5.8 286 10079 done -0.87 - - 1808 - 2.33 0.044 2307 602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10388 762.2 -6.1 291 10392 roll -0.87 - - 1808 - 2.33 0.044 900 -603.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10433 765.6 -7.8 291 10438 done -0.87 - - 1799 - 2.30 0.044 2305 610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10750 789.3 -7.6 297 10751 done -0.87 - - 1799 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11053 812.1 -7.4 302 11057 roll -0.87 - - 1799 - 2.33 0.048 900 -603.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11090 814.6 -7.7 302 11094 done -0.87 - - 1794 - 2.30 0.045 2302 609.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11417 838.7 -7.3 308 11421 roll -0.87 - - 1795 - 2.35 0.046 897 -597.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11451 841.3 -7.4 308 11455 done -0.87 - - 1792 - 2.35 0.044 2308 600.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11779 863.6 -6.7 314 11783 roll -0.87 - - 1792 - 2.38 0.050 896 -593.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11825 866.7 -7.2 314 11830 done -0.87 0.12 0.122 1816 200.0 2.35 0.040 2306 600.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12155 881.7 -4.4 320 12156 done -0.91 - - 1816 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12457 894.4 -4.2 325 12461 roll -0.95 0.10 0.075 1768 -480.0 2.38 0.045 906 -588.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12504 897.6 -8.0 325 12508 done -0.88 0.17 0.123 1807 229.4 2.35 0.041 2305 595.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12821 914.6 -5.3 331 12822 done -0.91 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13124 931.1 -5.4 336 13128 roll -0.94 - - 1808 - 2.33 0.051 906 -600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13160 933.1 -6.2 336 13164 done -0.96 - - 1808 - 2.35 0.045 2312 598.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13488 951.0 -5.4 342 13490 done -0.99 0.08 0.092 1768 -500.0 - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13791 972.9 -7.4 347 13795 roll -0.93 0.12 0.127 1795 225.0 2.38 0.053 3716 589.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13826 975.2 -5.4 347 13831 done -0.93 - - 1796 - 2.28 0.040 2308 -617.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14089 begin apogee
14099 991.2 5.9 352 14199 done -0.22 0.50 0.106 1956 320.0 - - 2307 - - 97.53 1.278 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
14200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14200 begin climb
14204 992.3 - 353 14315 roll 0.68 0.55 0.068 2150 352.7 2.58 0.051 3698 539.1 117.3 103.62 1.250 2451 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
14375 988.3 6.5 355 14380 done 0.50 0.22 0.158 2107 -195.5 2.38 0.035 2300 -587.4 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14698 974.4 4.1 361 14736 done 0.52 - - 2107 - - - 2301 - 159.9 36.33 1.216 2279 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
15002 961.5 4.3 366 15041 roll 0.57 - - 2107 - 2.42 0.053 3717 585.1 196.1 32.05 1.203 2130 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
15069 957.9 5.1 367 15084 done 0.58 - - 2115 - 2.30 0.039 2299 -616.5 206.9 11.00 1.078 2087 -3.9 0.391 - - - - - - - - -
15435 934.7 6.5 373 15439 roll 0.58 - - 2115 - 2.33 0.049 3711 606.0 206.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15464 932.4 7.4 373 15469 done 0.58 - - 2125 - 2.25 0.035 2300 -627.1 206.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15804 910.0 6.5 379 15805 done 0.58 - - 2125 - - - 2300 - 206.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16106 891.6 6.1 384 16111 roll 0.58 - - 2125 - 2.33 0.050 3708 604.3 206.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16136 889.3 7.0 384 16140 done 0.55 - - 2135 - 2.28 0.041 2295 -619.7 206.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16476 863.5 7.7 390 16477 done 0.53 - - 2135 - - - 2296 - 206.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16778 839.1 8.1 395 16783 roll 0.50 0.12 0.147 2101 -283.3 2.35 0.051 3711 602.1 206.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16824 835.5 7.5 395 16828 done 0.53 - - 2109 - 2.25 0.033 2301 -626.7 206.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17142 816.3 6.0 401 17146 roll 0.56 - - 2119 - 2.30 0.047 894 -611.7 206.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17171 814.5 5.0 401 17190 done 0.61 - - 2119 - 2.30 0.042 2308 614.8 220.5 11.82 1.046 2031 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
17514 797.0 4.8 407 17538 roll 0.66 0.08 0.084 2172 662.5 2.35 0.053 3702 593.2 239.9 18.48 1.084 1951 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
17570 792.6 8.7 407 17575 done 0.53 0.25 0.146 2115 -228.0 2.25 0.033 2295 -625.3 239.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17881 777.6 4.5 412 17915 roll 0.61 - - 2123 - 2.40 0.054 885 -587.5 269.2 26.75 1.097 1833 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
17935 775.0 4.7 412 17965 done 0.71 0.12 0.061 2186 525.0 2.30 0.041 2304 617.0 293.0 23.30 1.071 1735 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
18318 737.5 10.3 419 18323 roll 0.62 0.17 0.136 2131 -323.5 2.33 0.051 3715 605.6 293.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18391 730.5 7.4 420 18396 done 0.62 - - 2140 - 2.25 0.032 2293 -632.0 293.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18754 704.4 7.1 426 18758 roll 0.62 - - 2150 - 2.30 0.048 886 -611.7 293.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18795 701.2 8.5 426 18799 done 0.66 - - 2150 - 2.30 0.038 2312 620.0 293.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19117 675.0 8.3 432 19121 roll 0.66 - - 2150 - 2.30 0.054 3715 610.0 293.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19170 670.1 9.0 432 19174 done 0.63 0.10 0.140 2135 -150.0 2.22 0.032 2301 -636.9 293.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19481 648.7 6.7 437 19482 done 0.67 - - 2135 - - - 2301 - 293.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19784 629.0 6.5 442 19788 roll 0.71 - - 2135 - 2.35 0.048 3714 601.3 293.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19813 626.7 7.8 442 19817 done 0.73 - - 2143 - 2.25 0.031 2294 -631.1 293.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20153 602.3 7.3 448 20154 done 0.73 - - 2143 - - - 2294 - 293.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20455 581.6 6.7 453 20459 roll 0.73 - - 2143 - 2.33 0.047 3717 610.7 293.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20478 579.8 7.5 453 20482 done 0.73 - - 2153 - 2.25 0.031 2294 -632.4 293.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20822 557.1 6.5 459 20823 done 0.73 - - 2153 - - - 2294 - 293.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21126 538.7 6.0 464 21130 roll 0.73 - - 2153 - 2.33 0.048 3707 606.4 293.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21160 536.3 6.7 464 21164 done 0.73 - - 2162 - 2.22 0.032 2294 -636.5 293.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21488 513.2 7.2 470 21492 roll 0.70 - - 2173 - 2.33 0.046 887 -603.9 293.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21511 511.2 7.3 470 21515 done 0.70 - - 2173 - 2.30 0.036 2310 618.7 293.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21852 482.0 8.7 476 21856 roll 0.65 0.12 0.133 2139 -283.3 2.30 0.047 3714 610.4 293.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21902 477.7 7.8 476 21907 done 0.65 - - 2147 - 2.22 0.032 2299 -637.4 293.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22225 456.3 6.7 482 22229 roll 0.65 - - 2157 - 2.28 0.045 890 -618.0 293.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22255 454.5 6.1 482 22259 done 0.68 - - 2157 - 2.30 0.038 2312 618.3 293.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22594 431.8 6.6 488 22598 roll 0.68 - - 2157 - 2.28 0.048 3711 613.6 293.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22629 429.2 7.9 488 22634 done 0.65 0.10 0.138 2143 -140.0 2.22 0.031 2296 -637.4 293.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22964 411.3 5.1 494 22975 done 0.70 - - 2143 - - - 2295 - 304.4 9.23 0.786 1690 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
23266 397.0 4.7 499 23296 roll 0.77 0.10 0.064 2219 760.0 2.38 0.046 886 -592.0 327.9 22.40 0.848 1593 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
23320 392.4 9.1 499 23325 done 0.69 0.25 0.137 2149 -280.0 2.30 0.037 2310 619.1 327.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23633 373.2 6.0 504 23637 roll 0.73 - - 2149 - 2.30 0.048 3708 607.8 327.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23662 371.1 6.0 504 23666 done 0.77 - - 2156 - 2.22 0.031 2293 -637.4 327.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
23995 346.4 7.4 510 23999 roll 0.79 - - 2156 - 2.33 0.047 3714 609.9 327.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24020 344.4 7.7 510 24024 done 0.82 - - 2164 - 2.22 0.031 2298 -637.8 327.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24360 314.2 9.0 516 24361 done 0.82 - - 2164 - - - 2298 - 327.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
24664 289.0 7.8 523 24665 done 0.82 - - 2165 - - - 2298 - 327.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
24970 267.6 6.7 533 24974 roll 0.82 - - 2165 - 2.35 0.047 3713 602.1 327.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25006 264.8 7.4 534 25010 done 0.82 - - 2173 - 2.25 0.031 2296 -629.8 327.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25337 240.9 7.2 545 25341 roll 0.82 - - 2182 - 2.30 0.044 889 -611.7 327.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25371 238.2 7.3 546 25375 done 0.82 - - 2182 - 2.30 0.041 2306 616.1 327.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25703 211.9 8.0 557 25707 roll 0.79 - - 2182 - 2.30 0.046 3711 610.9 327.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25738 208.7 8.3 558 25743 done 0.76 0.12 0.121 2157 -208.3 2.22 0.031 2301 -635.1 327.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26070 188.1 6.5 569 26073 roll 0.81 - - 2166 - 2.28 0.044 894 -617.1 327.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26128 183.7 8.3 570 26133 done 0.88 0.10 0.061 2239 730.0 2.25 0.035 2314 631.1 327.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26450 143.2 11.9 583 26455 roll 0.75 0.22 0.127 2165 -336.4 2.30 0.045 3714 608.7 327.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26484 139.6 9.8 585 26491 done 0.75 - - 2172 - 2.22 0.031 2299 -637.4 327.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26818 118.0 5.8 616 26822 roll 0.80 - - 2172 - 2.30 0.045 3707 612.2 327.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26841 116.2 5.7 617 26848 done 0.85 - - 2179 - 2.20 0.030 2300 -639.5 327.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27175 99.1 3.9 648 27226 roll 0.96 0.10 0.064 2265 860.0 2.35 0.044 893 -598.7 376.1 40.67 0.657 1395 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
27263 91.9 8.4 656 27268 done 0.91 0.22 0.114 2196 -313.6 2.28 0.035 2315 623.7 376.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
27603 74.4 4.8 682 27626 roll 1.02 0.10 0.062 2274 780.0 2.33 0.045 3711 599.1 396.8 17.55 0.613 1312 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
27640 70.7 10.5 683 27644 done 0.95 0.28 0.127 2201 -260.7 2.20 0.030 2303 -640.0 396.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
27959 49.6 7.7 698 27963 roll 1.04 0.10 0.063 2271 700.0 2.25 0.042 896 -625.3 396.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
27983 47.4 8.4 699 27988 done 1.04 0.17 0.109 2217 -317.6 2.25 0.036 2313 629.8 396.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
28312 27.2 10.7 715 28316 roll 1.06 - - 2217 - 2.30 0.049 3710 607.4 396.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
28332 24.6 13.2 716 28336 done 1.06 - - 2223 - 2.22 0.030 2298 -636.0 396.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
28661 2.8 8.5 732 28665 roll 1.09 - - 2223 - 2.33 0.046 3710 606.0 396.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
28669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28669 begin surface coast
28692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28692 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.61 5.62 0.037 98 -378.1 - - 2285 - 399.10 - - 1304 - - - - - - - -