NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 804 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 232.32 of 350.00 AH used of 24V (33.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.10 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 122 s, HDOP was 5.9 m
• GPS2 time: 159 s • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 122 done 0.62 - - 176 - - - 2350 - -53.9 -103.60 - 3121 - - - - - - - - 14.90 12.62 14.73
125 0.3 - 1 141 done 0.62 13.18 0.344 3416 245.8 - - 2348 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 13.97 14.43 14.33
479 34.1 -7.9 18 480 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
780 52.2 -6.0 23 781 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1079 69.3 -5.9 28 1080 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1379 91.5 -7.9 33 1380 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1679 107.4 -4.8 38 1680 done 0.62 - - 3414 - - - 2348 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1980 119.7 -4.5 43 1981 done 0.62 - - 3414 - - - 2349 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2279 137.7 -6.0 48 2280 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2579 150.2 -3.9 53 2580 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2879 159.9 -3.4 58 2880 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3180 172.8 -4.1 63 3181 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3479 184.9 -4.1 68 3480 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3779 196.3 -3.7 73 3780 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3112 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
4079 212.4 -5.6 78 4080 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3110 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
4380 223.2 -3.2 83 4381 done 0.62 - - 3413 - - - 2349 - -53.9 - - 3111 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4679 227.6 -1.4 88 4680 done 0.53 - - 3413 - - - 2349 - -95.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4979 240.4 -4.6 93 4983 roll 0.53 - - 3413 - 2.72 0.129 940 -518.0 -95.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.00 13.66 15.02
5089 247.7 -6.7 115 5094 done 0.53 - - 3413 - 2.45 0.060 2349 575.1 -95.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.25
5398 265.7 -5.7 121 5399 done 0.53 - - 3415 - - - 2349 - -95.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
5697 273.6 -2.4 126 5698 done 0.53 - - 3415 - - - 2349 - -95.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5996 282.1 -3.0 131 5997 done 0.53 - - 3415 - - - 2349 - -95.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
6297 292.3 -3.3 136 6298 done 0.53 - - 3415 - - - 2349 - -95.9 - - 3101 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6598 297.6 -1.6 141 6599 done 0.53 - - 3415 - - - 2350 - -97.3 - - 3097 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6897 307.6 -3.7 146 6898 done 0.53 - - 3415 - - - 2349 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7196 324.7 -5.7 151 7197 done 0.53 - - 3413 - - - 2349 - -97.3 - - 3094 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
7496 340.7 -5.2 156 7497 done 0.53 - - 3413 - - - 2349 - -97.3 - - 3093 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7798 351.8 -3.6 161 7799 done 0.53 - - 3413 - - - 2350 - -97.3 - - 3092 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8097 360.0 -2.7 166 8098 done 0.53 - - 3413 - - - 2350 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8396 368.8 -3.0 171 8397 done 0.53 - - 3413 - - - 2349 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8696 379.9 -3.8 176 8697 done 0.53 - - 3413 - - - 2350 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8998 395.5 -5.3 181 8999 done 0.53 - - 3413 - - - 2350 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9297 412.3 -5.6 186 9298 done 0.53 - - 3412 - - - 2349 - -97.3 - - 3097 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9596 426.7 -4.7 191 9597 done 0.53 - - 3413 - - - 2350 - -97.3 - - 3097 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
9896 439.5 -4.2 196 9897 done 0.53 - - 3413 - - - 2350 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10198 451.5 -3.9 201 10199 done 0.53 - - 3413 - - - 2350 - -97.3 - - 3095 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
10497 461.6 -3.3 206 10498 done 0.53 - - 3413 - - - 2350 - -97.3 - - 3095 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10796 469.8 -2.7 211 10797 done 0.53 - - 3413 - - - 2350 - -97.3 - - 3094 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
11096 481.5 -4.1 216 11097 done 0.53 - - 3413 - - - 2350 - -97.3 - - 3093 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
11398 498.9 -5.9 221 11399 done 0.53 - - 3413 - - - 2349 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11697 516.0 -5.7 226 11698 done 0.53 - - 3412 - - - 2350 - -97.3 - - 3079 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11996 529.5 -4.4 231 11997 done 0.53 - - 3413 - - - 2350 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
12296 539.9 -3.4 236 12297 done 0.53 - - 3413 - - - 2350 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12598 547.5 -2.4 241 12602 roll 0.53 - - 3413 - 2.67 0.102 3763 529.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 14.96 13.51 14.97
12738 551.2 -3.4 269 12743 done 0.53 - - 3414 - 2.55 0.061 2345 -556.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
13083 560.3 -2.9 282 13084 done 0.53 - - 3414 - - - 2345 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
13381 572.0 -4.0 287 13382 done 0.53 - - 3414 - - - 2345 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13681 585.7 -4.6 292 13682 done 0.53 - - 3414 - - - 2345 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
13981 597.0 -3.6 297 13982 done 0.53 - - 3414 - - - 2344 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14098 begin apogee
14105 600.0 -2.9 299 14150 done -0.19 0.82 0.159 3164 -304.9 - - 2344 - - 42.10 1.607 2900 -4.3 0.310 - - - - - - 13.62 14.10 13.07
14151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14151 begin loiter
14403 601.8 -0.4 304 14411 done -0.17 - - 3165 - - - 2344 - 5.3 6.18 1.415 2878 -3.6 0.294 - - - - - - 14.84 14.23 13.26
14703 603.2 -0.6 309 14712 done -0.16 - - 3164 - - - 2345 - 12.0 7.60 1.463 2850 -3.7 0.295 - - - - - - 14.89 14.28 13.31
15003 607.6 -1.5 314 15024 done -0.12 - - 3164 - - - 2345 - 30.1 18.25 1.568 2776 -4.1 0.305 - - - - - - 14.90 14.26 13.26
15358 607.3 0.4 330 15359 done -0.13 - - 3164 - - - 2344 - 24.8 - - 2774 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
15657 606.3 0.3 335 15658 done -0.14 - - 3164 - - - 2344 - 21.3 - - 2774 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15958 604.1 0.8 340 15960 done -0.16 - - 3164 - - - 2344 - 12.5 - - 2773 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
16257 600.0 1.4 345 16258 done -0.16 - - 3164 - - - 2344 - 12.5 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16557 596.4 1.1 350 16558 done -0.16 - - 3164 - - - 2344 - 12.5 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16857 595.0 0.4 355 16858 done -0.17 - - 3164 - - - 2344 - 7.9 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
17158 593.5 0.5 360 17160 done -0.18 - - 3164 - - - 2344 - 1.9 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
17457 586.2 2.7 365 17458 done -0.18 - - 3164 - - - 2344 - 1.9 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17757 574.4 3.9 370 17758 done -0.18 - - 3164 - - - 2344 - 1.9 - - 2771 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18057 565.1 2.9 375 18058 done -0.18 - - 3164 - - - 2344 - 1.9 - - 2771 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18358 561.0 1.2 380 18359 done -0.18 - - 3164 - - - 2344 - 1.9 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
18657 559.4 0.5 385 18658 done -0.19 - - 3164 - - - 2344 - -4.3 - - 2771 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
18957 556.8 0.9 390 18959 done -0.22 - - 3164 - - - 2344 - -14.9 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19257 552.1 1.6 395 19258 done -0.22 - - 3164 - - - 2344 - -14.9 - - 2771 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19558 547.5 1.4 400 19559 done -0.22 - - 3164 - - - 2344 - -14.9 - - 2771 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19857 545.1 0.7 405 19858 done -0.23 - - 3164 - - - 2344 - -23.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20157 542.7 0.9 410 20159 done -0.25 - - 3164 - - - 2344 - -33.0 - - 2771 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20457 538.7 1.4 415 20463 roll -0.25 - - 3163 - 2.62 0.088 3752 537.4 -33.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 13.73 14.96
20485 538.1 1.2 421 20490 done -0.25 - - 3163 - 2.47 0.055 2339 -572.1 -33.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.16
20818 531.0 2.3 432 20819 done -0.25 - - 3163 - - - 2328 - -33.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21118 523.1 2.6 437 21119 done -0.25 - - 3163 - - - 2328 - -33.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21419 517.9 1.5 442 21421 done -0.25 - - 3163 - - - 2328 - -33.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
21718 517.5 - 447 21719 done -0.26 - - 3163 - - - 2328 - -33.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22018 518.9 -0.5 452 22019 done -0.24 - - 3163 - - - 2328 - -27.7 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22318 519.9 -0.3 457 22319 done -0.24 - - 3163 - - - 2329 - -24.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
22620 519.0 0.4 462 22621 done -0.25 - - 3163 - - - 2329 - -29.3 - - 2770 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
22918 517.0 0.6 467 22919 done -0.26 - - 3163 - - - 2329 - -36.9 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
23218 517.1 -0.2 472 23219 done -0.26 - - 3164 - - - 2328 - -34.9 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23518 518.9 -0.6 477 23519 done -0.24 - - 3163 - - - 2328 - -27.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
23820 520.9 -0.7 482 23821 done -0.23 - - 3163 - - - 2328 - -19.2 - - 2770 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
24118 521.9 -0.3 487 24119 done -0.22 - - 3163 - - - 2328 - -15.9 - - 2770 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24418 521.1 0.4 492 24419 done -0.23 - - 3163 - - - 2328 - -20.8 - - 2770 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24718 519.5 0.5 497 24719 done -0.24 - - 3163 - - - 2328 - -26.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25020 518.2 0.4 502 25021 done -0.25 - - 3163 - - - 2328 - -31.9 - - 2770 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
25318 517.5 0.2 507 25319 done -0.26 - - 3163 - - - 2329 - -34.7 - - 2770 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25618 516.5 0.3 512 25619 done -0.27 - - 3163 - - - 2329 - -38.5 - - 2770 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25918 515.6 0.3 517 25919 done -0.27 - - 3163 - - - 2329 - -42.5 - - 2770 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26220 515.5 -0.1 522 26221 done -0.27 - - 3163 - - - 2328 - -41.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
26518 517.9 -0.9 527 26519 done -0.25 - - 3163 - - - 2328 - -31.7 - - 2770 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26818 522.7 -1.7 532 26824 roll -0.21 - - 3163 - 2.62 0.106 950 -526.0 -11.9 - - 2768 - - - - - - - - 14.93 13.74 14.95
27051 526.5 -1.5 579 27058 done -0.17 - - 3163 - 2.50 0.057 2356 562.4 6.0 - - 2768 - - - - - - - - 13.99 13.87 14.04
27359 527.2 - 585 27360 done -0.17 - - 3163 - - - 2356 - 6.4 - - 2768 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
27658 522.4 1.8 590 27659 done -0.17 - - 3163 - - - 2356 - 6.4 - - 2768 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
27958 515.6 2.3 595 27959 done -0.17 - - 3163 - - - 2356 - 6.4 - - 2768 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28258 511.0 1.4 600 28259 done -0.17 - - 3163 - - - 2356 - 6.4 - - 2768 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28559 511.5 -0.4 605 28560 done -0.16 - - 3163 - - - 2356 - 10.7 - - 2768 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28858 517.9 -2.2 610 28867 done -0.11 - - 3163 - - - 2356 - 37.0 7.03 1.369 2749 -2.7 0.199 - - - - - - 14.92 14.12 12.98
29159 522.2 -1.3 615 29177 done -0.08 - - 3163 - - - 2356 - 52.0 16.17 1.456 2687 -3.8 0.267 - - - - - - 14.90 14.20 13.25
29459 519.2 1.3 620 29461 done -0.08 0.12 0.203 3195 266.7 - - 2356 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.18 14.31 14.26
29758 512.5 2.3 625 29759 done -0.08 - - 3195 - - - 2356 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
30058 504.8 2.6 630 30059 done -0.08 - - 3195 - - - 2356 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
30358 497.0 2.6 635 30359 done -0.08 - - 3196 - - - 2356 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
30659 489.1 2.6 640 30660 done -0.08 - - 3195 - - - 2356 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
30958 481.0 2.7 645 30962 roll -0.08 - - 3195 - 2.58 0.093 3756 542.6 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 13.85 14.95
31188 475.9 2.4 691 31193 done -0.08 - - 3195 - 2.45 0.057 2354 -572.2 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.20 14.11 14.23
31497 469.2 2.2 697 31498 done -0.08 - - 3195 - - - 2344 - 52.0 - - 2684 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
31796 461.4 2.7 702 31797 done -0.08 - - 3195 - - - 2343 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
32095 451.8 3.2 707 32097 done -0.08 - - 3195 - - - 2343 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32395 443.6 2.6 712 32396 done -0.08 - - 3195 - - - 2344 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32697 438.0 1.8 717 32698 done -0.08 - - 3195 - - - 2343 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
32996 432.8 1.8 722 32997 done -0.08 - - 3195 - - - 2343 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33295 424.2 2.9 727 33301 roll -0.08 - - 3194 - 2.62 0.093 3755 538.9 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 13.73 14.95
33499 416.4 4.1 768 33503 done -0.08 - - 3193 - 2.50 0.057 2338 -566.8 52.0 - - 2684 - - - - - - - - 14.06 13.96 14.09
33831 404.3 3.6 779 33832 done -0.08 - - 3194 - - - 2329 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34131 395.6 2.8 784 34132 done -0.08 - - 3194 - - - 2329 - 52.0 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34431 388.3 2.4 789 34432 done -0.08 - - 3195 - - - 2329 - 52.0 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34733 384.1 1.3 794 34734 done -0.08 - - 3194 - - - 2329 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35031 381.2 1.0 799 35032 done -0.08 - - 3194 - - - 2329 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35331 373.7 2.7 804 35332 done -0.08 - - 3194 - - - 2329 - 52.0 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35631 363.2 3.5 809 35632 done -0.08 - - 3194 - - - 2329 - 52.0 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35933 354.4 2.9 814 35934 done -0.08 - - 3195 - - - 2328 - 52.0 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
36231 351.0 0.9 819 36233 done -0.10 - - 3194 - - - 2329 - 41.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36531 348.0 1.1 824 36532 done -0.10 - - 3194 - - - 2329 - 41.1 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36831 340.6 2.6 829 36832 done -0.10 - - 3194 - - - 2329 - 41.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37133 334.1 2.1 834 37134 done -0.10 - - 3194 - - - 2329 - 41.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37431 329.8 1.4 839 37432 done -0.10 - - 3194 - - - 2329 - 41.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37731 323.5 2.2 844 37732 done -0.10 - - 3194 - - - 2329 - 41.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38031 314.2 3.2 849 38032 done -0.10 - - 3195 - - - 2329 - 41.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38333 306.3 2.5 854 38334 done -0.10 - - 3194 - - - 2329 - 41.1 - - 2684 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
38631 303.9 0.6 859 38632 done -0.11 - - 3194 - - - 2329 - 33.5 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38931 298.7 1.9 864 38932 done -0.11 - - 3194 - - - 2329 - 33.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39231 294.0 1.5 869 39232 done -0.11 - - 3194 - - - 2329 - 33.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39533 293.5 - 874 39534 done -0.11 - - 3194 - - - 2329 - 33.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39831 293.3 0.1 879 39837 roll -0.12 - - 3194 - 2.65 0.092 3748 535.5 32.0 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 13.71 14.95
40065 293.1 0.1 926 40072 done -0.12 - - 3194 - 2.47 0.057 2336 -571.7 30.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.07
40373 292.1 0.4 932 40374 done -0.13 - - 3194 - - - 2336 - 25.4 - - 2685 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
40671 285.6 2.5 937 40672 done -0.13 - - 3194 - - - 2336 - 25.4 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40971 274.8 3.7 942 40973 done -0.13 - - 3194 - - - 2337 - 25.4 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41271 268.6 1.7 947 41272 done -0.13 - - 3194 - - - 2337 - 25.4 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41573 269.2 -0.2 952 41574 done -0.13 - - 3194 - - - 2337 - 27.9 - - 2684 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
41871 264.5 1.9 957 41872 done -0.13 - - 3194 - - - 2337 - 27.9 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
42171 257.4 2.2 962 42173 done -0.13 - - 3194 - - - 2336 - 27.9 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42471 256.1 0.4 967 42473 done -0.14 - - 3194 - - - 2336 - 23.8 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42772 250.0 2.3 972 42774 done -0.14 - - 3194 - - - 2337 - 23.8 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
43071 245.8 1.2 977 43072 done -0.14 - - 3194 - - - 2337 - 23.8 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43372 245.2 0.2 982 43373 done -0.14 - - 3195 - - - 2337 - 21.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43671 240.9 1.6 987 43672 done -0.14 - - 3194 - - - 2336 - 21.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43972 233.7 2.4 992 43974 done -0.14 - - 3194 - - - 2337 - 21.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44271 226.2 2.6 997 44272 done -0.14 - - 3194 - - - 2336 - 21.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
44571 219.4 2.1 1002 44573 done -0.14 - - 3195 - - - 2337 - 21.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44871 219.3 -0.3 1007 44873 done -0.13 - - 3194 - - - 2337 - 24.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45173 219.9 -0.1 1012 45174 done -0.13 - - 3194 - - - 2337 - 25.2 - - 2684 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
45471 216.8 1.1 1017 45472 done -0.13 - - 3194 - - - 2337 - 25.2 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
45772 216.3 0.1 1022 45773 done -0.14 - - 3194 - - - 2337 - 23.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46071 212.0 1.6 1027 46072 done -0.14 - - 3194 - - - 2337 - 23.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
46372 207.2 1.4 1032 46374 done -0.14 - - 3194 - - - 2337 - 23.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
46671 204.8 1.0 1037 46673 done -0.16 - - 3194 - - - 2336 - 12.2 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46971 197.5 2.5 1042 46973 done -0.16 - - 3195 - - - 2337 - 12.2 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
47271 193.1 1.4 1047 47272 done -0.16 - - 3194 - - - 2337 - 12.2 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
47573 190.1 0.9 1052 47574 done -0.18 - - 3194 - - - 2337 - 1.9 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
47871 184.6 2.0 1057 47875 roll -0.18 - - 3194 - 2.67 0.092 3761 533.3 1.9 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 13.77 14.95
48102 185.7 -2.1 1103 48107 done -0.13 - - 3195 - 2.47 0.054 2361 -566.8 26.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.01 13.91 14.05
48410 185.3 0.6 1109 48412 done -0.14 - - 3194 - - - 2351 - 19.2 - - 2685 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48709 176.8 2.8 1114 48710 done -0.14 - - 3194 - - - 2351 - 19.2 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49009 179.4 -1.3 1119 49010 done -0.11 - - 3194 - - - 2351 - 34.1 - - 2686 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49309 180.6 - 1124 49310 done -0.11 - - 3194 - - - 2351 - 34.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49610 180.2 -0.1 1129 49612 done -0.11 - - 3194 - - - 2351 - 36.3 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
49909 180.2 0.4 1134 49910 done -0.12 - - 3194 - - - 2351 - 31.9 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50209 173.9 1.8 1139 50214 roll -0.12 - - 3194 - 2.62 0.090 3757 536.6 31.9 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 13.70 14.95
50442 176.1 -0.7 1186 50449 done -0.10 - - 3195 - 2.50 0.055 2345 -564.8 40.4 - - 2686 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.07
50750 170.7 2.4 1192 50756 roll -0.10 - - 3194 - 2.62 0.088 3756 538.5 40.4 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.93
50983 167.1 -0.1 1239 50990 done -0.10 - - 3195 - 2.50 0.055 2345 -564.4 41.8 - - 2686 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.07
51291 169.8 -0.7 1245 51292 done -0.08 - - 3195 - - - 2345 - 50.4 - - 2686 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
51590 169.8 -0.1 1250 51591 done -0.08 - - 3195 - - - 2346 - 51.4 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
51890 167.3 1.0 1255 51896 roll -0.10 - - 3194 - 2.65 0.109 944 -529.1 39.8 - - 2686 - - - - - - - - 14.93 13.76 14.95
51913 167.1 0.4 1260 51918 done -0.11 - - 3194 - 2.50 0.056 2358 565.6 35.5 - - 2686 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.04
52246 167.3 -0.2 1271 52247 done -0.10 - - 3194 - - - 2358 - 38.3 - - 2686 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
52546 167.3 -0.1 1276 52547 done -0.10 - - 3194 - - - 2358 - 39.1 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52846 169.4 -0.6 1281 52847 done -0.09 - - 3195 - - - 2358 - 45.7 - - 2686 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53146 165.0 1.7 1286 53147 done -0.09 - - 3194 - - - 2358 - 45.7 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53447 167.1 -1.0 1291 53457 done -0.06 - - 3194 - - - 2358 - 57.0 7.22 1.023 2666 -2.9 0.092 - - - - - - 14.92 14.17 13.29
53747 167.1 0.1 1296 53749 done -0.07 - - 3194 - - - 2358 - 55.6 - - 2665 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
54046 166.8 0.1 1301 54047 done -0.07 - - 3194 - - - 2358 - 54.4 - - 2665 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
54346 165.5 0.5 1306 54348 done -0.08 - - 3194 - - - 2358 - 48.3 - - 2665 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54646 162.8 0.9 1311 54647 done -0.10 - - 3195 - - - 2358 - 38.1 - - 2665 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
54947 164.8 -0.7 1316 54949 done -0.09 - - 3194 - - - 2358 - 46.0 - - 2665 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
55246 162.5 0.9 1321 55247 done -0.11 - - 3194 - - - 2358 - 35.2 - - 2665 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
55546 157.5 1.9 1326 55547 done -0.11 - - 3194 - - - 2358 - 35.2 - - 2665 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
55846 153.5 0.8 1331 55848 done -0.13 - - 3194 - - - 2358 - 25.7 - - 2665 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56148 153.7 0.3 1336 56149 done -0.14 - - 3194 - - - 2358 - 22.0 - - 2666 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
56446 153.0 -0.3 1341 56447 done -0.13 - - 3194 - - - 2358 - 25.5 - - 2665 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56747 160.9 -2.1 1346 56748 done -0.08 - - 3194 - - - 2358 - 49.9 - - 2665 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
57046 156.8 1.1 1351 57047 done -0.08 - - 3194 - - - 2358 - 49.9 - - 2665 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57347 157.1 -0.1 1356 57349 done -0.08 - - 3194 - - - 2358 - 50.6 - - 2665 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57646 154.2 0.7 1361 57647 done -0.10 - - 3194 - - - 2357 - 41.9 - - 2665 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57946 153.4 0.4 1366 57948 done -0.11 - - 3194 - - - 2358 - 36.6 - - 2665 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
58246 156.3 -1.1 1371 58247 done -0.08 - - 3194 - - - 2358 - 49.3 - - 2665 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58547 156.2 - 1376 58549 done -0.08 - - 3194 - - - 2358 - 49.0 - - 2665 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58846 160.0 -1.3 1381 58856 done -0.05 - - 3194 - - - 2358 - 63.8 8.48 1.007 2638 -3.2 0.098 - - - - - - 14.94 14.18 13.32
59148 156.8 1.2 1386 59149 done -0.05 - - 3194 - - - 2358 - 63.8 - - 2636 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
59446 149.2 2.5 1391 59447 done -0.05 - - 3194 - - - 2358 - 63.8 - - 2637 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
59746 141.5 2.9 1396 59752 roll -0.05 - - 3195 - 2.67 0.104 942 -530.3 63.8 - - 2636 - - - - - - - - 14.95 13.78 14.96
59899 140.8 -1.0 1427 59918 done -0.03 - - 3194 - 2.47 0.055 2350 570.0 75.6 11.48 0.995 2589 -4.1 0.113 - - - - - - 14.04 13.93 13.44
60226 146.0 -1.7 1437 60247 done 0.02 - - 3194 - - - 2350 - 95.0 17.98 1.011 2510 -4.4 0.123 - - - - - - 14.81 13.96 13.40
60586 126.8 5.5 1454 60587 done 0.02 - - 3195 - - - 2350 - 95.0 - - 2508 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
60887 122.5 1.8 1459 60888 done 0.02 - - 3194 - - - 2350 - 95.0 - - 2508 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
61186 119.9 0.8 1464 61187 done - - - 3194 - - - 2350 - 86.1 - - 2508 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61486 121.0 -0.6 1469 61487 done 0.01 - - 3194 - - - 2349 - 92.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61787 117.4 1.0 1474 61788 done -0.01 - - 3194 - - - 2349 - 81.3 - - 2507 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
62088 117.1 -0.1 1479 62089 done -0.01 - - 3194 - - - 2350 - 81.9 - - 2506 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
62386 120.1 -0.5 1484 62387 done - - - 3194 - - - 2350 - 87.5 - - 2507 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
62686 115.5 1.2 1489 62687 done - - - 3194 - - - 2349 - 87.5 - - 2507 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62986 108.8 3.2 1494 62992 roll - - - 3194 - 2.55 0.090 3757 552.2 87.5 - - 2507 - - - - - - - - 14.81 13.81 14.83
63106 end loiter: LOITER_COMPLETE
63106 begin climb
63108 111.1 - 1518 63115 done -0.53 0.40 0.053 3026 -420.0 2.45 0.055 2334 -580.8 97.3 - - 2507 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.05
63471 110.6 0.4 1535 63528 roll -0.42 0.17 0.226 3082 329.4 2.62 0.089 3763 545.4 151.9 46.03 0.933 2276 -5.0 0.116 - - - - - - 13.66 14.19 13.45
63610 108.5 4.0 1563 63614 done -0.34 - - 3082 - 2.42 0.057 2350 -583.9 151.9 - - 2274 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.34
63948 96.5 3.0 1575 63950 done -0.20 0.30 0.216 3155 243.3 - - 2350 - 151.9 - - 2272 - - - - - - - - 13.66 14.08 13.98
64247 84.7 4.6 1580 64249 done -0.20 - - 3155 - - - 2351 - 151.9 - - 2272 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
64548 76.3 2.5 1585 64550 done -0.03 0.17 0.218 3204 288.2 - - 2350 - 151.9 - - 2272 - - - - - - - - 13.90 14.14 14.07
64849 74.9 0.2 1590 64897 done 0.09 0.12 0.220 3238 283.3 - - 2350 - 208.3 45.42 0.864 2049 -4.9 0.083 - - - - - - 14.19 14.20 13.50
64905 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
64905 begin surface
SM 0.02 - - - - -9.39 8.05 0.058 201 24.9 - - 2350 - 593.62 - - 480 - - - - - - - -