NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 804 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  804 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221017,163844,216.8430,6143.3760,122,5.9,162,-3.3,0.0,121.0,3,36.6 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.8,1202830,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1000
GPS2  221017,165143,216.6775,6143.4697,159,1.7,199,-3.3,0.7,105.5,5,12.3

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  73.59,26.011,-2.020,0,4,0 _10V_AH  11.13,0.000
SM_CCo  64909,295.83,0.835,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.02,8.05,0.00,0.00,0.058,0.000,0.000,201,2350,480,-9.39,0.00,593.62,0,0,0,0,0,0,13.95,14.95,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  231.02,6143.71,201017,092644 MEM  310956
TT8_MAMPS  0.024717,0.116095 DATA_FILE_SIZE  69966,1591
HUMID  57.99 CAP_FILE_SIZE  278896,0
INTERNAL_PRESSURE  9.71753 CFSIZE  2097872896,1979711488
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  185 CURRENT  25.137,267.43,1
_24V_AH  12.62,232.321 GPS  221017,165143,216.678,6143.470,301,99.0,301,-3.3,0.7,105.5,5,12.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23344101.44 SBE_CT73723215.98
Roll_motor71129116.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23316064742.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface2958353118.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer204123319.13 nil000.00
Transponder_ping46420245.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS2004498.64
TT8348411444.42
LPSleep5896321437.22
TT8_Active7621197.21
TT8_Sampling268931948.54
TT8_CF862437261.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231315399.08
GPS_charging000.00
Compass226116414.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
17 0.62 -53.9 176 2349 568 411 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -103.60 0.000 16390 0.000 0.000 176 2350 3121 2970 3272 0 0 0 0 0 0 14.90 12.62 14.73
125 0.62 -53.9 176 2350 2971 3272 0.3 0.0 1 141 13.18 0.00 0.00 0.000 2566 0.344 0.000 3416 2348 3123 2971 3275 0 0 0 0 0 0 13.97 14.43 14.33
479 0.62 -53.9 3414 2348 2966 3279 34.1 -7.9 18 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3414 2349 3122 2965 3279 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
780 0.62 -53.9 3414 2349 2965 3279 52.2 -6.0 23 781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3414 2349 3122 2966 3279 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1079 0.62 -53.9 3414 2349 2965 3279 69.3 -5.9 28 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3414 2349 3122 2965 3279 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
1379 0.62 -53.9 3414 2348 2965 3279 91.5 -7.9 33 1380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3414 2349 3122 2965 3279 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1679 0.62 -53.9 3414 2348 2965 3278 107.4 -4.8 38 1680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3414 2348 3121 2965 3278 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1980 0.62 -53.9 3413 2348 2965 3278 119.7 -4.5 43 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3414 2349 3121 2965 3278 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2279 0.62 -53.9 3413 2349 2965 3278 137.7 -6.0 48 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2349 3121 2965 3278 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2579 0.62 -53.9 3413 2349 2963 3278 150.2 -3.9 53 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2349 3120 2962 3278 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
2879 0.62 -53.9 3413 2349 2960 3277 159.9 -3.4 58 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2349 3118 2960 3277 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3180 0.62 -53.9 3413 2349 2959 3274 172.8 -4.1 63 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2349 3116 2960 3273 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3479 0.62 -53.9 3413 2349 2958 3271 184.9 -4.1 68 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2349 3114 2957 3271 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3779 0.62 -53.9 3413 2349 2954 3270 196.3 -3.7 73 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2349 3112 2954 3270 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4079 0.62 -53.9 3413 2349 2951 3269 212.4 -5.6 78 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2349 3110 2951 3269 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
4380 0.62 -53.9 3413 2348 2957 3266 223.2 -3.2 83 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2349 3111 2957 3266 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4679 0.53 -95.9 3413 2349 2949 3262 227.6 -1.4 88 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2349 3105 2948 3262 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4979 0.53 -95.9 3413 2349 2948 3263 240.4 -4.6 93 4983 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.129 3413 940 3105 2948 3263 0 0 0 0 0 0 15.00 13.66 15.02
5089 0.53 -95.9 3412 940 2948 3262 247.7 -6.7 115 5094 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3413 2349 3105 2948 3262 0 0 0 0 0 0 14.19 14.07 14.25
5398 0.53 -95.9 3414 2349 2947 3262 265.7 -5.7 121 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2349 3105 2947 3263 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
5697 0.53 -95.9 3414 2349 2946 3262 273.6 -2.4 126 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2349 3104 2946 3262 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5996 0.53 -95.9 3414 2349 2945 3260 282.1 -3.0 131 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2349 3102 2944 3261 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.02
6297 0.53 -95.9 3414 2349 2945 3258 292.3 -3.3 136 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2349 3101 2945 3258 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6598 0.53 -97.3 3415 2349 2939 3256 297.6 -1.6 141 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2350 3097 2939 3256 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6897 0.53 -97.3 3414 2350 2938 3253 307.6 -3.7 146 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2349 3096 2939 3253 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
7196 0.53 -97.3 3413 2349 2938 3251 324.7 -5.7 151 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2349 3094 2938 3251 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
7496 0.53 -97.3 3412 2349 2937 3249 340.7 -5.2 156 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2349 3093 2937 3249 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
7798 0.53 -97.3 3412 2350 2937 3247 351.8 -3.6 161 7799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2350 3092 2937 3247 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
8097 0.53 -97.3 3412 2349 2932 3247 360.0 -2.7 166 8098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2350 3089 2932 3247 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8396 0.53 -97.3 3412 2349 2929 3246 368.8 -3.0 171 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2349 3087 2929 3246 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8696 0.53 -97.3 3412 2350 2929 3245 379.9 -3.8 176 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2350 3087 2929 3245 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8998 0.53 -97.3 3412 2350 2928 3244 395.5 -5.3 181 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2350 3085 2927 3244 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
9297 0.53 -97.3 3412 2350 2950 3244 412.3 -5.6 186 9298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2349 3097 2950 3244 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
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13981 0.53 -97.3 3414 2345 2927 3233 597.0 -3.6 297 13982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3414 2344 3080 2927 3233 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
14098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14098 begin apogee
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14151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14151 begin loiter
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state 64905 begin surface