OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 804 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.89 of 147.00 AH used of 24V (21.16% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 98.05 of 122.20 AH used of 10V (19.76% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.35, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2297 - -117.3 -40.15 - 2656 - - - - - - - - - - -
64 4.0 -7.0 2 94 roll -0.68 7.05 0.226 1840 247.0 2.38 0.066 3706 592.0 -117.3 -17.58 - 3413 -43.1 - - - - - - - - - -
299 28.0 -11.9 12 303 done -0.64 - - 1840 - 2.22 0.029 2290 -637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
617 63.1 -11.9 27 622 roll -0.59 0.12 0.126 1878 316.7 2.28 0.041 891 -613.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
704 71.5 -9.0 31 708 done -0.63 - - 1872 - 2.25 0.036 2303 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1030 98.8 -8.2 57 1035 done -0.66 - - 1873 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1357 122.8 -6.2 88 1362 roll -0.71 0.10 0.064 1788 -850.0 2.25 0.038 899 -624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1394 126.5 -11.6 90 1401 done -0.63 0.28 0.114 1862 264.3 2.25 0.036 2308 626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1721 149.0 -6.0 121 1725 roll -0.68 - - 1854 - 2.30 0.048 3708 608.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1779 152.7 -6.5 124 1783 done -0.74 - - 1854 - 2.17 0.028 2302 -647.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2099 171.1 -5.9 135 2104 roll -0.79 0.10 0.065 1777 -770.0 2.28 0.038 887 -620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2257 188.5 -11.8 139 2262 done -0.70 0.28 0.113 1851 264.3 2.28 0.035 2309 623.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2571 212.2 -6.7 149 2575 roll -0.75 - - 1851 - 2.25 0.040 900 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2624 215.8 -6.6 150 2628 done -0.81 0.10 0.064 1777 -740.0 2.28 0.043 2303 615.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2945 247.1 -10.3 161 2949 roll -0.72 0.20 0.123 1835 290.0 2.35 0.052 3716 601.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2968 249.5 -9.3 161 2972 done -0.69 - - 1835 - 2.20 0.029 2304 -641.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3283 270.3 -6.7 171 3284 done -0.72 - - 1835 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3590 292.0 -7.3 181 3594 roll -0.76 - - 1835 - 2.28 0.042 890 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3619 294.5 -8.3 181 3625 done -0.78 - - 1827 - 2.30 0.037 2307 616.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3961 321.3 -7.8 189 3962 done -0.78 - - 1827 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4264 342.5 -6.9 194 4268 roll -0.78 - - 1826 - 2.33 0.043 896 -605.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4355 349.3 -7.8 195 4360 done -0.78 - - 1822 - 2.30 0.041 2301 610.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4695 373.8 -7.3 201 4699 roll -0.78 - - 1822 - 2.25 0.047 903 -621.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4758 378.6 -7.6 201 4764 done -0.78 - - 1813 - 2.30 0.042 2314 613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5069 400.8 -7.1 207 5073 roll -0.78 - - 1813 - 2.30 0.042 891 -618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5126 405.1 -7.6 207 5134 done -0.78 - - 1808 - 2.33 0.044 2310 609.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5437 428.2 -7.4 213 5438 done -0.78 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5740 451.5 -7.7 218 5744 roll -0.78 - - 1808 - 2.33 0.050 896 -606.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5781 454.9 -8.7 218 5785 done -0.78 0.12 0.114 1833 208.3 2.30 0.041 2307 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6104 476.1 -6.5 224 6108 roll -0.83 - - 1834 - 2.30 0.046 897 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6138 478.7 -7.3 224 6143 done -0.87 0.10 0.066 1768 -660.0 2.30 0.045 2301 610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6466 512.5 -10.6 230 6468 done -0.78 0.20 0.120 1829 305.0 - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6770 534.1 -7.0 235 6771 done -0.82 - - 1829 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7072 554.3 -6.6 240 7076 roll -0.86 - - 1829 - 2.30 0.050 900 -609.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7124 557.9 -7.4 240 7128 done -0.91 - - 1823 - 2.33 0.041 2306 603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7437 576.8 -6.0 245 7441 roll -0.94 0.10 0.067 1742 -810.0 2.33 0.050 3708 601.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7472 579.8 -10.0 245 7477 done -0.82 0.28 0.120 1823 289.3 2.25 0.037 2297 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7800 596.2 -4.7 251 7804 roll -0.85 - - 1823 - 2.28 0.045 897 -614.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7859 599.4 -5.5 251 7865 done -0.89 - - 1822 - 2.33 0.039 2311 606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8170 616.4 -5.5 257 8172 done -0.92 0.10 0.064 1753 -690.0 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8474 646.6 -10.3 262 8475 done -0.82 0.22 0.118 1822 313.6 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8777 669.1 -7.3 267 8781 roll -0.85 - - 1822 - 2.33 0.048 899 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8841 674.2 -8.3 267 8847 done -0.90 - - 1822 - 2.30 0.041 2305 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9153 697.6 -7.5 273 9157 roll -0.94 0.10 0.067 1744 -780.0 2.35 0.053 3710 597.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9183 700.6 -11.1 273 9188 done -0.86 0.25 0.119 1818 296.0 2.25 0.031 2299 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9518 726.6 -7.5 279 9522 roll -0.89 - - 1818 - 2.30 0.047 890 -612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9552 729.4 -8.1 279 9557 done -0.92 - - 1811 - 2.33 0.038 2305 607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9880 753.0 -7.2 285 9881 done -0.92 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10183 775.3 -7.4 290 10187 roll -0.92 - - 1811 - 2.33 0.044 897 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10225 778.8 -8.5 290 10229 done -0.92 - - 1809 - 2.33 0.045 2305 604.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10547 802.9 -7.3 296 10551 roll -0.92 - - 1809 - 2.33 0.044 899 -603.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10576 805.0 -7.1 296 10580 done -0.92 - - 1808 - 2.30 0.045 2299 608.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10915 825.4 -6.0 302 10919 roll -0.92 - - 1808 - 2.35 0.044 890 -599.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10951 827.8 -6.3 302 10955 done -0.95 - - 1807 - 2.35 0.044 2305 602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11284 849.1 -6.5 308 11288 roll -0.95 - - 1797 - 2.38 0.052 3710 590.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11318 851.5 -7.3 308 11322 done -0.95 - - 1797 - 2.25 0.037 2306 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11655 877.0 -7.8 314 11659 roll -0.95 - - 1798 - 2.35 0.051 891 -602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11684 879.9 -9.2 314 11688 done -0.95 - - 1794 - 2.35 0.040 2305 601.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12023 909.4 -8.8 320 12027 roll -0.95 - - 1794 - 2.35 0.048 897 -599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12064 913.2 -9.8 320 12068 done -0.95 - - 1788 - 2.35 0.044 2311 601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12388 942.1 -9.0 326 12392 roll -0.92 - - 1787 - 2.40 0.051 896 -589.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12439 947.3 -9.8 326 12443 done -0.92 - - 1781 - 2.38 0.040 2306 592.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12751 974.2 -8.6 331 12755 roll -0.89 0.10 0.140 1800 190.0 2.38 0.051 3709 589.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12780 976.5 -7.4 331 12784 done -0.89 - - 1801 - 2.28 0.039 2295 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12988 begin apogee
12998 991.0 6.8 335 13098 done -0.22 0.47 0.104 1954 325.5 - - 2295 - - 97.55 1.277 2931 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
13099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13099 begin climb
13103 992.6 - 336 13211 done 0.68 0.55 0.071 2148 352.7 - - 2295 - 117.3 103.90 1.248 2452 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
13471 975.6 6.8 342 13473 done 0.58 0.10 0.149 2125 -230.0 - - 2296 - 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13773 954.7 6.9 347 13777 roll 0.52 - - 2125 - 2.35 0.055 3720 606.0 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13814 951.3 8.9 347 13819 done 0.41 0.17 0.155 2088 -217.6 2.25 0.038 2304 -629.3 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14137 930.6 6.4 353 14138 done 0.41 - - 2088 - - - 2304 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14439 913.0 5.7 358 14440 done 0.41 - - 2088 - - - 2304 - 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14742 899.5 4.3 363 14775 done 0.45 - - 2088 - - - 2304 - 154.3 30.77 1.180 2301 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
15046 886.5 4.3 368 15083 roll 0.59 0.15 0.062 2156 453.3 2.42 0.052 3720 585.1 189.5 31.20 1.167 2157 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
15265 870.6 8.2 371 15270 done 0.47 0.25 0.143 2098 -232.0 2.30 0.034 2296 -619.1 189.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15611 859.2 3.1 377 15679 done 0.60 0.12 0.061 2159 508.3 - - 2296 - 261.8 64.55 1.173 1863 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
15973 832.9 7.7 383 15975 done 0.54 0.17 0.133 2111 -282.4 - - 2295 - 261.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16277 818.1 4.7 388 16311 roll 0.63 0.10 0.069 2169 580.0 2.42 0.054 3710 584.7 285.1 22.08 1.014 1767 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
16326 814.3 8.9 388 16330 done 0.56 0.22 0.137 2117 -236.4 2.28 0.033 2301 -618.0 285.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16642 795.1 5.9 394 16646 roll 0.63 - - 2126 - 2.30 0.047 886 -615.2 285.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16677 792.9 6.1 394 16681 done 0.71 0.10 0.073 2177 510.0 2.30 0.038 2316 621.7 285.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17005 759.1 10.6 400 17010 roll 0.63 0.15 0.135 2136 -273.3 2.28 0.048 3711 611.8 285.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17062 753.7 7.8 400 17069 done 0.63 - - 2144 - 2.22 0.033 2293 -638.7 285.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17373 732.3 6.8 406 17375 done 0.63 - - 2144 - - - 2293 - 285.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17676 711.3 7.0 411 17681 roll 0.63 - - 2144 - 2.35 0.048 3718 606.4 285.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17707 708.8 8.4 411 17711 done 0.63 - - 2154 - 2.22 0.032 2296 -640.5 285.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18040 683.0 7.7 417 18042 done 0.61 0.10 0.140 2129 -250.0 - - 2296 - 285.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18344 666.9 5.3 422 18357 roll 0.66 - - 2128 - 2.40 0.048 3721 593.8 292.4 6.80 0.848 1738 -3.2 0.280 - - - - - - - - -
18378 665.1 5.4 422 18383 done 0.71 - - 2134 - 2.25 0.035 2295 -633.8 294.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18712 645.9 5.7 428 18714 done 0.74 0.10 0.065 2203 690.0 - - 2295 - 294.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19015 614.6 10.7 433 19020 roll 0.61 0.22 0.140 2134 -313.6 2.35 0.048 3714 603.8 294.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19062 610.5 6.6 433 19066 done 0.61 - - 2142 - 2.20 0.031 2304 -640.9 294.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19378 589.1 6.9 439 19382 roll 0.61 - - 2153 - 2.30 0.048 895 -612.6 294.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19407 586.7 8.0 439 19411 done 0.64 - - 2152 - 2.25 0.038 2305 626.7 294.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19740 557.9 8.8 445 19744 roll 0.64 - - 2153 - 2.30 0.051 3708 610.0 294.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19793 552.6 11.4 445 19798 done 0.62 0.12 0.125 2133 -166.7 2.20 0.032 2303 -638.6 294.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20104 527.8 7.9 450 20108 roll 0.66 - - 2141 - 2.30 0.046 894 -612.6 294.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20134 525.6 6.6 450 20138 done 0.73 - - 2141 - 2.30 0.039 2310 615.7 294.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20469 503.7 6.3 456 20473 roll 0.76 0.08 0.076 2202 762.5 2.30 0.047 3713 610.0 294.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20515 499.2 10.5 456 20519 done 0.62 0.28 0.143 2137 -232.1 2.22 0.032 2303 -635.1 294.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20843 482.0 5.0 462 20872 roll 0.68 - - 2145 - 2.35 0.047 893 -600.0 310.3 18.92 0.811 1665 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
20893 479.2 5.2 462 20909 done 0.75 - - 2145 - 2.30 0.038 2314 617.8 319.9 10.23 0.818 1626 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
21214 458.5 6.5 468 21219 roll 0.79 0.10 0.067 2219 740.0 2.30 0.048 3717 610.0 319.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21244 455.6 10.6 468 21248 done 0.70 0.28 0.144 2153 -235.7 2.25 0.033 2300 -629.8 319.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21578 430.6 7.2 474 21582 roll 0.70 - - 2162 - 2.33 0.048 886 -606.9 319.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21602 428.7 7.4 474 21606 done 0.73 - - 2161 - 2.30 0.036 2314 620.9 319.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21941 402.1 7.9 480 21945 roll 0.73 - - 2162 - 2.30 0.048 3708 606.1 319.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21988 397.9 8.4 480 21992 done 0.73 - - 2171 - 2.22 0.032 2298 -635.1 319.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22305 370.1 8.8 486 22309 roll 0.71 - - 2171 - 2.33 0.046 3718 609.4 319.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22340 366.8 9.5 486 22344 done 0.66 0.15 0.130 2141 -200.0 2.22 0.031 2304 -636.9 319.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22674 349.6 4.8 492 22699 roll 0.75 - - 2149 - 2.35 0.046 890 -601.7 340.2 18.48 0.807 1543 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
22730 346.7 6.2 492 22735 done 0.84 0.12 0.056 2227 650.0 2.28 0.035 2315 625.0 340.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23041 307.3 13.5 497 23046 roll 0.69 0.25 0.137 2150 -308.0 2.30 0.045 3715 608.7 340.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
23094 301.8 9.3 497 23098 done 0.72 - - 2158 - 2.22 0.031 2302 -636.5 340.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
23408 280.0 6.8 506 23412 roll 0.76 - - 2168 - 2.30 0.044 890 -613.9 340.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23455 276.5 6.6 507 23459 done 0.82 - - 2168 - 2.28 0.035 2314 624.6 340.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23776 252.3 7.5 518 23780 roll 0.82 - - 2167 - 2.28 0.047 3705 610.1 340.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23806 249.8 7.9 519 23810 done 0.82 - - 2176 - 2.22 0.031 2290 -637.4 340.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
24142 222.9 8.1 530 24143 done 0.82 - - 2176 - - - 2290 - 340.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
24448 199.5 7.6 540 24452 roll 0.82 - - 2176 - 2.33 0.047 3707 608.2 340.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24495 195.2 10.6 541 24500 done 0.82 - - 2186 - 2.20 0.031 2297 -640.9 340.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24821 166.6 8.5 552 24822 done 0.82 - - 2186 - - - 2297 - 340.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25131 141.8 8.0 568 25135 roll 0.82 - - 2186 - 2.33 0.046 3714 608.2 340.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
25185 137.3 9.2 572 25189 done 0.82 - - 2196 - 2.20 0.031 2299 -643.2 340.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
25521 114.9 6.4 603 25525 roll 0.82 - - 2206 - 2.28 0.044 886 -619.7 340.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
25564 112.4 5.0 606 25587 done 0.88 - - 2206 - 2.25 0.035 2304 630.2 355.2 13.45 0.639 1482 -4.2 0.081 - - - - - - - - -
25907 91.5 6.2 638 25911 roll 0.92 - - 2206 - 2.28 0.050 3708 615.8 355.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
25961 87.7 6.7 642 25965 done 0.96 - - 2212 - 2.17 0.030 2301 -648.4 355.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
26292 64.3 6.2 662 26296 roll 0.98 - - 2222 - 2.25 0.044 893 -625.8 355.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
26335 61.6 5.4 663 26345 done 1.02 - - 2222 - 2.22 0.035 2305 636.0 359.6 4.88 0.481 1465 -3.1 0.043 - - - - - - - - -
26677 36.0 7.5 680 26681 roll 1.02 - - 2222 - 2.25 0.044 3714 626.2 359.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26724 32.2 8.2 682 26728 done 1.02 - - 2231 - 2.20 0.031 2299 -643.2 359.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
27054 6.6 9.5 698 27055 done 0.99 - - 2231 - - - 2298 - 359.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
27110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27111 begin surface coast
27132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27133 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.62 5.80 0.046 98 -367.8 - - 2298 - 360.35 - - 1461 - - - - - - - -