NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 804 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.68 of 350.00 AH used of 24V (33.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 244 - - - 2213 - -77.9 -59.88 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 12.64 14.70
78 4.8 -14.8 11 98 roll -0.78 11.80 0.410 2499 191.1 1.23 0.050 1529 -556.1 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 14.40 14.31
107 20.0 -48.4 15 114 done 0.43 1.58 0.291 2889 246.8 1.20 0.034 2223 578.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.90 14.37 14.27
300 35.7 -7.2 52 307 roll -0.35 0.77 0.138 2652 -307.8 1.20 0.031 1515 -590.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.83 14.07 13.97
332 38.5 -9.6 57 339 done -0.61 0.25 0.093 2561 -364.0 1.20 0.046 2175 550.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.07 14.22 14.32
530 66.5 -15.2 84 534 roll -0.52 0.12 0.292 2589 233.3 1.17 0.032 1523 -557.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.87 14.10 14.00
625 77.6 -10.5 102 630 done -0.52 - - 2589 - 1.23 0.044 2196 547.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
818 96.6 -8.5 122 823 roll -0.52 - - 2589 - 1.23 0.037 1506 -561.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
906 103.3 -7.3 139 913 done -0.55 - - 2589 - 1.27 0.045 2201 547.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
1092 117.7 -8.3 158 1096 roll -0.58 - - 2589 - 1.15 0.061 2895 603.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
1156 122.7 -7.9 170 1162 done -0.65 0.10 0.093 2545 -440.0 1.08 0.034 2175 -666.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.07 14.30 14.14
1352 138.4 -7.1 190 1357 roll -0.60 - - 2545 - 1.10 0.036 1535 -581.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
1380 140.8 -7.8 195 1387 done -0.57 0.10 0.259 2568 230.0 1.23 0.046 2202 542.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.64 14.16 13.81
1569 153.1 -6.0 214 1574 roll -0.57 - - 2566 - 1.15 0.061 2896 603.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.97 14.07 14.99
1627 157.3 -7.3 225 1634 done -0.64 - - 2566 - 1.05 0.034 2204 -659.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
1815 170.9 -7.4 244 1819 roll -0.68 - - 2566 - 1.17 0.038 1524 -581.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
1943 179.1 -5.9 269 1950 done -0.72 0.10 0.096 2523 -430.0 1.25 0.047 2203 543.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.97 14.12 14.04
2132 191.4 -7.1 288 2136 roll -0.67 - - 2521 - 1.15 0.061 2888 595.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.97 14.03 14.99
2219 198.0 -7.5 305 2226 done -0.62 0.12 0.252 2552 258.3 1.05 0.034 2198 -657.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.54 14.24 13.75
2407 211.7 -7.9 324 2411 roll -0.62 - - 2552 - 1.15 0.037 1535 -576.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.16 15.00
2472 217.1 -7.8 337 2479 done -0.62 - - 2552 - 1.23 0.048 2189 531.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
2660 232.2 -7.7 356 2664 roll -0.62 - - 2552 - 1.20 0.063 2903 595.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 13.99 15.01
2848 246.5 -7.2 393 2854 done -0.66 - - 2552 - 1.10 0.037 2204 -635.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.24
3055 261.6 -7.5 404 3059 roll -0.66 - - 2552 - 1.20 0.063 2895 575.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.01 13.96 15.03
3121 266.9 -7.8 417 3124 done -0.70 - - 2552 - 1.10 0.037 2191 -640.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
3329 282.4 -7.4 428 3333 roll -0.73 - - 2552 - 1.25 0.063 2905 571.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.00 13.93 15.02
3425 289.1 -6.6 447 3430 done -0.79 0.12 0.085 2502 -416.7 1.10 0.037 2207 -634.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.97 14.19 14.03
3634 305.6 -8.5 458 3639 roll -0.71 - - 2502 - 1.20 0.063 2891 570.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 13.92 15.03
3750 315.8 -8.9 480 3755 done -0.65 0.15 0.243 2539 246.7 1.10 0.036 2183 -643.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.42 14.17 13.64
3943 331.3 -8.0 488 3947 roll -0.65 - - 2539 - 1.25 0.064 2897 571.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.03
4015 337.2 -8.2 502 4020 done -0.65 - - 2539 - 1.08 0.038 2210 -636.1 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.21
4218 352.9 -7.6 512 4222 roll -0.65 - - 2539 - 1.20 0.065 2894 570.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 13.88 15.04
4349 363.0 -7.9 537 4353 done -0.68 - - 2539 - 1.10 0.037 2199 -631.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.19
4556 379.5 -7.9 548 4560 roll -0.68 - - 2539 - 1.20 0.039 1518 -567.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.03 15.04
4642 386.7 -8.6 565 4648 done -0.68 - - 2539 - 1.30 0.051 2202 526.2 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.07
4826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4826 begin apogee
4834 401.4 -8.0 572 4904 done -0.15 0.68 0.241 2707 247.1 - - 2202 - - 67.55 1.392 3048 -4.7 0.269 - - - - - - 13.76 14.18 13.26
4905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4905 begin loiter
5128 400.6 2.5 576 5129 done -0.15 - - 2707 - - - 2202 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5728 382.5 3.1 581 5730 done -0.53 0.35 0.087 2585 -348.6 - - 2202 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.29 14.43 14.39
6330 363.5 3.1 586 6332 done -0.66 0.12 0.148 2544 -341.7 - - 2202 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.48 14.53 14.51
6927 343.9 3.4 591 6928 done -0.66 - - 2544 - - - 2202 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7529 328.3 2.6 596 7530 done -0.61 - - 2544 - - - 2202 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
8130 314.4 2.3 601 8132 done -0.56 0.15 0.278 2573 193.3 - - 2202 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.80 14.09 14.00
8727 300.2 2.2 606 8728 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9328 290.0 1.7 611 9330 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9928 283.4 1.2 616 9929 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10528 275.0 1.4 621 10529 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11128 266.5 1.4 626 11130 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
11728 255.7 1.9 631 11729 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12327 251.2 0.8 636 12328 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
12930 238.2 2.2 641 12931 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13528 234.8 0.7 646 13529 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14127 223.5 1.8 651 14128 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14728 223.2 -0.2 656 14730 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15328 211.6 2.1 661 15329 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15928 209.0 - 666 15929 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
16528 203.3 0.9 671 16530 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17128 206.8 -1.0 676 17129 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
17727 203.4 0.5 681 17728 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18330 201.0 0.4 686 18331 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18928 199.5 -0.1 691 18929 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19527 198.5 - 696 19528 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20129 197.9 0.2 701 20130 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
20730 191.9 1.0 706 20731 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21327 194.2 -0.5 711 21328 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21928 194.2 0.1 716 21930 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
22528 189.6 0.6 721 22529 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23128 189.0 0.5 726 23129 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
23728 188.1 -0.1 731 23730 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
24328 185.7 0.5 736 24329 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
24927 185.5 -0.1 741 24928 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25530 186.7 -0.7 746 25531 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26128 184.0 0.5 751 26129 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26727 183.4 -0.1 756 26728 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
27329 186.5 -0.4 761 27330 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27929 188.5 -0.2 766 27931 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28527 185.2 1.2 771 28528 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
29128 187.1 -0.4 776 29130 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
29728 186.8 0.1 781 29729 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30327 190.5 -0.6 786 30328 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30930 188.3 0.4 791 30931 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31528 189.1 -0.1 796 31529 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
32127 186.1 0.6 801 32128 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32728 195.6 -2.1 806 32730 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33330 193.7 0.3 811 33331 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33927 192.2 - 816 33928 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34528 189.7 0.2 821 34530 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
35128 193.1 -0.7 826 35129 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
35728 192.5 0.5 831 35729 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
36329 196.4 -0.5 836 36330 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
36928 193.8 0.8 841 36929 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
37527 196.1 -0.6 846 37528 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
38130 195.8 0.2 851 38131 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38728 195.7 0.1 856 38729 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39327 197.9 -0.2 861 39328 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39928 196.5 -0.3 866 39930 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
40529 200.0 -0.9 871 40531 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
41127 201.7 -0.3 876 41128 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41728 207.2 -1.0 881 41730 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
42328 204.9 0.6 886 42329 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42928 205.0 -0.1 891 42929 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
43528 204.7 - 896 43530 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
44128 206.3 - 901 44129 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
44727 203.1 0.4 906 44728 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
45330 202.3 0.1 911 45331 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
45928 207.3 -0.8 916 45929 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
46527 206.5 -0.1 921 46528 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47128 209.3 -0.4 926 47130 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
47728 207.0 0.7 931 47729 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
48328 208.8 -0.2 936 48329 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
48928 204.1 0.9 941 48930 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
49528 207.0 -0.5 946 49529 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
50127 205.7 0.7 951 50128 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
50730 204.1 0.3 956 50731 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
51328 211.0 -1.0 961 51329 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
51927 210.3 - 966 51928 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52528 212.3 -0.1 971 52530 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
53129 211.7 0.1 976 53131 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
53727 207.9 0.4 981 53728 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
54328 209.3 -0.1 986 54330 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
54928 207.3 0.7 991 54929 done -0.56 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
55528 208.3 -0.5 996 55529 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
56129 203.8 1.4 1001 56130 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
56728 206.0 -0.5 1006 56729 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
57327 207.4 -0.5 1011 57328 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
57930 202.3 0.8 1016 57931 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
58528 204.1 - 1021 58529 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
59127 203.8 0.3 1026 59128 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59729 205.9 -0.4 1031 59730 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60330 204.0 0.6 1036 60331 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
60927 202.4 0.4 1041 60928 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61529 205.6 -0.6 1046 61530 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
62128 207.9 -0.1 1051 62129 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
62728 209.4 -0.1 1056 62729 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
63329 205.8 0.4 1061 63330 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
63928 207.8 -0.7 1066 63929 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
64527 209.0 -0.3 1071 64528 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65130 211.4 -0.4 1076 65131 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65728 207.7 0.7 1081 65729 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66327 204.4 0.6 1086 66328 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
66929 202.6 0.5 1091 66930 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
67528 198.0 0.7 1096 67529 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
68128 198.5 -0.4 1101 68129 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
68729 189.7 1.8 1106 68730 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
69328 190.5 -0.2 1111 69329 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
69927 195.0 -0.7 1116 69928 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
70530 190.6 0.8 1121 70531 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
71128 184.0 0.9 1126 71129 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
71727 187.4 -0.6 1131 71728 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72329 187.8 -0.3 1136 72330 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72930 185.8 0.7 1141 72931 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
73527 189.3 -0.4 1146 73528 done -0.56 - - 2572 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74129 187.6 0.5 1151 74130 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74728 188.2 -0.3 1156 74729 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
75328 195.8 -1.3 1161 75330 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
75928 193.4 0.5 1166 75930 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
76528 197.6 -0.7 1171 76529 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
77127 199.9 -0.6 1176 77128 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
77730 200.2 - 1181 77731 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78328 201.1 -0.2 1186 78329 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
78927 198.8 0.3 1191 78928 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
79529 200.1 -0.3 1196 79530 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
80130 204.1 -0.6 1201 80131 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
80727 201.4 0.6 1206 80728 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81329 202.5 -0.4 1211 81330 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81928 199.0 0.7 1216 81929 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
82528 200.2 -0.3 1221 82529 done -0.56 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
83129 203.8 -0.6 1226 83130 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
83728 203.7 -0.1 1231 83729 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
84327 199.8 0.7 1236 84328 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84930 198.9 0.2 1241 84931 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
85528 199.6 0.2 1246 85529 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
86127 195.1 1.1 1251 86128 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
86729 192.2 0.2 1256 86730 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
87330 191.1 -0.1 1261 87331 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
87927 190.2 0.2 1266 87928 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
88529 189.0 - 1271 88530 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
89128 193.2 -0.9 1276 89129 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
89727 192.1 0.2 1281 89728 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90330 194.9 -0.7 1286 90331 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
90928 193.2 0.3 1291 90929 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
91286 end loiter: LOITER_COMPLETE
91286 begin climb
91288 196.5 - 1294 91361 roll 0.78 1.88 0.246 2998 226.1 1.30 0.045 1521 -523.8 77.9 63.60 1.132 2726 -4.7 0.160 - - - - - - 12.40 14.14 12.64
91429 192.4 4.2 1321 91487 done 1.12 0.30 0.070 3123 416.7 1.33 0.049 2206 515.0 135.7 50.25 1.110 2490 -4.7 0.161 - - - - - - 13.77 13.71 13.28
91667 167.1 10.9 1350 91671 roll 1.12 - - 3123 - 1.20 0.065 2903 580.8 135.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.80 14.02 14.82
91753 156.0 12.4 1367 91761 done 1.12 - - 3124 - 1.12 0.041 2225 -605.4 135.7 - - 2486 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.19
91941 135.9 9.7 1386 91945 roll 1.12 - - 3124 - 1.20 0.062 2899 561.7 135.7 - - 2485 - - - - - - - - 14.90 14.00 14.91
92174 114.1 8.0 1432 92178 done 1.12 - - 3124 - 1.15 0.040 2189 -617.4 135.7 - - 2484 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.16
92369 99.1 7.5 1452 92373 roll 1.15 - - 3124 - 1.25 0.060 2897 566.4 135.7 - - 2484 - - - - - - - - 14.92 13.94 14.93
92381 97.9 7.6 1454 92385 done 1.19 - - 3124 - 1.12 0.041 2203 -619.6 135.7 - - 2484 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.17
92578 89.3 3.8 1474 92635 roll 1.34 0.17 0.127 3187 370.6 1.23 0.064 2897 564.2 198.7 51.88 0.991 2234 -4.8 0.086 - - - - - - 14.21 14.29 13.47
92832 64.7 10.6 1522 92836 done 1.34 - - 3191 - 1.12 0.038 2193 -628.6 198.7 - - 2228 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
93025 50.5 5.5 1542 93063 roll 1.38 - - 3192 - 1.15 0.041 1519 -586.1 237.5 31.33 0.936 2072 -5.0 0.053 - - - - - - 14.91 14.04 13.52
93140 42.6 7.4 1563 93148 done 1.46 0.08 0.129 3226 425.0 1.25 0.047 2205 548.8 237.5 - - 2070 - - - - - - - - 14.14 14.31 14.23
93336 27.2 7.0 1600 93342 roll 1.50 - - 3226 - 1.15 0.060 2891 596.5 237.5 - - 2069 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.89
93362 25.2 7.3 1604 93369 done 1.50 - - 3229 - 1.10 0.036 2193 -634.5 237.5 - - 2070 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
93555 17.0 4.6 1641 93581 done 1.63 0.15 0.146 3282 353.3 - - 2193 - 289.1 22.80 0.147 1871 -8.7 0.200 - - - - - - 14.26 14.42 14.21
93709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93709 begin surface coast
93741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93741 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.81 9.30 0.094 248 26.7 - - 2191 - 400.08 46.65 0.078 1418 30.4 -0.028 - - - - - -