NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 804 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  804 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  80 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290999,021438,410.8402,6953.8203,42,0.8,46,-3.3,0.4,169.5,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.3,290488,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.7 D_GRID  1000
GPS2  290999,022108,410.8189,6953.8447,40,0.8,43,-3.3,0.3,194.8,11,8.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.017954 _10V_AH  7.76,0.000
SM_CCo  93761,46.65,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,9.30,0.00,46.65,0.094,0.000,0.078,248,2191,1418,-7.81,-0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.91,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  414.25,6954.73,140519,000150 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73284,1676
HUMID  62.79 CAP_FILE_SIZE  254852,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,181727232
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.079,202.53,1
_24V_AH  12.40,232.680 GPS  300999,042637,407.272,6952.504,35,0.9,37,-3.3,0.3,148.0,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28410144.40 SBE_CT45423135.22
Roll_motor566545.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28713924961.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface467845.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer228136388.16 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS46207.24
TT836929271.34
LPSleep8699421478.41
TT8_Active515937.91
TT8_Sampling229728502.67
TT8_CF869534184.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212716264.19
GPS_charging000.00
Compass170517227.99
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 244 2213 1434 1419 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.88 0.004 16390 0.000 0.000 244 2213 3369 3348 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 12.64 14.70
78 -0.78 -77.9 243 2213 3348 3390 4.8 -14.8 11 98 11.80 1.23 0.00 0.000 2564 0.410 0.050 2499 1529 3373 3358 3388 0 0 0 0 0 0 13.88 14.40 14.31
107 0.43 -77.9 2499 1529 3364 3384 20.0 -48.4 15 114 1.58 1.20 0.00 0.000 3206 0.291 0.034 2889 2223 3375 3367 3383 0 0 0 0 0 0 13.90 14.37 14.27
300 -0.35 -77.9 2888 2222 3376 3378 35.7 -7.2 52 307 0.77 1.20 0.00 0.000 4740 0.138 0.031 2652 1515 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 13.83 14.07 13.97
332 -0.61 -77.9 2651 1514 3376 3376 38.5 -9.6 57 339 0.25 1.20 0.00 0.000 5254 0.093 0.046 2561 2175 3376 3376 3376 0 0 0 0 0 0 14.07 14.22 14.32
530 -0.52 -77.9 2560 2175 3379 3376 66.5 -15.2 84 534 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.292 0.032 2589 1523 3377 3378 3376 0 0 0 0 0 0 13.87 14.10 14.00
625 -0.52 -77.9 2588 1524 3381 3376 77.6 -10.5 102 630 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2589 2196 3378 3381 3376 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.26
818 -0.52 -77.9 2588 2196 3384 3376 96.6 -8.5 122 823 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2589 1506 3380 3384 3376 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.02
906 -0.55 -77.9 2588 1507 3385 3376 103.3 -7.3 139 913 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2589 2201 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
1092 -0.58 -77.9 2588 2200 3388 3377 117.7 -8.3 158 1096 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2589 2895 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.02
1156 -0.65 -77.9 2588 2895 3388 3377 122.7 -7.9 170 1162 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.093 0.034 2545 2175 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 14.07 14.30 14.14
1352 -0.60 -77.9 2545 2174 3390 3377 138.4 -7.1 190 1357 0.00 1.10 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2545 1535 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 14.98 14.22 15.00
1380 -0.57 -77.9 2545 1535 3390 3377 140.8 -7.8 195 1387 0.10 1.23 0.00 0.000 3206 0.259 0.046 2568 2202 3383 3391 3376 0 0 0 0 0 0 13.64 14.16 13.81
1569 -0.57 -77.9 2568 2201 3391 3377 153.1 -6.0 214 1574 0.00 1.15 0.00 0.000 292 0.000 0.061 2566 2896 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.97 14.07 14.99
1627 -0.64 -77.9 2566 2896 3391 3377 157.3 -7.3 225 1634 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2566 2204 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
1815 -0.68 -77.9 2566 2205 3391 3377 170.9 -7.4 244 1819 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2566 1524 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
1943 -0.72 -77.9 2566 1524 3391 3377 179.1 -5.9 269 1950 0.10 1.25 0.00 0.000 5286 0.096 0.047 2523 2203 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 13.97 14.12 14.04
2132 -0.67 -77.9 2524 2202 3391 3377 191.4 -7.1 288 2136 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2521 2888 3383 3391 3376 0 0 0 0 0 0 14.97 14.03 14.99
2219 -0.62 -77.9 2521 2888 3391 3377 198.0 -7.5 305 2226 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.252 0.034 2552 2198 3384 3392 3376 0 0 0 0 0 0 13.54 14.24 13.75
2407 -0.62 -77.9 2552 2198 3391 3376 211.7 -7.9 324 2411 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2552 1535 3383 3391 3376 0 0 0 0 0 0 14.99 14.16 15.00
2472 -0.62 -77.9 2552 1535 3391 3376 217.1 -7.8 337 2479 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2552 2189 3383 3391 3376 0 0 0 0 0 0 14.15 14.10 14.19
2660 -0.62 -77.9 2551 2188 3390 3374 232.2 -7.7 356 2664 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2552 2903 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 14.99 13.99 15.01
2848 -0.66 -77.9 2552 2903 3389 3374 246.5 -7.2 393 2854 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2552 2204 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 14.21 14.19 14.24
3055 -0.66 -77.9 2552 2204 3388 3372 261.6 -7.5 404 3059 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2552 2895 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 15.01 13.96 15.03
3121 -0.70 -77.9 2551 2896 3387 3372 266.9 -7.8 417 3124 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2552 2191 3379 3387 3372 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.26
3329 -0.73 -77.9 2552 2186 3386 3370 282.4 -7.4 428 3333 0.00 1.25 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2552 2905 3378 3386 3370 0 0 0 0 0 0 15.00 13.93 15.02
3425 -0.79 -77.9 2552 2905 3385 3370 289.1 -6.6 447 3430 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.085 0.037 2502 2207 3377 3385 3369 0 0 0 0 0 0 13.97 14.19 14.03
3634 -0.71 -77.9 2502 2202 3382 3368 305.6 -8.5 458 3639 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2502 2891 3375 3382 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 13.92 15.03
3750 -0.65 -77.9 2501 2891 3381 3367 315.8 -8.9 480 3755 0.15 1.10 0.00 0.000 3206 0.243 0.036 2539 2183 3374 3381 3367 0 0 0 0 0 0 13.42 14.17 13.64
3943 -0.65 -77.9 2538 2181 3380 3365 331.3 -8.0 488 3947 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2539 2897 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 13.90 15.03
4015 -0.65 -77.9 2538 2896 3380 3364 337.2 -8.2 502 4020 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2539 2210 3371 3379 3364 0 0 0 0 0 0 14.19 14.16 14.21
4218 -0.65 -77.9 2538 2210 3377 3363 352.9 -7.6 512 4222 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2539 2894 3370 3377 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 13.88 15.04
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93025 1.38 237.5 3190 2193 2261 2194 50.5 5.5 1542 93063 0.00 1.15 31.33 0.936 8740 0.000 0.041 3192 1519 2072 2110 2035 0 0 0 0 0 0 14.91 14.04 13.52
93140 1.46 237.5 3192 1519 2106 2033 42.6 7.4 1563 93148 0.08 1.25 0.00 0.000 3206 0.129 0.047 3226 2205 2070 2107 2034 0 0 0 0 0 0 14.14 14.31 14.23
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