• Previous call tries 1 | • 75.00 of 150.00 AH used of 24V (50.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.96 of 100.00 AH used of 10V (66.04% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.51, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 21.3 m at 100.3 m, depth 122 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 42 | - | - | - | 3218 | - | -170.4 | -70.93 | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.3 | -4.4 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.80 | 0.226 | 1711 | 245.4 | 1.17 | 0.070 | 3959 | 633.3 | -170.4 | -6.70 | - | 2844 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
371 | 47.3 | -10.9 | 56 | 380 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.028 | 3197 | -705.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 87.5 | -9.2 | 117 | 732 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.17 | 0.052 | 3953 | 646.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
769 | 91.9 | -9.3 | 124 | 778 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.028 | 3206 | -711.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
958 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
965 | 107.2 | 7.9 | 149 | 1053 | done | -0.11 | 0.35 | 0.109 | 1825 | 342.9 | - | - | 3055 | - | - | 83.22 | 1.018 | 2146 | -8.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | 110.9 | - | 158 | 1142 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.069 | 2020 | 390.0 | 1.33 | 0.025 | 2163 | -670.7 | 170.4 | 78.62 | 1.017 | 1452 | -8.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1188 | 103.4 | 9.6 | 169 | 1200 | done | 0.46 | - | - | 2020 | - | 1.40 | 0.042 | 3042 | 627.9 | 179.8 | 4.18 | 0.729 | 1413 | -9.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1538 | 67.4 | 7.4 | 228 | 1573 | roll | 0.49 | - | - | 2020 | - | 1.45 | 0.049 | 3934 | 615.2 | 245.5 | 29.58 | 0.869 | 1143 | -9.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 56.2 | 10.1 | 247 | 1660 | done | 0.49 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.027 | 3042 | -686.2 | 245.5 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2005 | 24.8 | 8.4 | 308 | 2029 | roll | 0.52 | - | - | 2027 | - | 1.45 | 0.049 | 3932 | 613.8 | 287.3 | 18.58 | 0.709 | 973 | -9.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2120 | 13.0 | 11.0 | 326 | 2129 | done | 0.52 | - | - | 2034 | - | 1.27 | 0.027 | 3048 | -696.1 | 287.3 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2179 | 8.2 | 7.2 | 335 | 2220 | roll | 0.56 | - | - | 2040 | - | 1.27 | 0.023 | 2159 | -700.0 | 358.4 | 31.65 | 0.643 | 682 | -9.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2241 | 4.3 | 5.1 | 343 | 2266 | done | 0.63 | - | - | 2040 | - | 1.40 | 0.044 | 3043 | 631.4 | 482.6 | 18.88 | 0.125 | 502 | -9.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.39 | - | - | - | - | -5.53 | 5.03 | 0.021 | 37 | -398.2 | - | - | 3226 | - | 403.51 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - |