NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 803 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.93 of 350.00 AH used of 24V (41.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 5.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 60 VBD -0.59 - - 395 - - - 2398 - -116.8 -26.38 - 2110 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.2 3 133 roll -0.59 12.60 0.371 3120 216.3 2.67 0.107 3816 531.1 -116.8 -41.42 - 3337 -29.6 - - - - - - - 13.66 14.00 14.35
368 37.4 -13.1 33 380 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.059 2405 -564.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
621 70.0 -9.9 58 632 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.083 3807 539.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
724 79.9 -9.9 68 735 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.057 2399 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
976 104.2 -10.3 93 987 roll -0.59 - - 3120 - 2.53 0.070 987 -558.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
1049 112.0 -10.7 100 1060 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.067 2407 556.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
1302 135.5 -9.1 125 1314 roll -0.59 - - 3120 - 2.58 0.084 3815 545.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
1365 140.9 -8.6 131 1375 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.056 2398 -566.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 13.85 -
1616 161.4 -8.1 156 1627 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.069 992 -555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
1689 167.5 -8.6 163 1700 done -0.59 - - 3120 - 2.55 0.067 2403 553.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
1941 186.8 -7.6 188 1952 roll -0.59 - - 3120 - 2.58 0.085 3812 546.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.82 -
1994 190.6 -7.6 193 2006 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.057 2395 -566.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.91 -
2249 209.4 -7.8 218 2259 roll -0.59 - - 3119 - 2.53 0.070 996 -553.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
2300 213.9 -8.5 223 2311 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.067 2409 554.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
2552 236.1 -8.8 248 2563 roll -0.59 - - 3120 - 2.58 0.086 3811 543.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
2634 243.3 -8.7 256 2645 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.057 2403 -563.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2896 265.3 -8.3 270 2906 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.069 992 -553.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.81 -
2947 269.8 -8.9 275 2957 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.069 2400 552.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
3262 293.6 -7.3 286 3272 roll -0.59 - - 3120 - 2.60 0.086 3813 543.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
3374 302.9 -8.1 297 3385 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.059 2400 -558.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
3687 326.7 -7.5 308 3697 roll -0.59 - - 3120 - 2.55 0.070 992 -552.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
3718 329.3 -7.3 311 3728 done -0.59 - - 3120 - 2.55 0.070 2399 551.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
4049 350.9 -6.3 324 4059 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.086 3810 542.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
4140 356.9 -6.5 333 4150 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.060 2401 -556.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
4477 379.0 -6.4 346 4486 done -0.59 - - 3120 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4773 397.8 -6.3 356 4783 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3810 538.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
4824 401.3 -6.6 361 4836 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.060 2400 -557.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
5139 420.8 -6.4 372 5149 roll -0.59 - - 3120 - 2.58 0.070 983 -549.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.79 -
5181 424.0 -7.2 376 5191 done -0.59 - - 3120 - 2.58 0.069 2399 548.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.82 -
5506 446.8 -7.1 388 5516 roll -0.59 - - 3120 - 2.60 0.086 3811 543.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
5569 451.7 -7.7 394 5579 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.060 2402 -556.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.89 -
5900 476.1 -7.4 407 5910 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.071 989 -547.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.78 -
5941 479.3 -7.8 411 5951 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.070 2399 546.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
6266 501.5 -6.5 423 6276 roll -0.59 - - 3120 - 2.60 0.086 3810 542.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
6389 510.0 -6.6 435 6399 done -0.59 - - 3120 - 2.55 0.060 2400 -552.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
6720 531.6 -6.6 448 6730 roll -0.59 - - 3120 - 2.58 0.070 986 -548.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
6772 535.3 -7.4 453 6784 done -0.59 - - 3120 - 2.60 0.071 2402 544.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.82 -
7085 556.7 -6.9 464 7095 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.088 3802 538.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
7178 564.0 -7.6 473 7188 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.060 2395 -556.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
7510 589.4 -7.9 486 7520 roll -0.59 - - 3120 - 2.55 0.073 998 -547.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
7561 593.7 -8.5 491 7572 done -0.59 - - 3120 - 2.58 0.071 2405 545.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
7875 615.6 -6.6 502 7885 roll -0.59 - - 3120 - 2.62 0.088 3817 538.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.82 -
7987 623.0 -6.3 513 7999 done -0.59 - - 3120 - 2.58 0.061 2399 -549.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.84 -
8301 641.7 -6.1 524 8310 done -0.59 - - 3120 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8599 660.4 -6.2 534 8609 roll -0.59 - - 3120 - 2.65 0.087 3808 532.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8639 663.3 -6.6 538 8649 done -0.59 - - 3120 - 2.55 0.063 2393 -554.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
8961 682.1 -5.9 550 8971 roll -0.59 - - 3120 - 2.55 0.075 997 -547.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
9002 684.7 -6.2 554 9012 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.073 2403 540.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
9329 703.2 -5.8 566 9339 roll -0.59 - - 3120 - 2.62 0.090 3811 537.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
9439 710.0 -5.8 577 9450 done -0.59 - - 3120 - 2.55 0.063 2401 -552.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
9756 725.8 -4.8 588 9766 done -0.59 - - 3120 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10051 741.4 -5.4 598 10060 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10356 759.8 -6.5 608 10365 done -0.59 - - 3120 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10654 778.8 -6.2 618 10664 done -0.59 - - 3120 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10956 798.2 -6.6 628 10965 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11255 816.9 -6.1 638 11264 done -0.59 - - 3120 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11556 836.2 -6.5 648 11565 done -0.59 - - 3120 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11855 854.9 -6.1 658 11865 roll -0.59 - - 3120 - 2.67 0.090 3817 530.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
11917 859.2 -6.4 664 11927 done -0.59 - - 3120 - 2.58 0.064 2395 -551.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.84 -
12249 877.2 -5.1 677 12258 done -0.59 - - 3120 - - - 2393 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12554 892.3 -5.1 687 12564 roll -0.59 - - 3120 - 2.67 0.091 3814 532.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
12616 895.8 -5.3 693 12626 done -0.59 - - 3120 - 2.58 0.064 2387 -553.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.84 -
12948 913.0 -4.8 706 12958 done -0.59 - - 3121 - - - 2384 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13251 930.0 -5.8 716 13261 done -0.59 - - 3120 - - - 2385 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13554 946.4 -5.7 726 13563 done -0.59 - - 3117 - - - 2384 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13851 964.0 -5.7 736 13861 done -0.59 - - 3120 - - - 2384 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14154 981.0 -5.8 746 14163 done -0.59 - - 3120 - - - 2383 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14322 begin apogee
14335 991.6 -5.9 752 14449 done -0.25 0.43 0.163 3243 286.0 - - 2325 - - 106.75 1.908 2859 -4.4 0.442 - - - - - - 13.53 - 12.93
14452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14452 begin climb
14456 995.5 - 756 14578 done 0.59 0.82 0.106 3513 329.3 - - 2325 - 116.8 113.65 1.885 2382 -4.2 0.432 - - - - - - 13.65 - 12.63
14868 976.3 6.2 778 14878 roll 0.61 - - 3513 - 2.62 0.091 3740 540.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
14900 974.2 6.4 781 14911 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.069 2332 -556.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
15232 952.7 6.6 794 15242 done 0.65 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15536 931.9 7.1 804 15545 done 0.65 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15838 912.0 6.5 814 15848 roll 0.67 - - 3519 - 2.55 0.082 921 -553.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.94 -
15888 908.2 6.5 819 15899 done 0.68 - - 3520 - 2.55 0.074 2339 556.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
16205 887.2 6.7 830 16215 roll 0.70 - - 3517 - 2.58 0.093 3743 544.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.98 -
16255 883.2 6.9 835 16266 done 0.70 - - 3519 - 2.53 0.067 2329 -558.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
16572 863.4 6.5 846 16583 roll 0.71 0.10 0.168 3557 380.0 2.65 0.090 3740 532.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.10 13.95 -
16604 860.6 7.1 849 16615 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.068 2333 -556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.01 -
16937 834.8 7.6 862 16947 done 0.71 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17241 811.5 7.9 872 17251 roll 0.71 - - 3562 - 2.65 0.092 3736 529.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
17282 807.7 8.2 876 17293 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.070 2319 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
17603 783.2 7.3 888 17613 roll 0.71 - - 3568 - 2.55 0.083 917 -549.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
17645 780.2 7.3 892 17655 done 0.71 - - 3569 - 2.55 0.072 2329 553.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
17966 755.9 7.6 904 17975 done 0.71 - - 3569 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18272 731.7 7.8 914 18282 roll 0.71 - - 3576 - 2.58 0.082 921 -545.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
18303 728.6 8.2 917 18314 done 0.71 - - 3576 - 2.55 0.074 2329 552.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
18635 702.8 8.0 930 18645 roll 0.71 - - 3575 - 2.62 0.091 3742 539.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
18666 700.2 8.0 933 18677 done 0.71 - - 3575 - 2.55 0.068 2329 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
18998 673.3 8.1 946 19008 roll 0.71 - - 3588 - 2.60 0.083 917 -543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
19029 670.5 8.6 949 19040 done 0.71 0.12 0.252 3560 -233.3 2.58 0.072 2343 552.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.68 13.95 -
19362 643.8 8.3 962 19372 done 0.71 - - 3561 - - - 2342 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19665 618.6 8.6 972 19676 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.081 918 -543.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
19698 615.6 8.6 975 19708 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.073 2318 549.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
20029 586.7 8.7 988 20039 roll 0.71 - - 3566 - 2.58 0.080 918 -542.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
20070 583.2 8.4 992 20080 done 0.71 - - 3566 - 2.60 0.073 2346 549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
20391 556.9 8.1 1004 20401 roll 0.71 - - 3566 - 2.60 0.090 3746 538.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
20463 550.6 9.5 1011 20473 done 0.71 - - 3576 - 2.55 0.064 2326 -556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
20784 524.3 8.3 1023 20794 roll 0.71 - - 3585 - 2.55 0.077 917 -552.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
20825 520.9 8.4 1027 20836 done 0.71 0.12 0.247 3556 -241.7 2.58 0.072 2339 551.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.64 13.89 -
21147 497.4 7.3 1039 21157 roll 0.71 - - 3560 - 2.60 0.090 3739 538.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
21219 491.8 8.0 1046 21229 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.066 2325 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
21541 469.4 6.6 1058 21550 done 0.73 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21846 450.1 6.4 1068 21855 done 0.75 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22147 431.6 6.1 1078 22157 done 0.77 - - 3561 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22446 412.9 6.2 1088 22455 done 0.79 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22747 394.2 6.2 1098 22757 roll 0.82 - - 3565 - 2.65 0.089 3734 531.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
22787 390.7 7.3 1102 22797 done 0.82 - - 3562 - 2.55 0.066 2321 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
23109 369.4 6.5 1114 23119 roll 0.83 - - 3562 - 2.58 0.080 917 -544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
23172 365.5 6.2 1120 23183 done 0.86 0.12 0.147 3610 400.0 2.58 0.070 2336 550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.84 13.86 -
23505 342.0 7.1 1133 23515 roll 0.86 - - 3610 - 2.60 0.086 3739 539.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
23566 337.1 8.2 1139 23576 done 0.86 - - 3613 - 2.55 0.066 2327 -553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
23898 311.5 8.1 1152 23908 roll 0.86 - - 3617 - 2.58 0.080 923 -544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
23989 303.9 8.2 1161 24000 done 0.86 - - 3617 - 2.58 0.070 2341 549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
24321 277.1 7.9 1174 24331 roll 0.86 - - 3617 - 2.60 0.086 3742 538.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
24362 273.7 8.0 1178 24372 done 0.86 - - 3617 - 2.55 0.063 2322 -556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
24683 249.4 7.4 1190 24693 done 0.86 - - 3617 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24936 232.9 6.1 1215 24947 roll 0.88 - - 3617 - 2.67 0.085 3734 528.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
25032 226.8 6.6 1224 25043 done 0.89 - - 3617 - 2.53 0.064 2338 -551.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
25284 210.8 6.5 1249 25295 roll 0.91 - - 3617 - 2.60 0.076 914 -547.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.77 -
25400 202.8 7.2 1260 25411 done 0.91 - - 3617 - 2.58 0.068 2327 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
25654 185.5 6.3 1285 25665 roll 0.93 - - 3617 - 2.62 0.084 3748 542.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
25827 173.6 6.4 1302 25838 done 0.95 - - 3617 - 2.55 0.061 2325 -558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
26079 158.2 6.2 1327 26090 roll 0.97 - - 3617 - 2.65 0.083 3746 536.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
26231 147.4 7.4 1342 26242 done 0.97 - - 3617 - 2.55 0.061 2325 -557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
26485 132.1 5.5 1367 26496 roll 1.01 - - 3617 - 2.65 0.084 3746 536.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
26658 124.7 3.7 1384 26737 done 1.07 0.17 0.111 3681 376.5 2.55 0.060 2321 -558.8 203.6 67.82 0.850 2024 -5.2 0.147 - - - - - - 13.88 13.85 13.52
26982 95.5 9.8 1416 26993 roll 1.07 - - 3691 - 2.53 0.073 921 -553.4 203.6 - - 2025 - - - - - - - - - 13.85 -
27224 74.3 6.8 1440 27235 done 1.07 - - 3692 - 2.55 0.068 2331 552.9 203.6 - - 2025 - - - - - - - - - 13.94 -
27478 60.3 6.6 1465 27489 roll 1.08 - - 3698 - 2.53 0.072 937 -551.0 203.6 - - 2025 - - - - - - - - - 13.83 -
27721 44.7 5.9 1489 27732 done 1.11 - - 3698 - 2.50 0.067 2329 556.8 203.6 - - 2025 - - - - - - - - - 13.93 -
27974 31.3 2.7 1514 28064 done 1.19 - - 3698 - - - 2328 - 314.3 83.22 0.715 1576 -5.4 0.046 - - - - - - - - 13.57
28221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28221 begin surface coast
28257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28257 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.11 9.57 0.056 385 40.2 0.12 0.151 2402 -48300.0 350.04 15.20 0.092 1430 94.1 -0.240 - - - - - -