NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 803 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  803 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595467.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170115,104814,4737.882,-12545.571,41,3.7,61,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.5,50851,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  1000
GPS2  170115,110103,4737.973,-12545.516,18,5.3,38,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024590 _10V_AH  12.1,0.000
SM_CCo  28288,15.20,0.092,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.30,9.57,0.12,15.20,0.056,0.151,0.092,385,2402,1430,-9.11,-0.74,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.03,13.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12618.32,170115,020210 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56617,1542
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  321596,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,172978176
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28600.88,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3681024 CURRENT  0.043,336.7,1
PM_FREEKB  37133696 GPS  170115,185536,4739.694,-12542.479,81,1.1,81,18.7
_24V_AH  12.6,203.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24371112.55 nil000.00
Roll_motor267177598.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37119078929.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface159117.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2830952068.47
Iridium_during_xfer366175808.43 PMAR464533.37
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS392210.62
TT8366210452.87
LPSleep197062522.20
TT8_Active7421091.86
TT8_Sampling3468281214.83
TT8_CF8146335631.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits306710371.21
GPS_charging000.00
Compass2445022.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
28 -0.59 -116.8 395 2399 1551 1309 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -26.38 0.000 16386 0.000 0.000 395 2398 2110 2208 2013 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 395 2404 2196 2010 3.1 -2.2 3 133 12.60 2.67 -41.42 0.000 18692 0.371 0.107 3120 3816 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 13.66 14.00 14.35
368 -0.59 -116.8 3120 3816 3381 3295 37.4 -13.1 33 380 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3120 2405 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
621 -0.59 -116.8 3120 2402 3381 3296 70.0 -9.9 58 632 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3121 3807 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
724 -0.59 -116.8 3120 3806 3381 3296 79.9 -9.9 68 735 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3121 2399 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
976 -0.59 -116.8 3120 2394 3382 3297 104.2 -10.3 93 987 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3120 987 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1049 -0.59 -116.8 3121 990 3382 3297 112.0 -10.7 100 1060 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3121 2407 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1302 -0.59 -116.8 3120 2406 3382 3297 135.5 -9.1 125 1314 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3120 3815 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1365 -0.59 -116.8 3120 3815 3382 3298 140.9 -8.6 131 1375 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3121 2398 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1616 -0.59 -116.8 3120 2395 3383 3296 161.4 -8.1 156 1627 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3121 992 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1689 -0.59 -116.8 3120 992 3382 3298 167.5 -8.6 163 1700 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3120 2403 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1941 -0.59 -116.8 3121 2403 3382 3297 186.8 -7.6 188 1952 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3120 3812 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1994 -0.59 -116.8 3120 3812 3382 3298 190.6 -7.6 193 2006 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3120 2395 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2249 -0.59 -116.8 3121 2393 3382 3298 209.4 -7.8 218 2259 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3119 996 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2300 -0.59 -116.8 3121 996 3378 3297 213.9 -8.5 223 2311 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3121 2409 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2552 -0.59 -116.8 3121 2408 3382 3297 236.1 -8.8 248 2563 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3120 3811 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2634 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3297 243.3 -8.7 256 2645 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3121 2403 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2896 -0.59 -116.8 3121 2404 3382 3296 265.3 -8.3 270 2906 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3121 992 3342 3382 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2947 -0.59 -116.8 3120 991 3382 3296 269.8 -8.9 275 2957 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3121 2400 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3262 -0.59 -116.8 3121 2399 3382 3295 293.6 -7.3 286 3272 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3120 3813 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3374 -0.59 -116.8 3120 3813 3382 3294 302.9 -8.1 297 3385 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3120 2400 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3687 -0.59 -116.8 3121 2400 3382 3294 326.7 -7.5 308 3697 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3120 992 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3718 -0.59 -116.8 3120 992 3382 3294 329.3 -7.3 311 3728 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3120 2399 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4049 -0.59 -116.8 3121 2399 3382 3293 350.9 -6.3 324 4059 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3810 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4140 -0.59 -116.8 3121 3810 3382 3293 356.9 -6.5 333 4150 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3120 2401 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4477 -0.59 -116.8 3120 2399 3382 3292 379.0 -6.4 346 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2399 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4773 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3292 397.8 -6.3 356 4783 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3810 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4824 -0.59 -116.8 3120 3810 3382 3291 401.3 -6.6 361 4836 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3120 2400 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5139 -0.59 -116.8 3120 2400 3382 3291 420.8 -6.4 372 5149 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3120 983 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5181 -0.59 -116.8 3120 984 3388 3290 424.0 -7.2 376 5191 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3120 2399 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
5506 -0.59 -116.8 3120 2398 3382 3289 446.8 -7.1 388 5516 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3120 3811 3333 3377 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5569 -0.59 -116.8 3120 3811 3382 3289 451.7 -7.7 394 5579 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3120 2402 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5900 -0.59 -116.8 3121 2401 3382 3288 476.1 -7.4 407 5910 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3121 989 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5941 -0.59 -116.8 3121 989 3381 3288 479.3 -7.8 411 5951 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2399 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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6720 -0.59 -116.8 3120 2399 3381 3286 531.6 -6.6 448 6730 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3120 986 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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10356 -0.59 -116.8 3121 2398 3379 3281 759.8 -6.5 608 10365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2400 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10654 -0.59 -116.8 3127 2401 3378 3280 778.8 -6.2 618 10664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2405 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13851 -0.59 -116.8 3121 2384 3376 3277 964.0 -5.7 736 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2384 3325 3375 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14154 -0.59 -116.8 3120 2383 3375 3276 981.0 -5.8 746 14163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2383 3325 3375 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14322 begin apogee
14335 -0.25 0.0 3120 2325 3375 3275 991.6 -5.9 752 14449 0.43 0.00 106.75 1.908 10246 0.163 0.000 3243 2325 2859 2929 2790 0 0 0 0 0 0 13.53 28.83 12.93
14452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14452 begin climb
14456 0.59 116.8 3243 2325 2926 2786 995.5 0.0 756 14578 0.82 0.00 113.65 1.885 10758 0.106 0.000 3513 2325 2382 2506 2258 0 0 0 0 0 0 13.65 28.83 12.63
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14900 0.63 116.8 3513 3739 2503 2253 974.2 6.4 781 14911 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3519 2332 2378 2503 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
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17241 0.71 116.8 3562 2333 2503 2248 811.5 7.9 872 17251 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3562 3736 2376 2503 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
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