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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.84 of 150.00 AH used of 24V (50.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.88 of 100.00 AH used of 10V (66.12% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 12.7 m at 110.6 m, depth 123 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3215 | - | -170.4 | -78.75 | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.4 | -7.1 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.215 | 1719 | 254.9 | 1.33 | 0.051 | 2319 | -673.7 | -170.4 | -1.12 | - | 2845 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 40.9 | -9.0 | 45 | 318 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.38 | 0.044 | 3196 | 635.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 78.1 | -9.2 | 106 | 664 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.15 | 0.050 | 3947 | 653.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 85.1 | -7.9 | 121 | 756 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.05 | 0.027 | 3195 | -716.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | 110.6 | 7.6 | 164 | 1156 | done | -0.11 | 0.35 | 0.109 | 1829 | 342.9 | - | - | 3043 | - | - | 82.78 | 1.014 | 2148 | -8.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 113.8 | - | 173 | 1243 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.063 | 2030 | 402.0 | 1.33 | 0.024 | 2157 | -666.2 | 170.4 | 77.57 | 1.016 | 1454 | -8.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 100.5 | 11.3 | 187 | 1336 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.40 | 0.042 | 3045 | 634.3 | 170.4 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 64.4 | 8.2 | 248 | 1704 | roll | 0.48 | - | - | 2030 | - | 1.45 | 0.049 | 3945 | 620.7 | 217.0 | 21.17 | 0.828 | 1263 | -9.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 52.7 | 11.2 | 267 | 1798 | done | 0.48 | - | - | 2037 | - | 1.30 | 0.027 | 3043 | -693.8 | 217.0 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 17.9 | 9.6 | 328 | 2156 | roll | 0.48 | - | - | 2036 | - | 1.45 | 0.050 | 3943 | 620.7 | 226.6 | 4.68 | 0.544 | 1220 | -9.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 10.0 | 8.5 | 342 | 2261 | done | 0.51 | - | - | 2043 | - | 1.27 | 0.026 | 3049 | -703.9 | 265.4 | 17.92 | 0.651 | 1062 | -8.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 4.2 | 8.5 | 353 | 2329 | VBD | 0.53 | - | - | 2043 | - | - | - | 3049 | - | 302.8 | 15.50 | 0.129 | 915 | -9.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2379 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 50 | - | - | - | 3223 | - | 402.29 | 42.75 | 0.118 | 502 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||